关于智能***驾驶的路线之争已经慢慢有了答案，大多数业内人士都认为激光雷达是未来汽车的必备硬件。
不过，由于技术和成本的原因，激光雷达多年来还只活在终端用户的想象中。作为第一个让它“下凡”的车型，小鹏P5即将上市。
激光雷达的全球首次量产搭载并应用，带来更高阶的XPILOT 3.5智能***驾驶系统。除此之外，小鹏P5的智能化升级照顾到车机体验上，全系标配Xmart OS 3.0全新车载智能系统，搭载 SA8155P芯片结合丰富的科技***配置。还有媲美B级车的超长轴距、宽敞可变的车内空间，小鹏P5拥有成为全能选手的体质。
小鹏P5智能化、长续航、大空间的设计，能家庭智能出行生活的多场景需求。
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“首款激光雷达量产车”的头衔有多香？
进入2021年，不少车企都官宣发布搭载激光雷达的量产车型，其中不乏宝马和戴姆勒这样的豪华车企。
为什么车企对激光雷达趋之若鹜？当智能***驾驶逐渐成为标配，用户的接受度越来越高，已经成为部分消费者买车的参考因素之一。
但***驾驶向自动驾驶发展的进度受到了技术的制约，屡屡的发生事故不断提醒行业，技术的革新去解决。相比目前主流的摄像头和毫米波雷达，激光雷达可以更准确地感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内，有效探测距离也更远。这让激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，避免误判。
激光雷达行业已经发展多年，但“量产装车”这“临门一脚”想要发挥好至今还很艰难。除了车规级量产交付标准严苛、开发周期漫长之外，成本居高不下也是难以克服的原因。
即使激进如特斯拉，面对价格高昂的激光雷达，也含泪选择了纯视觉路线。而小鹏汽车创始人何小鹏对马斯克隔空喊话——“从2021年开始，在中国的智能驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东”。
今年，何小鹏准备“吊打”特斯拉的第一个武器，就是9月15日上市的搭载双激光雷达的小鹏P5，它将成为全球首款激光雷达量产车型。
小鹏P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达来自与大疆旗下Livox揽沃科技合作的产品，水平视角120°，探测距离可达150米。据了解，Livox的激光雷达相比同等性能的机械式激光雷达相比具备有力的成本优势。
这两颗激光雷达让小鹏在***驾驶功能得到了更好的提升，它们让P5的能力在之前的高速/快速路NGP（N***igation Guided Pilot,自动导航***驾驶）的基础上，将范围扩大到了城市道路。
高速NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的部分高速公路，在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括自动上下匝道，自动切换高速、自主选择最优车道、自动超车、自动限速调节等。
城市NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转），城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力（可根据地面/道路路况进行动态调节），环岛通行能力。
在双激光雷达的加持下，小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力将有全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。提升安全冗余，更适合中国复杂路况，实现部分城市路况下自动导航***驾驶。
小鹏汽车的智能***驾驶方案由此更新到了XPILOT 3.5，其不仅依托激光雷达实现了更高精度的测距和更强的感知能力，自身也演化出了越来越多的覆盖场景。
