关于智能***驾驶的路线之争已经慢慢有了答案，大多数业内人士都认为激光雷达是未来汽车的必备硬件。
不过，由于技术和成本的原因，激光雷达多年来还只活在终端用户的想象中。作为第一个让它“下凡”的车型，小鹏P5即将上市。
激光雷达的全球首次量产搭载并应用，带来更高阶的XPILOT 3.5智能***驾驶系统。除此之外，小鹏P5的智能化升级照顾到车机体验上，全系标配Xmart OS 3.0全新车载智能系统，搭载 SA8155P芯片结合丰富的科技***配置。还有媲美B级车的超长轴距、宽敞可变的车内空间，小鹏P5拥有成为全能选手的体质。
小鹏P5智能化、长续航、大空间的设计，能家庭智能出行生活的多场景需求。
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“首款激光雷达量产车”的头衔有多香？
进入2021年，不少车企都官宣发布搭载激光雷达的量产车型，其中不乏宝马和戴姆勒这样的豪华车企。
为什么车企对激光雷达趋之若鹜？当智能***驾驶逐渐成为标配，用户的接受度越来越高，已经成为部分消费者买车的参考因素之一。
但***驾驶向自动驾驶发展的进度受到了技术的制约，屡屡的发生事故不断提醒行业，技术的革新去解决。相比目前主流的摄像头和毫米波雷达，激光雷达可以更准确地感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内，有效探测距离也更远。这让激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，避免误判。
激光雷达行业已经发展多年，但“量产装车”这“临门一脚”想要发挥好至今还很艰难。除了车规级量产交付标准严苛、开发周期漫长之外，成本居高不下也是难以克服的原因。
即使激进如特斯拉，面对价格高昂的激光雷达，也含泪选择了纯视觉路线。而小鹏汽车创始人何小鹏对马斯克隔空喊话——“从2021年开始，在中国的智能驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东”。
今年，何小鹏准备“吊打”特斯拉的第一个武器，就是9月15日上市的搭载双激光雷达的小鹏P5，它将成为全球首款激光雷达量产车型。
小鹏P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达来自与大疆旗下Livox揽沃科技合作的产品，水平视角120°，探测距离可达150米。据了解，Livox的激光雷达相比同等性能的机械式激光雷达相比具备有力的成本优势。
这两颗激光雷达让小鹏在***驾驶功能得到了更好的提升，它们让P5的能力在之前的高速/快速路NGP（N***igation Guided Pilot,自动导航***驾驶）的基础上，将范围扩大到了城市道路。
高速NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的部分高速公路，在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括自动上下匝道，自动切换高速、自主选择最优车道、自动超车、自动限速调节等。
城市NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转），城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力（可根据地面/道路路况进行动态调节），环岛通行能力。
在双激光雷达的加持下，小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力将有全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。提升安全冗余，更适合中国复杂路况，实现部分城市路况下自动导航***驾驶。
小鹏汽车的智能***驾驶方案由此更新到了XPILOT 3.5，其不仅依托激光雷达实现了更高精度的测距和更强的感知能力，自身也演化出了越来越多的覆盖场景。
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P5的智能化组合拳
小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶***系统是全球唯二全栈自研系统。为了实现更安全高效的智能驾驶，这次小鹏送上了一整套“硬件全家桶”——2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。
