小鹏车载屏幕参数：
小鹏P7的屏幕比P3有了全新的升级，搭载了XSmart OS车载系统，在功能和体验上也有了提升，比如在自动驾驶、乘车舒适性、颜值、声音品质、降噪，全贴合工艺，屏幕的选择，分辨率，处理器，都有了进步。
（1）小鹏 P7 仪表屏幕的尺寸达到了 10.25 寸，分辨率为 1920 x 720 ，处理器***用的是 Freescale 的 MX6 芯片。
（2）小鹏 P7 中控屏幕的尺寸为 14.96 寸，分辨率达到了 2400x1200，屏幕 PPI 为 179，处理器用的是高通骁龙 820A，搭配了 8+128G 的存储容量。PPI 是 Pixels Per Inch 缩写，Pixels Per Inch 所表示的是每英寸对角线上所拥有的像素数目。当屏幕的 PPI 达到一定数值时，人眼就分辨不出颗粒感。
探店小鹏P7i，25万级豪华度相对Model 3有优势
最近，小鹏P7迎来改款车型P7i，官方指导价区间为24.99-33.99万元，不出所料，新车价格一经公布，便遭网友疯狂吐槽。
众所周知，进入2023年，在特斯拉降价潮以及湖北政策补贴等***的影响之下，车企们几乎杀红了眼，各个都在玩所谓的价格战，这也令眼下的消费者，对于汽车的价格非常的敏感，汽车的配置如何只是次要，绝对“低价”很重要。车圈内最近不是一直很流行一句话，“21万的雪铁龙C6都是毛病，12万的什么毛病都没有”。
因此在现阶段，小鹏P7i的此番定价，只会让消费者觉得小鹏P7i“不近人情”，自然而然地要引起消费者的口诛笔伐了。
24.99万起售，价格劝退？
实际上，如果从小鹏P7长续航版2020年刚上市时的定价（27.09万元）来看，P7i这次24.99万起售（入门即为702长续航版本）已经算是“变相降价”了，何况新车这次还增加了诸多配置，所以它的产品力完全对得起自己的价格。
具体来看，新车在智能化方面实现了质的飞跃，在车机方面，车辆搭载了最新的Xmart OS 4.0系统，并且车机芯片由高通820A换成了高通8155，无论是响应性还是画面流畅程度都更加出色，并且这一系统可以做到能同时接收4位乘客的指令并执行，而且不需要去说出唤醒词，几乎做到了全场景的智能。
在整体的***驾驶感知硬件方面，小鹏P7i全车共配备了31个***驾驶硬件，包含2颗激光雷达、5个毫米波雷达、12颗超声波雷达、11个车外摄像头和1个车内DMS疲劳监测摄像头，结合2颗英伟达Orin-X***驾驶芯片，总算力从此前的30TOPS升级到508TOPS
在强势硬件的加持下，小鹏P7i的Max版本还将原有的XPilot升级为XNGP，可以覆盖城市道路、高速道路、停车场等全场景出行，该系统基于新的网络架构XNET，这是除特斯拉FSD之外，全球第二个量产的可以实时生成高精度地图的感知算法架构，这个功能对于智能化用户群体而言是极具吸引力的。
其次，针对此前P7车型一些被吐槽的点，在P7i上也迎来了升级，比如后排坐垫加长、全系标配电吸门、增设后排隐私玻璃、电尾门、***扶手下方配有香氛以及空间方面等等，针对用车痛点进行了很好的改善。
最后，小鹏P7i针对性能版车型的操控也进行了升级，搭载了前四活塞Brembo固定卡钳+四轮Brembo刹车盘和SACHS多阀系减震器（顶配车型更是***用CDC连续可变阻尼主动减震器），匹配智能四驱扭矩分配系统、X-HP2.0智能集成热管理系统、车手模式等等。
而除了一系列产品力升级之外，小鹏P7i的购车权益也是比较诱人，首任非营运车主可享受4年，每年1500度电的充电无忧，以及免费选装丹拿音响，这也算是一笔不小的***补贴了。