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P5的智能化组合拳
小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶***系统是全球唯二全栈自研系统。为了实现更安全高效的智能驾驶，这次小鹏送上了一整套“硬件全家桶”——2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。
这让XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外，还实现了更强的高速NGP功能，以及更强的停车场记忆泊车功能。
今年3月，小鹏汽车启动“NGP3000公里远征挑战”，从广州到北京全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程预计超过3145公里。从这段旅程的数据来看——变道超车成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。这也让小鹏汽车的已标定及测试验证里程数达到百万级。
另一方面，在这次激光雷达的加持下，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景的能力更强，记忆泊车X-Parking性能也会进一步优化。
除此之外，小鹏的车内智能化也得到了拓展——将“移动的家”的概念发挥到极致。
小鹏P5的智能第三空间绝不是仅仅是放倒一排座椅。
当语音控制P5进入“睡眠模式”，全车座椅、电动天幕遮阳帘、车窗、空调、音箱等软硬件联动，同时对车内空气进行智能调节，营造一个堪比住宅卧室的静谧移动休息空间。
用户还可以根据自己的喜好和需求，选装47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，打造一个移动的家。
写在最后
小鹏P5作为国内首款搭载激光雷达的车型，其后的抢位者并不少，极狐、WEY、智己等都将陆续上市搭载激光雷达的车型，新一轮技术竞争一触即发。
不过，智能驾驶不只需要在企业在软硬件上投入研发，更需要后续用户对软件模型的反复训练。从数据积累的角度来看，智能驾驶领域的先发优势很重要。
作为新技术时代的引领者之一，小鹏汽车将智能驾驶的标签刻进了灵魂。
技术解读，看小鹏P5产品力究竟几何？
小鹏P7 （ 查成交价 | 车型详解 ）的空载离地间隙仅有130mm，而常见轿车的底盘空载时离地间隙一般都在150mm以上。因此，小鹏P7日常行驶时的通过性问题是难以避免的。
小鹏汽车 成立于2014年，总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起，团队主要成员来自广汽、福特、 宝马 、 特斯拉 、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。
小鹏汽车的纯电驱动系统以电机、电池、电控为核心。其中电机控制器、DCDC、充电机等被安置在了前舱内，电池系统则布置在乘员舱地板下方。小鹏汽车的初版电机功率密度达到10kW/L，目标达到14.5kW/L，超过国内平均水平1倍以上。
电池方面，小鹏汽车的电池包已经经过了4次迭代开发，能量密度接150Wh/kg，不同于国内电动车电池包大多***用自然冷却或者风冷，小鹏汽车设计了液冷电池包，可以在曝晒试验后，输出功率200kW以上而温升控制在10度以内，有效的解决了电池温升问题。该套纯电驱动系统已经进行了台架测试、转毂测试和试验场道路测试，累计测试里程超过5000公里。
小鹏汽车智能系统以中控大屏为核心，它除了是一个互联网的入口和终端外，更多的是一个智能化的平台。中控大屏取代了传统中控实体按钮，而代之以一系列的虚拟按钮。小鹏汽车的智能控制系统专注于对车本身的智能控制，而非简单的互联网***。（图/文/摄： 杨玮琳） 蔚来EC6 小鹏汽车P7 MARVEL R 岚图FREE 奥迪A4L Model Y @2019
小鹏p7的离地间隙是多少