这让XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外，还实现了更强的高速NGP功能，以及更强的停车场记忆泊车功能。
今年3月，小鹏汽车启动“NGP3000公里远征挑战”，从广州到北京全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程预计超过3145公里。从这段旅程的数据来看——变道超车成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。这也让小鹏汽车的已标定及测试验证里程数达到百万级。
另一方面，在这次激光雷达的加持下，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景的能力更强，记忆泊车X-Parking性能也会进一步优化。
除此之外，小鹏的车内智能化也得到了拓展——将“移动的家”的概念发挥到极致。
小鹏P5的智能第三空间绝不是仅仅是放倒一排座椅。
当语音控制P5进入“睡眠模式”，全车座椅、电动天幕遮阳帘、车窗、空调、音箱等软硬件联动，同时对车内空气进行智能调节，营造一个堪比住宅卧室的静谧移动休息空间。
用户还可以根据自己的喜好和需求，选装47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，打造一个移动的家。
写在最后
小鹏P5作为国内首款搭载激光雷达的车型，其后的抢位者并不少，极狐、WEY、智己等都将陆续上市搭载激光雷达的车型，新一轮技术竞争一触即发。
不过，智能驾驶不只需要在企业在软硬件上投入研发，更需要后续用户对软件模型的反复训练。从数据积累的角度来看，智能驾驶领域的先发优势很重要。
作为新技术时代的引领者之一，小鹏汽车将智能驾驶的标签刻进了灵魂。
小鹏P5，一款搭载激光雷达的家庭轿车，能带来什么样子的新奇体验呢？
造车新势力，一提到这五个字或许大家都会联想到蔚来、小鹏、理想等新能源车企，这也充分说明了旗下车型的产品力逐渐得到了消费者的认可。而小鹏P7这样的纯电轿跑车型更是受年轻消费者的喜欢，不过仅一款明星车型似乎完全不够应付，所以这时小鹏P5便诞生了。售价15.79万-22.39万元，共6款车型。乍一看产品线十分丰富，那么我们到底选哪一款呢？
小鹏P5的外观设计***用了全新的语言，相比较P7而言，确实缺乏一些个性。另外虽然它定位低于小鹏P7，但是它的车身尺寸也达到了4米8多。而在车身颜色方面，小鹏P5也提供了多达6种颜色的选择，其中分为两款单色与三款双色的配色。除此之外轮毂也提供了两种选择，标配17英寸，还可选装18英寸。多种外观配色仅是外观的变化，内饰更是如此，提供了三种不同的配色方案，不过在设计上，整体与小鹏G3如出一辙，科技感营造的还是比较到位的。
不同于小鹏P7的动力系统，P5则显得单调了许多。全系均搭载一台单电机，最大功率与最大扭矩分别为155kW与310牛·米。而根据搭载的电池组容量的不同，续航也有区别，分为460km、550km以及600km。
460G/550G
这两款车型的主要区别在于前者搭载的是55.9kWh的磷酸铁锂电池组，而后者搭载的是66.2kWh的三元锂电池组，售价分别为15.79万与17.29万元。两款车在配置方面的水平完全持平，比如LED大灯、定速续航、虚拟钥匙，还有全景天幕、真皮多功能方向盘、远程操控等。
另外还提供了全液晶仪表盘、15.6英寸的中控屏幕，支持WIFI 与4G网络连接，以及整车的OTA功能，单看这些功能已经完全能够满足日常的需求了。所以毫无疑问，这款入门级别的450G性价比还是非常高的，而对于续航有要求，那么贵出1.5万元的550G车型同样是个不错的选择。
460E/550E
这两款车的区别也在续航里程上，售价分别是17.79万元和19.29万元，差价依旧是1.5万元，只不过比入门级的460G/550G分别高出了2万元的差价。首先最明显的变化就是增加了前车头的贯穿式LED日行灯，辨识度提高的同时，又增加了科技感。
最重要的还是驾驶***系统硬件升级，高精毫米波雷达、超声波传感器，还有环视摄像头，以及X***ier超级计算平台等在这款车上都有提供，硬件直接堆到了天花板级别。
另外两款车还可选装官方提供的睡眠空间以及智能生活空间，价格分别是1.2万元和2万元，不过前者目前限时免费，而后者限时8000元，吸引力十分强大。
550P/600P
