- 关于特斯拉 HW2.5 和 HW3.0 芯片混用的始末缘由
- 3.0 还是 2.5？ 特斯拉自动辅助驾驶硬件芯片之谜
- 车主起诉特斯拉要求换HW3.0芯片被驳回 系终审判决
- 特斯拉HW2.5与HW3.0的区别？
- 马斯克回应国产特斯拉减配：订购FSD车载计算机免费升级
在不久前，我的同事是体验了蔚来的领航***功能，这项功能可以让车辆按照导航规划的路径实现自动进出匝道、超车、并线、巡航行驶等功能，目前用户也会陆续收到蔚来汽车的2.7.0正式版本更新推送。实际上大家伙也好奇它和特斯拉的导航***功能相比谁的表现更好，有多大的实用性，我们立刻上路进行测试。
写在前面：自动驾驶功能分门槛
先来介绍一下它们各自的功能，特斯拉的自动***驾驶功能***用分级方式，基础版***驾驶功能可以提供带自动变道的ACC功能；完全自动驾驶能力套件则需要花费64000元进行选装，并且这个费用还会浮动变化，它包括自动***导航驾驶以及召回功能等。
蔚来在4月份也修改了***驾驶功能的策略，也***用分级方式，分为NIO?Pilot“精选包”和”全配包“，在购车时”精选包“定价15000元，包括ACC、自动泊车、车道保持等等基本的常规功能。
”全配包“定价39000元，允许车辆在特定条件下按照导航规划的路径实现自动进出匝道、超车、并线、巡航行驶等功能，费用相比特斯拉是低了不少。
不过，用户如果在购车时没有进行选装，在后期用车过程中付费开通那么费用则会更高，“精选包“需要花费18000元，”全配包“则需要花费45000元，从”精选包“升级为”全配包则需要花费30000元。
自动驾驶的硬件
硬件方面，特斯拉***用的是自研的HW（Hardware?）3.0硬件处理器，摄像头数量一共是8个、1个毫米波雷达、12个超声波雷达。
蔚来***用的是Mobileye?EyeQ4处理器，同样它也是配备了8个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。
从它们的硬件配备和布置位置来看，或许可以看出些端倪，在毫米波雷达方面蔚来是配备多达5个，分布在车头前方正中、车头两侧和车尾两侧；特斯拉配备的一个毫米波雷达则布置在了车头前方正中。
另外，在摄像头的布置方面，?蔚来ES6配备了向前的三目摄像头、四个环视摄像头和一个驾驶员监测摄像头，四个环视摄像头中后视镜上的摄像头只能提供近距离的车辆识别，或者说它更多的是提供倒车时的全景影像功能。所以蔚来的领航***功能更多的是利用毫米波雷达实现变道，合流、出高速则结合地图、毫米波雷达和前视摄像头实现。
与之形成明显差别的是，特斯拉Model?3配备的是一个向前的三目总成件，包括鱼眼、正常和长焦；两侧一边各还有两个摄像头分别看侧前方和侧后方，这?4?个摄像头就基本保证了特斯拉的?L3?级别的功能：变道、合流、出高速。
侧后视装在翼子板上，位置靠前，它是60度视场角，最大100米；
侧前视装在?B?柱，位置在侧后视的安装位置之后?1m，它的视场角达到80度，最大60米。侧前视和侧后视相互重叠，这样就保证了没有盲区了。
也就是说，特斯拉对周围环境的感知主要依靠视觉处理方案。
真实环境大比拼
蔚来和特斯拉是目前“唯二”实现自动导航***功能的品牌，那么实际表现的评判我们主要通过五个方面来进行，
1.自动汇入主路能力
2.主路巡航形式
3.能否自动切换高速/高架
4.隧道路况
5.自动驶离主路
自动汇入主路
在过收费站进入匝道后，两个车的导航***驾驶功能就可以开启了，由于这条匝道缺少车道线，因此两车都无法依靠车道线汇入主路，需要手动介入。在进入主车道后，特斯拉无法依据主车道的车速自动调节车速，需要人为手动调节，这一点蔚来ES6的表现则要好的多。
主路巡航形式
进入主路后，Model?3和ES6都能够很好的保持在车道中间行驶，整个巡航过程并不会出现左右摇摆不定的情况。
变道超车表现方面，Model?3的表现是相当的从容，支持自动打灯变道，变道果断迅速，堪比老司机。