总而言之，小鹏P7i通过一直以来的智能化优势，在同级别中打下差异点，并且针对其他方面的产品力也进行了升级，在同级别产品也足够有优势，这里我们不妨拿比亚迪海豹和特斯拉Model3与之进行对比，相比于前者，同价位的海豹配置不如小鹏P7i，而后者在配置、续航、空间等方面就更不如它了。
能否延续P7的销量？
还是跟上述所说的一样，在大环境下，小鹏P7i确实有些“生不逢时”，尽管产品力足够优秀，但当下广大消费者最大的心声，依然是“低价”，因此在这方面，起售价在24.99万的小鹏P7i已经被很多人给淘汰掉了。要笔者说，小鹏P7i如果走“低配、低价”的定价路线，或许能够吸引到更多的价格敏感性消费者来看车。
与此同时，小鹏进入2023年以后频繁的人事调整、组织架构调整等等，对于那些相对谨慎的消费者而言也不是一个“靠谱”的购车选择，因此不管是小鹏G9还是现在的P7i产品力有多出色，但相信这类消费者在选购小鹏的车型时，都会进行一番思想斗争。
而抛开这些大环境因素之外，小鹏P7i产品本身也犯了一个“错误”，用高情商的说法是继承了此前P7广受好评的轿跑造型，而用低情商的说法则是新车在外观上看不出是新款。我们回顾以往燃油车的改款、换代规则，为了凸显新车的“新”，它们通常会在车辆的外观、内饰设计上进行大的调整，这对于普通消费者而言感知更强一些。
而小鹏P7i此次只是单纯地在强调一种内核升级，虽然这确实解决了老车主的用车痛点，全方位提升了车辆的智能化用车体验，因此这种改动对于原有的老车主或者有意向的车主而言，确实很具吸引力；但对于此前不了解小鹏P7的路人消费者而言，这次P7i相比老款车型基本没变（如果只考虑外观的话），何况在小鹏官方给到的用户画像里，有超过70%的人最初选择小鹏P7便是因为其较高的颜值。
所以综合来说，其实不难预见，小鹏P7i的前期销量大概率不会像预想的那般好，只能等首批用户亲身试用，尤其是针对智能化的用车体验进行反馈过后，小鹏P7i主打的这种智能化优势，才能不断被放大，从而吸引更多消费者买单。
写在最后
不得不说，大环境真是变了，还记得前几年新势力们横空出世的出世时，凭借着科技属性颠覆了以往汽车的玩法，几乎掌握着新能源汽车的定价权。可如今，在降价潮大环境以及传统车企不断发力电气化的情况之下，造车新势力正不断失去定价权，就连小鹏这样的头部新势力车企也陷入了无奈的境地，变得越来越被动。
总而言之，现在就看小鹏P7i能否以绝对的产品力表现，打破消费者对于其价格“偏高”的刻板印象，带领小鹏汽车重新走上正确的发展路径，就让我们拭目以待了。
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24.99万起！小鹏P7i正式上市，智能化方案全面革新
探店小鹏P7i，25万价位豪华度有优势，提升主要在“内涵”
小鹏P7的中期改款车型小鹏P7i上周刚刚上市，展车已陆续抵达全国门店。探店这家展厅是以一辆小鹏P7i顶配车型“2023款 P7i 610 鹏翼性能版”作为展车，尽管鹏翼门车型销量不如普通版车型，但用于展示视觉效果确实是很拉轰。
从外观来看，鹏翼门车型除了前面双门的展开方式是振翅状以外，其它设计与普通版车型基本相同，对新款车型各方面变化的捕捉也是完全可以参考的。设计上小鹏P7i相比小鹏P7变化幅度并不大，整体圆润风格的同时带有较强的运动时尚气息，颜值依然很能打。
前脸部分的变化主要在于大灯位置进行了重新设计，并增加了两颗激光雷达，位置都出现于前大灯内侧，和大灯进行了整体式设计，相比大灯的位置稍微倾斜靠前。其中远近光灯从老款车型的左右放置变为上下放置，远光照射范围提升20%。
激光雷达设计相比一些中央方块式设计、车侧方块式、车顶瞭望塔式设计要更为和谐低调，不细看难以发现这里藏着一颗激光雷达。双内倾斜设计则有助于扩大激光雷达扫射的伞面角度，单颗的探测角度为118度，双雷达共同工作时探测角度达到182度。