在新能源汽车发展迅速的当下，越来越多的车企开始将新能源的研发提上了日程，这也催生了许多专门生产新能源汽车的品牌，小鹏汽车就是这样一个致力于新能源的汽车品牌。我们今天要聊的也正是小鹏汽车旗下的一款比较热销的车型——小鹏P5，2021年小鹏P5一经推出，便获得了年轻消费者的青睐，积累了不少粉丝，在2022年2月份，小鹏P5更是推出了全新车型，那么小鹏P5到底在技术层面有什么特点吸引着消费者，今天就来深入分析一下。
初探外观
小鹏P5作为一款A级轿车，在车身尺寸方面有着不俗的表现，4808mm×1840mm×1520mm的车身尺寸和2768mm的轴距虽然算不上修长，但是也算是一个满意的答卷，虽然不能与其他豪华品牌相当，但是对于家用来说已经足够使用了。尤其是4808mm的车身长度，这一尺寸在同级紧凑型轿车中，绝对算得上是佼佼者了。坐进小鹏P5，哪怕你拥有高大的身材，都不会感觉到拘谨，尤其是腿部空间，轻松翘起二郎腿还是没问题的。大多新能源车型在一味追求车身尺寸的时候，往往会使得车身在高速行驶时变得比较飘，而且难以把控，庆幸的是，小鹏P5并没有这样的问题出现。
当小鹏P7推出之时，人们都惊艳于小鹏P7的颜值，但小鹏P5的外观上却没有什么出奇的地方，更有甚者会觉得小鹏P5的外观过于普通，其实说起小鹏P5的外观，就不得不提到小鹏P5的定位，小鹏P5的定位就是家用紧凑型轿车，不管是从车身侧面看小鹏P5的线条，还是看小鹏P5的轴距，都是一个标准的紧凑型设计，所以从外观来看，小鹏P5虽然算不上出众，至少也是合格的。
进入到小鹏P5的车内，小鹏P5内饰整体以简约时尚风格为主，置物台与中控台分层布局，内嵌式空调出风口做了隐藏式处理，将装饰布局上下分置。我们先看小鹏P5的后排，在轴距只有2768mm的情况下，小鹏P5却做出了一个等同于中级轿车的后排空间，你几乎可以在小鹏P5的后排行动自如，而且小鹏P5的后排布局也比较合理，虽然后排的中间座椅有点凸起，不过没有大碍，至少脚步是全平的。转而看向小鹏P5的前排，大尺寸的多媒体屏幕显得格外亮眼，其次多媒体屏幕搭载的Xmart系统也是比较的智能，对于常规的一些指令都可以清晰的识别，简化了繁琐的操作。
其次就是小鹏P5的仪表盘，这一块仪表盘不仅可以显示车速等信息，还可以将车辆信息尽数的显示在驾驶员的眼下。并且小鹏P5的内饰还有值得一提的地方，那就是在大屏幕的下方还搭载了一个香氛系统，这使得小鹏P5的车内空间散发着清香。并且为了增加人们的乘坐体验，小鹏P5特意增加了储物空间，这对于随身物品较多的消费者来说，倒是比较贴心。
细究性能
小鹏P5搭载的是永磁同步电机，功率达到了155kW，扭矩达到了310N·m，虽然在动力参数方面并没有特别突出，但是小鹏P5的动力响应还是比较快的，百公里加速7.3秒，通风盘式的制动方式也可以满足驾驶过程中的紧急制动。为了让消费者可以获得更智能化的驾驶体验，小鹏P5特意设置了经济和运动等驾驶模式，以及能量回收功能，消费者可以通过设置驾驶模式来匹配自己的驾驶习惯，如果你要高速超车，可以将驾驶模式调到运动、转向也改成运动，能量回收调到最高，小鹏P5的动力响应将会更加灵敏。
除了动力参数，小鹏P5还有一项名为Xpilot的驾驶***系统，在城市NGP的测试中也有着不俗的表现，根据高精度的地图匹配，小鹏P5甚至可以做到自动变道，不过在这里要提一下，驾驶***系统只是为了***驾驶，以减少驾驶员的疲劳，而不是为你去开车，如果完全的去依赖驾驶***系统，这样的举动是十分危险的。
作为一款新能源轿车，小鹏P5在风阻的控制方面做的也是不错的，0.223cd的风阻对于小鹏P5来说确实不高，而且对于小鹏P5来说，这么低的风阻可以让小鹏P5在高速行驶的时候减缓耗电量，动力也可以更好的释放。
除了风阻，接下来我们再来看看小鹏P5的核心部件，那就是小鹏P5的供电电池，小鹏P5搭载的是磷酸铁锂电池和三元锂电池，电池不一样，可续航里程也并不相同，两者之间有着60㎞的区别，最高续航可达510㎞。对于续航方面，消费者可以根据自己的需求来选择适合的版本。