蔚来ES6在非拥堵的高速路况条件下，行进和自动变道的流畅度还是比较令人满意的，多数的自动操作可以实现“无感”。但是它偶尔也会“犯傻”，在变道时即使后方无来车，它也会变道一半后突然中止变道再次拉回原车道。另外，它在变道时还会偶尔发生减速变道，这会严重影响后方来车，也具有一定的危险性。
在试驾中，我们也发现了一些当前NOP的逻辑问题。这个问题或许是在于算法对于实线、车距以及车速的综合判断优先级，当三种情况同时出现时，系统的多维处理还存在一定的延迟。
还有一种情况值得一说，在遇到一些隧道时，Model?3会退出导航***状态，进入普通的ACC驾驶状态；ES6则不会出现这种情况。
在变道超车的频率上，Model?3要更加的激进些，ES6遇到慢车会有一个长时间的跟车，当车流较密时就基本不会变道了。
自动切换高速/高架
在转换高速时，Model?3和ES6都会提前2公里左右开始往右边变道，变道时会逐个车道进行变道。在出匝道切换高速时，两车都可以自动打灯进入匝道，但是Model?3在遇到复杂匝道时会自动退出导航***驾驶状态，需要人为接管。
在遇到简单的匝道路线时，它还是可以自动完成整个过程的。另外，Model?3不会智能调节车速的问题依旧，从40km/h的匝道进入主路并不会提高车速进入主路。
ES6在这方面的表现则要好的多，它可以全程实现领航***驾驶，即使是复杂的匝道路线它也可以很好的行进。
自动驶离主路
在出高速时，Model?3会尽早往匝道驶出，而ES6则会偏晚一些出匝道，让人有种要错过出口的感觉。在匝道中，遇上道路标线不清晰时，特斯拉会退出导航***状态，而ES6在遇到无车道分流线的匝道时会左右摇摆不定，需要人工介入。
在车道线清晰的匝道中，Model?3可以顺利自动驾驶到高速收费站，ES6也基本可以，不过当匝道弯道太大时，会提示“视线受阻”而需要人工接管。
导航***实不实用？
从两车硬件的布置来看，它们有着本质的区别，蔚来侧面的摄像头并不会***集太多的车道信息，变道超车主要依靠布置在车身周围的毫米波雷达。特斯拉则更多的是***用摄像头去***集信息，超声波雷达***。
在正前方，特斯拉和蔚来都***用了一个三目摄像头，所以在车道线保持、交通标识方面的识别都是非常准确的。不过特斯拉还有两个侧面向前的摄像头，所以它对周围环境的感知会更加的准确，也可以相对的不那么依赖车道线。
特斯拉在车距保持、自动加减速以及自动变道超车情况下，它处理的逻辑比较清晰，体验比较好，不过一些匝道路况则需要驾驶员随时介入控制了。
蔚来在车距保持、车速智能调整、自动加减速、匝道行驶处理的逻辑比较清晰，变道超车还需要驾驶员随时介入控制。
通过实际道路的测试，无论是Model?3还是ES6，它们都需要驾驶员集中精力随时接管操控车辆，随时去接管。所以说导航***功能现阶段的实用性还是比较低的，但是自动超车变道的功能还是比较成熟，对于现阶段来说也更加的实用。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
关于特斯拉 HW2.5 和 HW3.0 芯片混用的始末缘由
近日，陆续有网友爆料称自己买的国产Model?3遇到了实不对标的情况，购车文件里写着HW3.0自动驾驶硬件，而车辆实配的却是HW2.5。面对韭菜车主的愤怒，特斯拉至今仍无官方回复。但却有不少KOL跳出来“帮忙”安抚，说什么买了完全自动驾驶能力（FSD），特斯拉可以免费升级到HW3.0。有的说不买FSD，HW2.5就只差一个雪糕桶识别，对日常使用没啥影响。但@不看车?认为，这么说话的人真是坏，事不关己都是小事儿的心态真是要不得！
HW3.0和HW2.5是有着本质区别的，算力上的巨大差距，直接影响着司机及所有乘客的安全。除了安全性上的差距，在特斯拉OTA软件升级的优先等级上也是有很大不同的。所有的OTA都是优先HW3.0车辆的，而且所有的新应用都是基于HW3.0的硬件开发的，现在使用差距小，不代表一年之后不会有天壤之别。因此，@不看车?认为该3.0就得是3.0，完全不该有任何凑活心态。即使特斯拉承诺将来给免费升级，那车主朋友们也一定不要妥协。要升马上升，一拖就完蛋。