550P这款车的售价为19.99万元，仅比上一个版本550E高出了7000元。不过在安全驾驶***系统的硬件方面的升级肉眼可见，行业内最先进的激光雷达便是其一。所以它支持小鹏XPILOT 3.5的驾驶***功能，这套智能驾驶***系统应该算得上当今含金量较高的系统。
至于600P，相比较550P售价贵了2.4万元，续航提升到了600公里，配置部分标配了其他车型需要选装的睡眠空间套装。结合2.4万元的售价，并不是十分推荐。
总结：
综合下来，毫无疑问550P车型是性价比最高的车型，丰富的科技配置，以及550公里的续航水平，性价比直接拉满。当然预算不足的话，其实460E已经足够日常使用了。
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小鹏汽车型号EGN的区别
小鹏P5，一款搭载激光雷达的家庭轿车，能带来什么样子的新奇体验呢？
伴随目前无人驾驶的迅猛发展，愈来愈多车型都是在往自动驾驶方向学习。从L1到L2演化，目前L2级别***驾驶早已进化的很成熟了，每个车企都是在从L2***驾驶到L5完全自动驾驶方向演化。而在这过程中，分为2个门派，一个是以特斯拉电动车为代表视觉冲击派，他们完全摒弃光电传感器以及车载雷达，另外一个则是以威马为代表光电传感器派。
而他们带来了全球第一台配置车载雷达的量产车晓亮P5，对于此事我们不妨一起来看看这两台晓亮P5究竟有什么总体水平！具备符合最流行的要求功效配置最开始大伙儿来了解下晓亮P5的基本配置，车身的长*宽*高为4808*1840*1520mm，汽车轴距为2768mm，这一型号规格相当于中级轿车，一般的中小型车轴距2.7米长，车身长度4.5米至4.8米，P5那般的车身型号规格可以满足消费者的主流室内空间设计规定。
晓亮P5的车头布局合理简约大方，配置了LED前贯穿灯、LED日间日间日间行车灯、感应线圈全LED车大灯，整体造型集实用与外型一体。下面保险杠运用了三角元素的坚硬产品造型设计，两侧就是光电传感器部位。P5再度保存了P7的侧拉式平移门把手设计，让车身侧面线条看起来更加顺畅，17-18英寸大规格型号厚壁钢管轮胎，提高了车身的稳定感。P5拿到了消费者各种各样外观颜色选择，除了星湖灰、暗夜黑，也是有酷黑 系列的人性化色彩组合：星轨白 酷黑、夜空红 酷黑、天翠绿色 酷黑、星空紫 酷黑。
晓亮P5的尾部一体化车灯***用与车大灯带类似方案设计，所有车辆保持了设计理念统一的视觉元素，外观显眼。车内装饰方面，晓亮P5的布局、产品造型设计、工艺和原材料都很讲究。车内装饰风格上带酷夜晚、轻奢主义棕和星空紫三种不一样活动的主题。前座用了升降机构车内仪表盘和中控屏幕，坚屏定制的触摸液晶屏中控屏幕，紧密结合手机操作下意识，中控屏幕的规格是15.6英寸，车内仪表盘原是12.3英寸***全液晶显示屏多功能仪表。
5拥有气体清雅外型，功效完善的配置，行车安全特点在同级车对比中可以称作优异，适合多功能的城市公共交通务必。P5的智能***驾驶功效更为明显，红外线传感器让晓亮可达到同级车里的极致体验，人性化场景零配件，让城市公共交通变成一种享受。
即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达
小鹏汽车型号EGN的区别是硬件系统不一样。
根据小鹏的命名方式，“PENG”是为有不同用车需求的鹏友们打造的差异化车型，这四个字母分别代表四个档位的***驾驶硬件系统。
因此，小鹏P5的460G、460E、550G、550E、550P、600P，数字代表不同的续航里程，而P系列车型配备XPILOT 3.5硬件系统（可实现城市NGP等功能），E系列车型配备XPILOT 3.0硬件系统（可实现高速NGP等功能），G系列车型则为最基础的版本。
汽车相关：
小鹏P5作为全球首款量产激光雷达智能汽车，为解决中国特色工况给出了最佳解决方案，而550P车型更通过搭载双激光雷达，迎来了NGP3.5时代。
XPILOT 3.5自动驾驶***系统融合13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉＋雷达的360°融合感知。
不仅实现了高速NGP，自动进／出匝道，自动超越慢车等功能，还进阶实现了城市NGP，面对交通状况更复杂的城市道路，全面提升了行人、静态障碍物、小物体的检测能力，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，真正做到全程护航出行。
多款新车搭载激光雷达成主流自动驾驶***将成为未来买车硬需
“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......
曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”
接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。
相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。
激光雷达是什么？
目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶***功能的（比如定速巡航、ACC、泊车***等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。
随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。
激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。
不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。
为什么需要激光雷达？
总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。
这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。
当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万***民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。
因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！
激光雷达第一车
即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。
这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的***格很有优势，一颗大概是几千元人民币。
另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。
这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是***用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。
小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶***功能。
小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。
这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶***的智能 汽车 。
不止于激光雷达
搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。
Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。
另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。
电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。
写在最后
自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶***功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。
在实现汽车自动驾驶的关键设备上，传感器可谓是其中最重要的组成部分之一，甚至因此分化成两派路径之争，也就是激光雷达方案与视觉方案。特斯拉CEO马斯克极力反对激光雷达方案，认为“Lidar is a fool’s errand”，主要原因大概是价格高，易受恶劣天气影响；但其实特斯拉的视觉方案局限更大，同样易受恶劣天气影响，在逆光或光影复杂环境下效果差，难以精确测距。
甚至在美国，大部分的自动驾驶研发公司都站在了激光雷达这一边，认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙，毕竟其具备所见即所得的能力，可以让激光雷达补充毫米波雷达和摄像头确实的场景。接下来笔者就来盘点几款搭载了激光雷达的新车，看看它们都有亮点几何。
小鹏P5
装备：大疆Livox车规级激光雷达
小鹏P5是小鹏汽车的第三款车型，于今年上海车展前发布，目前已开启预订，号称首款搭载激光雷达的量产车，新车将于今年第四季度交付。
小鹏P5搭载XPILOT?3.5自动驾驶***系统，集成了32个传感器，其中包含2个大疆Livox激光雷达，可以实现最远150米探测距离，覆盖前方横向150°视野，角度分辨率达0.16°，这套双激光雷达不仅可以与双目摄像头集成，也可以跟左右外后视镜集成。?
极狐阿尔法S?HI版
装备：3颗96线车规级激光雷达
北汽旗下的极狐汽车此前的知名度并不高，在与华为合作推出阿尔法S?HI版之后，曝光率提高了不少。目前阿尔法S?HI版共有两款车型，预售价为38.89万元和42.99万元，***于今年11月交付新车。
阿尔法S?HI版搭载了华为HI智能汽车解决方案，可实现L4级自动驾驶***，其中包含了3颗96线车规级激光雷达，以及400TOPS运算能力的智能驾驶芯片，可快速识别加塞车辆、隧道中的的静止物体等，实现主动避让、无车道并线、复杂场景泊车等。
蔚来ET7
装备：Innovusion超远距高精度激光雷达
蔚来ET7是蔚来的首款轿车车型，***将在今年1季度交付。新车基于蔚来2.0平台打造，搭载了激光雷达和官方宣称的“固态电池”，拥有高达1000km的综合工况续航里程，这也是该车的两大卖点。
蔚来ET7搭载NAD蔚来自动驾驶系统，拥有33个传感装置，包括Innovusion提供的超远距高精度激光雷达，最远探测距离高达500米，水平视角达120°，最高分辨率为0.06°x0.06°，等效300线，可分辨更多细节，实现众多场景的自动驾驶***。
WEY摩卡激光雷达特醇版
装备：1个远程+2个中程激光雷达
WEY摩卡在今年的上海车展上发布了激光雷达特醇版，可实现L3级自动驾驶***，新车将于今年11月交付，但目前未公布预售价格。值得一提的是，摩卡的代言人正是华为的二公主姚安娜。
摩卡激光雷达特醇版配备了全球首款量产车规级全固态激光雷达，由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成，角分辨率达到0.05°x0.07°，相比目前的机械式激光雷达在性能上提高了5倍，官方宣称其自动驾驶能力达到L3级。
总结：众多搭载激光雷达的车型开始量产，这似乎说明了该感知技术或将成为未来自动驾驶技术的主流配置，在激光雷达应用更广的情况下，其价格也将进一步降低，良性循环会逐步弱化其缺点，或许马斯克这一次真的看走眼了。
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