小鹏P5在设计电池系统的时候，***用了8个双排大模组的方式，将电池分为12电芯外加10个电芯，一共106串的排布方案可谓是特征鲜明。从小鹏P5官方公布的数据来看，小鹏P5将电池系统的BDU做出了修改，比起上一代的小鹏P5，全新的2022款小鹏P5确实让人明显感觉到了改变。作为小鹏P5的核心部件，小鹏P5的电池系统并没有拖整车的后腿，反而给予了小鹏P5更强劲的支撑，这一点是比较难得。
***驾驶
小鹏P5在上市之出，还特意公布了一段关于城市NGP的测试***，从***中可以看出，小鹏P5称之全场景的驾驶***系统表现不错。其实说起智能***驾驶系统，我们先看小鹏P5的自动泊车，在地下停车场那光线并不算好的环境下，小鹏P5的自动泊车是几乎不用驾驶人去参与的，这一点做的确实可以。再者就是小鹏P5在遇到路况复杂的路段时，比如行驶到斑马线附近，甚至可以做到主动刹车以礼让行人。除此之外，小鹏P5在面对道路车流量大的情况下，会主动的制动从而保证行车安全，以避免发生交通事故。
不过虽然小鹏P5在***驾驶方面有着不错的表现，但是同样存在缺点，比如低速跟车时，当发生刹车动作时，刹车有些偏向于紧急刹车，这样一来给人的感觉就不是太好，对车内人员的舒适性会有一定的影响。再者就是小鹏P5的预判机制有些过于灵敏，当小鹏P5感应到后车有动作时，会有一下预判性的刹车，这样的预判虽然先进，但是会让人觉得莫名其妙的来了一脚刹车，这一点还是希望小鹏P5在今后可以有所改善。
售价范围
小鹏P5之所以能够积累了一定的粉丝，除了精致的外观、简洁的内饰、宽敞的空间以及强劲的动力，最重要的就是小鹏P5的售价了，根据五种配置，小鹏P5设置了16.47万、18.47万、17.33万和19.33万，其中最低配和最高配之间的售价相差了2.86万，消费者可以根据自己的购车预算和配置需求来决定购买哪一款配置。对于一款纯电A级紧凑型轿车来说，售价属实并不算高。
总结
综合全文来看，我们把小鹏P5从外观、内饰、动力、售价以及电池模块、续航等做了一个全面分析，不难看出，小鹏P5虽然在外观上没有俘获消费者的内心，但是空间方面确实让人钦佩，改进的电池模块加上充足的续航也足以支撑起一家人的日常出行需求，或许小鹏P5算不上新能源汽车的佼佼者，但是可以看出小鹏汽车在P5这款车型上是花费了不少心思。那么小鹏P5是否符合你的心意呢？欢迎您在下方评论区留下您的看法。
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小鹏P7的最小离地间隙仅有130mm，汽车最小离地间隙是指汽车在最大荷载时，它的底盘与地面的最小高度。
小鹏P7的空载离地间隙仅有130mm，而常见轿车的底盘空载时离地间隙一般都在150mm以上。因此，小鹏P7日常行驶时的通过性问题是难以避免的。
小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起，团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。
小鹏汽车的纯电驱动系统以电机、电池、电控为核心。其中电机控制器、DCDC、充电机等被安置在了前舱内，电池系统则布置在乘员舱地板下方。小鹏汽车的初版电机功率密度达到10kW/L，目标达到14.5kW/L，超过国内平均水平1倍以上。
电池方面，小鹏汽车的电池包已经经过了4次迭代开发，能量密度接150Wh/kg，不同于国内电动车电池包大多***用自然冷却或者风冷，小鹏汽车设计了液冷电池包，可以在曝晒试验后，输出功率200kW以上而温升控制在10度以内，有效的解决了电池温升问题。该套纯电驱动系统已经进行了台架测试、转毂测试和试验场道路测试，累计测试里程超过5000公里。
小鹏汽车智能系统以中控大屏为核心，它除了是一个互联网的入口和终端外，更多的是一个智能化的平台。中控大屏取代了传统中控实体按钮，而代之以一系列的虚拟按钮。小鹏汽车的智能控制系统专注于对车本身的智能控制，而非简单的互联网***。
（图/文/摄： 问答叫兽） @2019
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