除了自动驾驶硬件的问题，国产Model?3还有一个要命的BUG，就是电池随机配。运气好，就能提到和进口版一样的松下电池车。要是运气不好，就会提到LG化学电池车。据说两种电池的续航里程有20公里的巨大差距。对于基数本来就低的标准续航升级版Model?3，这个差距就更加显得要命了。很显然，这种随机的购买体验会让很多车主的胸中憋上一口闷气。本来提车是开心的事儿，一看电池却弄得全家MMP。此外，7月之后，宁德时代的电池也将加入随机阵营，可想而知，届时国产Model?3有可能出现同一价格三种续航的情况。到时不开心的新车主会变得更加多！
目前来看，国产Model?3虽然便宜一些，但充满了不确定性，而且续航也短，在使用中还是有些续航焦虑的。而进口版主要是高性能版和长续航版，不管是购买体验还是驾驶体验都要有更好的保证。
对@不看车?来说，为了保证最佳的体验，多花一些钱还是值得的。毕竟买车是很开心的事儿，我们一定要确保自己的开心，不是吗？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
3.0 还是 2.5？ 特斯拉自动***驾驶硬件芯片之谜
昨天微博上有网友发布了关于进口版特斯拉?Model?3?工信部备案的文件，文件中显示「整车控制器型号」为?1462554，也就是?特斯拉?HW3.0?的芯片。?
这对很多用户造成困扰，这是否意味着进口版特斯拉?Model?3?原应配置?HW3.0?芯片呢？
得知此事之后，我们询问了特斯拉相关的工作人员，工作人员表示微博曝光的文件来自《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》的申报材料。
我们找到了?2019?年?8?月?30?日公布的第?26?批免征购置税目录。
在《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》的清单中，三款?Model?3?车型的型号?E3D5、E3DP5、E3R5?与微博上流传的这份工信部公开文件中的车型型号一致。?
也就是说，在当时《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》的几款特斯拉车型中，三款?Model?3?车型，包括长续航全轮驱动版、长续航后驱版和高性能版全轮驱动版，当时申报的配置清单均为?HW3.0?芯片。
这与之前国产?Model?3?随车环保清单显示芯片硬件型号不一致的情况不同。进口版?Model?3?的随车环保清单并没有显示整车控制器型号，也就是说没有足够的证据说明进口版?Model?3?的销售环节上有信息不一致的问题。
但如果发生车辆硬件和免购置税申报的硬件不一致的情况，影响的将是免购置税的申请条件。
为什么特斯拉当时申报的是?HW3.0?芯片而不是?HW2.5?芯片？
再来看一个细节，2019?年国家工信部***一共发布了?7?批《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》，最短的间隔了?17?天，最长的间隔了?85?天。2020?年已经进入了?3?月中旬，但是最近的一批《目录》公示时间还是?2019?年?12?月?27?日。
也就是说，《目录》的公示时间存在不稳定的情况，企业需要根据申报的实际情况提前做好不同时间周期的预判。?
比如，特斯拉早在?2014?年就进入了中国市场，而直到?2019?年?8?月?30?日公布的第?26?批免征购置税目录，特斯拉才进入免征购置税的范畴。
据传统车企的工作人员透露，要申报《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》，必须提前做好非常充足的产品切换的准备。
不过《目录》一旦申报成功，仍不可避免产品切换的短短几天里，由于购车手续时间上的一些影响，给购车者带来实际利益上的损失，而发生客户投诉***。
也就是说，特斯拉在申报时预判的?HW3.0?芯片和?HW2.5?芯片的生产切换时间，和目录实际公示的时间，存在了一定的时间差。
为了把问题讲清楚，我们再来回顾一下国产?Model?3?上混装?HW3.0?和?HW2.5?的始末缘由。?
从国产?Model?3?暴雷开始
今年?3?月?2?日，刚刚提车的国产特斯拉?Model?3?车主发现，随车环保清单中「整车控制器型号」为?1462554，但拆车后发现车上使用的却是代号为?1453112?的硬件。
这里给刚开始吃瓜的朋友做个科普，所谓的「整车控制器」指的是特斯拉自动驾驶芯片，1462554?代表?HW3.0?的硬件，而1453112?为?HW2.5?的硬件。
其中?HW3.0?为特斯拉自研的自动驾驶芯片，每秒可以处理?2300?帧，而?HW2.5?为英伟达提供的自动驾驶芯片，每秒可以处理?110?帧，在信息处理能力上?HW3.0?比?HW2.5?强了?21?倍。当然这只是硬件水平上的差异，落到车端的差距，还需要结合软件的能力。
实际上?HW2.5?的成本相比?HW3.0?反而更高，对于特斯拉而言这么做并不划算。
切回正题，3?月?2?日第一个错装案例曝光之后，越来越多近期提车的车友发现，自己车辆搭载的也是?HW2.5?的硬件，***慢慢开始发酵。
3?月?3?日上午，特斯拉官方发表了声明，表示受到疫情的影响?HW3.0?芯片供应出现了短缺，所以部分国产标准续航升级版?Model?3?安装了?HW2.5?的硬件。
特斯拉官方也表示，随着供应链产能的恢复，将会为所有搭载?HW2.5?硬件的国产标准续航升级版?Model?3?车主免费更换?HW3.0?的硬件，即使车主没有选装?FSD。
3?月?10?日工信部发文，针对特斯拉?Model?3?车型部分车辆违规装配?HW2.5?组件问题约谈了特斯拉（上海）有限公司，并责令特斯拉（上海）有限公司按照《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》有关规定立即整改，确保生产一致性和产品质量安全。
车辆的申报流程
为了便于理解这件事到底是怎么发生的，我们需要先捋一捋，每辆车在投放到市场上销售之前需要在工信部进行哪些备案？
首先，车企内部会将不同型号的车辆数据和实车向国家工信部进行申请，工信部的工作人员也会逐一检查每项参数是否属实、参数是否满足国家法规要求，在属实且满足要求的前提下，车辆都会在工信部***进行对外公告，公示的同时车辆获得道路机动车辆生产企业及产品准入许可。
这是第一步。
其次，对于每一辆新能源汽车，在上市销售之前还需要满足《新能源汽车生产企业及产品准入管理规定》。
在符合以上两条规定后，车辆方可在市场上进行销售。
另外，对于新能源车型而言还有一个《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》，同样是申报并满足国家规定之后方可进入《目录》，并免除购置税。
以上每一个《规定》细则中都提到，申请企业必须保证具有「生产一致性保证能力」。
显然特斯拉的问题就是，并没有保证车辆生产过程中的一致性，其中实车上的「整车控制器」与申报备案的并不一致。
至于之前大家提到的「随车环保清单」只是其中的一份文件，恰巧可以证明特斯拉在车辆的生产一致性上出现了问题。
这个问题只发生在特斯拉身上吗？我们还找到了以下案例。
在?2018?年，有?18?家车企因未按规定安装侧后防护装置、车辆产品标牌，未按规定粘贴车身反光标识，车辆识别代号打刻不符合国家标准、随意凿改，外廓尺寸和整备质量与《道路机动车辆生产企业及产品公告》或《整车出厂合格证》参数不一致等问题被工信部进行了约谈。
结果就是依据《道路机动车辆生产企业及产品公告》管理有关规定，按照违规性质及严重程度不同，分别给予行政处罚、撤销问题产品、限期整改、批评式约谈等处理处罚措施。
那么问题又来了，特斯拉为什么不申报一批?HW2.5?硬件的车型？
来不及了。
据一名车企的工程师透露，申报流程需要?4?至?6?个月时间，申报产品更新信息需要提前预判，留出足够的时间。如果出现硬件迭代或者备货不足等突发状况，会影响产品上市或者生产节奏。
而一个车企想要更换车辆零部件正常的做法是，先向工信部申请备案，再进行零部件的更换、销售。
特斯拉并没有料到疫情这只黑天鹅的出现，也没料到会影响?HW3.0?芯片的供应，为了同时满足免征购置税和产量的需求，特斯拉选择了在部分车型上装配?HW2.5?的硬件。?
工程师表示，特斯拉会出现这样的问题，还是企业在认证申报上专业经验不足，另外不应该为了不影响交付数据而混装了一部分的?HW2.5?硬件。更重要的是，在交付给用户?HW2.5?硬件时，应做好提前告知和更换?HW3.0?硬件的准备，而不应在用户反馈后才开始做补救措施。
客观上说，这是企业在车辆认证流程的管理上出现重大问题。而从主观层面上来看，用户对品牌的信任度受到了一定伤害。
对于选装了?FSD?的朋友来说，两款芯片的差距肯定非常大，不过?Elon?也保证过，选装了?FSD?的用户都会免费升级到?HW3.0?的芯片。3?月?7?日特斯拉***宣布中国地区?4?月开放预约，将开始给购买?FSD?的老车主更换?HW3.0?芯片。另外，我们从微信社群中得到用户反馈，最近几日深圳、珠海等地的?Model?3?车主已经收到服务中心的邀请，部分车主已成功更换?HW3.0?硬件。?
至于没有选装?FSD?的用户，特斯拉表示目前两款芯片在驾乘体验和使用安全上并没有太大区别，至于以后随着功能逐渐强大，现在是识别雪糕桶的差异，在往后涉及到地面标示的识别，差异一定会慢慢凸显的。
特斯拉混装这样的做法肯定是不对的，任何重要的调整对于消费者都必须起到告知的义务，更何况这是触及法律法规的调整。
追求速度固然是好，但是特斯拉在面对快速攀升的销量的同时需要认真对待在专业流程上的问题，也是特斯拉不止一次出现过的问题。?
早在第一批?Model?3?进入国内的时候，就出现过因警告标识无中文标注、整车铭牌缺失、铭牌标注错误等问题被海关暂停放行。
这次面对消费者的白纸黑字，希望特斯拉吃一堑长一智，尽快完善企业内部管理流程，不要再透支用户的信任了。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
车主***特斯拉要求换HW3.0芯片被驳回 系终审判决
在半个月前，有一部分提到国产版本特斯拉?Model?3?的车主表示自己拿到的车已经换上了来自南京?LG?化学的电池，由于与装配松下电池的版本在续航上可能有些许差异，当时微博上就已经出现了很多分辨电池型号的攻略，还没有提车的车主戏称自己买车就像刮**。没想到就在昨天又有车主表示，自己提到的新车居然装配的是?HW2.5?芯片，与特斯拉环保信息随车清单上的型号不符。要知道去年的时候特斯拉就表示过未来的新车都会装配?HW3.0?芯片，所以国产版本使用旧芯片完全出乎大家的意料。目前全国所有国产版本也已经暂停交付，恰逢?3.15?的时间临近，这个话题马上引起了网友热议。
一、特斯拉芯片***回顾
这一切还要从?1483112?和?1462554?两串数字说起。有车主在提车后对自己的特斯拉进行了检查，发现自己的车使用的控制器硬件代码为?1483112?（代表Autopilot?Hardware?2.5），而特斯拉环保信息随车清单上明确标注了这台车使用的控制器型号的代码为?1462554（代表Autopilot?Hardware?3.0），也就是说自己提到的国产特斯拉?Model?3?使用的是?HW2.5?的硬件，并不是随车清单上最新的?HW3.0?芯片。
车主拍摄的特斯拉环保信息随车清单
车主拍摄的实际装车硬件
这代表什么意思呢？一是随车清单和实际车辆配备的硬件不相符，二是目前交付的车型搭载的还有?HW2.5?的芯片。此前马斯克曾经在公开场合上有说过，从?2019?年?4?月份开始交付的车型都将搭载的是?HW?3.0?的芯片硬件。那么问题就来了，这次事情是一个个例么？HW2.5?和?3.0?有什么区别？是否有必要纠结?HW3.0？下面我们就来聊聊。
据最新的消息，目前疑似受这次***的影响，国产版本特斯拉?Model?3?全国停止交付。《新出行》为此也特地***访了特斯拉官方人士，对方表示晚些时候会发布相关的***声明。
二、HW2.5?和?HW3.0?有什么区别
对于车主和熟悉特斯拉的粉丝来说，两者的区别不用多说。但是对于围观群众来说，还是有些不明白究竟发生了什么。那么我们也简单的给大家回顾一下?HW2.5?和?HW3.0?区别在哪里。基于目前来看，首先在于能耗方面，HW?2.5?的峰值功率为?57W，HW3.0?是?72W；其次在于成本方面，HW3.0?的成本是要低于?HW2.5?的，当然了在于核心技术上面，HW?3.0?的储备肯定是要高于?HW2.5?的，比如在识别并显示雪糕筒这一情景中，只有?HW3.0?可以完成，而在接下来实现特斯拉完全自动驾驶过程中，扮演重要角色的交通灯识别同样也只有?HW3.0?可以胜任。
两种芯片的四大区别：
1、HW?3.0?硬件算力性能超过目前?HW?2.5?平台?21?倍
2、HW?3.0?硬件价格仅有?HW?2.5?的?80%
3、HW?3.0?硬件耗电功率略微高于?HW2.5?（+?25%）
4、装?HW?2.5?芯片的?Model?3?在购买?FSD?后会升级?HW?3.0?硬件
识别桩桶
测试阶段已经可以识别红绿灯
实际体验中，HW2.5?和?HW3.0?的区别在没有购买?FSD?功能的情况下，Autopilot?基础功能里没有很明显的差别，但不排除后续会有明显体验的不同。目前已知的主要区别在于装有?HW?3.0?芯片并且购买?FSD?功能的?Model?3?在后期可以实现对红绿灯和桩桶的识别。但是对于消费者来说，提新车却装的是旧硬件，肯定是没法接受的。而且如果提车之后如果想要购买?FSD?功能，还需要拆换芯片，这些问题引起了目前国产特斯拉车主的不满。
三、现在提车拿到的是哪个芯片？
从实际的情况来看，目前并不是所有的特斯拉车型都装配了?HW3.0?硬件，特斯拉并没有如发布会上所说的?HW3.0?全面化。根据现有的信息，国产特斯拉选装?FSD?的车型搭载的是?HW3.0、不选装?FSD?则不确定是不是?HW3.0。
那为什么没能按照***将?HW3.0?全面化呢，毕竟?HW3.0?成本仅是?HW2.5?的?80%，而且性能更好，HW?3.0?推出可谓是“加量不加价”。而且?HW3.0?本身就是在中国生产，并不会有关税和运费的问题，国产特斯拉使用?HW3.0?算是顺理成章的事情。这一次国产特斯拉依然出现?HW3.0?和?HW2.5?混装的问题实在是让人摸不着头脑。
四、有必要一定是?HW3.0?吗？
需要明确的是，国内首批?Model?3?进来的时候搭载的正是?HW2.5?芯片。并且特斯拉?HW?2.5?和?3.0?芯片从目前标配的?AP?功能层面上来看其实没什么区别，区别在于后续选装的?FSD?上。诚然，消费者如果不买?FSD?的话，HW2.5?和?HW3.0?没区别，甚至和?HW2.0?也可等同。但不排除未来?AP?会升级一些?2.5?算力无法达到的功能的可能性，只不过目前来说一样，后续是否一样应该是个伪命题。值得一提的是，如果消费者要选装?FSD，马斯克此前承诺将提供?HW2.5?免费升级?HW3.0?的服务。
对于考虑购买国产版?Model?3?的朋友，建议等等看特斯拉的后续声明。即使提供?HW2.5?免费升级?HW3.0?的服务，对于新车来说大家肯定不愿意多跑一趟售后，一个是耽误时间，另一个新车要拆换硬件自己总归是不舒服。
五、特斯拉是否构成消费欺诈？
在我国如何认定欺诈消费？根据《中华人民共和国民法总则》等相关法律法规，消费欺诈基本从以下?4?个要件进行界定：
(1)欺诈人有欺诈的故意。欺诈的故意包括两方面：一是陈述虚伪事实的故意；二是诱使他人陷入错误认识的故意。
(2)欺诈人实施了欺诈行为。
(3)被欺诈人因欺诈而陷入错误。
(4)被欺诈人因错误而为意思表示。
我们需要知道的是，商家以虚***的原价折扣形式宣传促销，构成欺诈，导致消费者陷入错误认识而达成交易，最终不仅要承担返还货款的义务，还应担负三倍商品价款的赔偿责任。
那么此次特斯拉芯片***究竟在法律界会判断为“货不对版”还是“效果成本间没有差异”，现在还要画一个问号，但不得不说，此次***特斯拉摊上大事儿了，倘若处理不得当，估计要被?315?上一课...
大?V?观点
截止文章发布，微博各类?KOL?也发表了自己的观点，总体来看，大家都觉得这样的事情出现在国产特斯拉身上有些不太应该。
硬哥：我没怎么关心特斯拉HW3.0和HW2.5的原因，是因为进口版一直都是混装，北美的韭菜们也是，而且确实用着没区别，等有区别的时候又能换，我个人不在乎。我一直呼吁关注松下和LG电芯，这个用起来很可能会有较大区别，这两者混装我是没法接受的，明面上的续航就有差异，低温和充电性能更关键。我说一下用起来的感受，怎么就叫洗地了，你觉得抽奖无法接受，不买就是了，觉得信息不一致，就去投诉***呗，我作为双料韭菜只谈使用感受，说了不发表看法了。
常岩CY：从昨天开始，@我关于AP硬件的消息已经超过100条了，我觉得是时候说些什么了。其实特斯拉车主对于这个品牌的宽容度远超竞品，在硬件层面，绝大多数车主对于做工等细节都表示理解，真正在意的就是电力驱动系统和AutoPilot硬件，比较遗憾的是，国产Model?3在这两个方面都让新车主遇到了如同刮**似的疑惑。
单纯放在AP硬件这事情上，其实相当反常，一来从去年底开始，Fremont生产的Model?3已经全部预装HW3.0，按理说投产更晚的上海工厂从最初就不应该有2.5的备件；二来马斯克自己也表示过，HW3.0由于自研自销，成本是低于2.5的，单纯算经济账，也应该是优先排产3.0。
所以就只有两种可能发生，一是由于多重原因导致的供应链吃紧，导致上海工厂复工之后3.0硬件供货出现问题，于是替换成了2.5；还一种是由于最近美国FSD升级导致替换下来大量2.5备件，不知道特斯拉是否会出于经济考虑，再次利用到FSD选购率较低的SR车型上。
但无论是哪种原因，都不能化解带着3.0的期望购买新车，到手却是2.5硬件的车主的心里损失。因此，我也希望特斯拉能够在对车主购车有关键影响的生产内容上提高透明度。1、当核心部件需要更换时，特别是性能有明显区别时，要提前告知；2、对于核心部件更换，最好有明确排期，尽量减少多种性能不同的核心部件混存的现象，这样需要高性能的用户可以尽早下单，等等党也可能会得到优惠。3、原本2020.4固件更新之后，美国车主得到了一个明确的车内配置查看工具，但是不知道为什么中国区固件没有更新，如果可能，也希望能给车主一个简单易行的了解方式。
最后，今天在我所在的多个车主群中，已经有人在呼吁车主们通过选购FSD的方式来确保HW3.0硬件了，但我个人并不鼓励大家盲目去这样做，大家还是要先明确自己的用车需求，如果确实对AP需求不多，那么即便是2.5算力上也够满足，对于一款不到30万元的车来说，FSD的售价也足够可观。虽然从商业逻辑和规律上看，特斯拉一贯在消息保密和释放上做的较为严格，但作为一个长期的海外信息关注者，也明白车主往往收获的是海外的信息，却要面对国产车的现实之间的心情变化。也相信特斯拉中国能给大家一个满意的结果。
小特叔叔：1、能不能升级HW3.0？
已购买FSD的，毫无疑问可以免费升级至3.0硬件。Elon?吹了N次了，另外FSD收入在特斯拉报表上都属于递延收入，必须对我们负责了才能确认。
2、为什么特斯拉现在不换，甚至新车都可能不是HW3.0硬件？
商家都是逐利的，对他们来说肯定是现在换不划算。最大可能的原因是产品不成熟（需要继续改进）或成本暂时过高（现在负担不起，但电子硬件成本下降很快的）
3、HW2.0或3.0?区别大不大？
我觉得暂时没什么大区别，HW2.5甚至2.0都能避让摆放规范的雪糕筒，我更倾向HW3.0算力富于，加了层渲染效果。更新：翻了下绿神推特，可视化部分代码在MCU上，跟HW3.0没关系。（上述判断没错）
4、要不要急着换？比如自费？
按我对Tesla的了解，现在没什么大区别，那我不如再等等，说不定HW3.5小改款就来了……拆机来看，美国2018的Model?3?和?2019的CAN?线束就已经明显不一样了（具体有啥区别不清楚）
编辑总结?/
目前特斯拉还没有给出正式的回应，已经有不少特粉表达了自己的不满。作为主打科技的新造车势力，特斯拉出现这样的硬件风波实在是不应该，接下来就看能否有一个好的解决方案。毕竟国产版本的特斯拉?Model?3?并没有大批量的交付，亡羊补牢暂时不晚。
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特斯拉HW2.5与HW3.0的区别？
易车讯?近日，根据天眼查信息显示，特斯拉Model 3车主陈某与特斯拉汽车（北京）有限公司等买卖合同***案有了最新消息，审理***为北京市第二中级人民***。本案裁判结果为驳回上诉，维持原判。本判决为终审判决。
该判决书显示，2020年2月陈某向特斯拉销售公司订购特斯拉Model3汽车，2021年1月陈某向特斯拉销售公司员工沟通“整车控制器型号与备案不一致”一事，对方表示“中国国家强制性产品认证备案参数中没有整车控制器的参数，HW3.0芯片对于ADAS之外的车辆性能没有影响，如果有升级FSD的车辆是可以免费升级为HD3.0。”陈某主张特斯拉销售公司、特斯拉公司就涉案车辆芯片型号存在欺诈行为，并要求进行更换。
***查明后认为，根据现有证据，不足以认定特斯拉销售公司、特斯拉公司曾就涉案车辆芯片型号应为1462554作出明确承诺。一审***对于陈某要求特斯拉销售公司、特斯拉公司更换为其购买车辆***驾驶芯片的诉讼请求不予支持。最终驳回陈某的全部诉讼请求。
马斯克回应国产特斯拉减配：订购FSD车载计算机免费升级
HW3.0是HW2.5的下一代，HW2.5硬件使用的是由英伟达定制的 Drive PX2 计算平台，而 3.0则是特斯拉自己专门为FSD打造的新计算平台，其自动驾驶芯片拥有每秒2300 帧的图像处理能力，是HW2.5的21倍，计算能力提升了大约7倍。同时，HW3.0的能耗只有HW2.5的1.25倍（H2.5峰值功率为57W，3.0为72W，相差15W左右）。
对于没有购买自动驾驶模块 影响不大
特斯拉近日交付的一批国产版Model?3因搭载的自动驾驶配置与随车环保清单上标注不符，引发一众消费者不满。此后特斯拉作出说明，但又被消费者指责“态度傲慢”。3月5日，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon?Musk)也在推特上回应了这一***。
此前，有国内车主发现，自己刚拿到的国产特斯拉Model?3车型，使用的是HW2.5（自动驾驶硬件2.5）的芯片，并非随车环保清单上标注的HW3.0（自动驾驶硬件）的芯片。而特斯拉此前已宣布，自2019年4月起交付的车型都将搭载最新的HW?3.0芯片硬件。
国产特斯拉Model?3
据悉，HW?3.0作为特斯拉的最新一代自动驾驶主板套件，搭载了自研的FSD自动驾驶芯片，单芯片算力72TOPS，具备2300fps的图像处理能力。而上一代硬件HW?2.5搭载的是英伟达Drive?芯片组成的计算平台，图像处理能力110fps，性能为HW?3.0?的1/21。
随着“减配”风波越闹越大，特斯拉上海超级工厂在3月3日发布说明称：特斯拉上海超级工厂于2月10日开始复工复产，但由于供应链状况，一部分标准续航升级版Model?3安装的硬件为HW2.5。随着产能以及供应链恢复，我们将按***陆续为控制器硬件为HW2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主提供免费更换HW3.0的服务。
此外，特斯拉上海超级工厂还表示，如果没有选装FSD功能，使用HW2.5的Model?3车型，与HW3.0的Model?3车型，在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别。而所有选装FSD的客户，已经为其安装了HW3.0?硬件。
“我也是在微博上听说特斯拉减配***，然后特斯拉车友群里的车主经过核实之后确实有此***，我们也在积极联系特斯拉，特斯拉也说明了会给我们更换相关硬件。不过特斯拉的这种做法确实让我们心理不平衡。”一位特斯拉车主如此表示。
有消费者认为，特斯拉出具“说明”而不是“道歉”，恰恰体现了傲慢的姿态。有评论甚至认为，国产特斯拉此次的“减配”***是一种欺诈行为，如果发生在国外，按照美国“柠檬法”的条例去衡量，特斯拉恐怕要面临无法拒绝的退款要求。
3月5日，对于此次“减配”***，马斯克在其Twitter账号上表示：“奇怪的是，那些投诉的车主其实并没有订购FSD。或许他们不知道，如果在车辆交付后又订购了FSD，车载计算机也是可以免费升级的。”
也就是说，即使是在车辆交付之后，如果车主订购了FSD，特斯拉依然可以免费升级硬件；而如果没有订购FSD，那么Hardware?2.5与Hardware?3.0之间又不存在明显的差别，因此在特斯拉看来，中国车主的投诉似乎并无道理。
特斯拉此前颇受中国消费者的喜爱。根据特斯拉向美国证券交易委员会提交的2019年报告显示，2019年特斯拉在中国市场的营收为29.79亿美元，比2018年的17.57亿美元增长了69.55%。
“减配”***爆发前，国产特斯拉明显深受欢迎。此前有媒体援引最新机动车交强险数据显示，特斯拉2020年1月份国内新车上牌量为3563辆，与去年的月均上牌量水平相当，其中国产Model?3“挑大梁”，最终上牌量达2605辆，占1月份特斯拉国内上牌总量的73%。
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