维修成本方面，如果是正面轻微碰撞，会先伤到位置更靠前的大灯透明外壳以及激光雷达的黑色外壳，而更大力度一点的撞击就难免要伤到激光雷达。维修成本方面目前暂未有小鹏P7i激光雷达的更换成本，参考小鹏P5激光雷达的更换价格是8000元左右。个人预计随着业界越来越多车型搭载激光雷达，需求带动产能提升后未来激光雷达的价格或将下滑，这可能也是并非所有厂商都***用蔚来和理想的瞭望塔式方案的原因之一。
展车外观颜色刚好是小鹏P7i相对小鹏P7新增的星际绿，这一款颜色选装价格是加5000元，实际效果非常不错，视觉偏深邃感，也有较润的金属色泽。星际绿与鹏翼性能版结合相比以往鹏翼版主打的闪电绿要更为低调，实际上非超跑品牌往往不容易驾驭得住“闪电绿+鹏翼门”的组合，新配色倒成为和鹏翼门结合更优雅得体的方案。
全车小鹏车标颜色为黑灰色，这是属于两款610性能版车型的套件，如果是单电机的702版本车型，车标颜色为传统的银色。全系车型搭载了全车无框车门和全车静音电吸门，尾门提供了感应脚踢功能。
车身侧面的造型运动，比例和谐。性能版车型搭载了19英寸银黑运动撞色轮毂，并标配了245/45R19 米其林PS4静音高性能轮胎；702版本车型搭载18英寸低风阻轮毂，匹配245/50R18 长续航轮胎。全系车型都标配前四活塞Brembo固定卡钳和四轮Brembo通风刹车盘。
小鹏P7i由于车身尺寸几乎未变，只车长增加8mm并推测为设计套件的变化，所以空间整体没有变化。尾箱是常规的三厢轿车式尾箱，并没有因为溜背式设计而给出大斜率开口的真掀背式尾门，这一点和蔚来ET7、ET5、奔驰EQE是一样遗憾的。
车内部分，较大的变化是标配了NAPPA座椅皮料，且座椅填充物***用多层填充材料，后排坐垫长度有增加。刚好展厅里同时有P7和P7i车型，后排对比乘坐后能实际感知到座椅舒适度的提升。
车内的整体设计变化不大，方向盘***用了全新样式。其它进化的部分主要在内涵部分，比如车机芯片由P7的820A升级至高通骁龙SA8155P，车机体验更为顺滑。音响则标配了支持7.1.4杜比全景声的20扬声器+独立功放系统，前排仪表台两侧的飞碟状小扬声器还是可以自动升降的。鹏翼性能版车型的音响品牌为丹拿Confidence系列，而其它三个配置车型加6000元也可以升级至该品牌。
动力方面，两款702两驱版车型配备最大功率为203kW、峰值扭矩为440N·m的单电机，两款610性能版车型搭载参数为合并最大功率348kW、峰值扭矩为757N·m的前后双电机，610性能版车型的0-100km/h加速时间为3.9秒，702单电机车型的0-100km/h加速时间为6.4秒。702和610的命名对应的分别是CLTC综合工况续航里程，搭载的电池都是86.2kWh的三元锂电池。
配合驾驶***方面的硬件软件也有很大升级，Max车型除标配双激光雷达外还搭载双Orin-X芯片，算力达到508TOPS；Pro版标配单Orin-X芯片，不搭载极光雷达。所以P7i的Max版车型支持小鹏XNGP，其功能支持包括城市NGP智能导航***驾驶、高速NGP智能导航***驾驶增强版等，根据部分媒体的体验***，P7i已经具备了在城市道路里自动调头的能力。
整体来看，小鹏P7到小鹏P7i的进化，主要围绕在细节进一步打磨和智能升级两方面。而此次上市只有4个配置，显然是朝着更新势力的感觉来修正。以往P7复杂的配置单跟像是一个豪华品牌，并且小鹏G9上市时也经历了配置调整的波折。
探店时也咨询了订单情况，“给老婆买”的订单多集中于702 Pro，而男性消费者多在702 Max和610性能版之间做选择。
至于这次的定价，24.99万元的起售价相比特斯拉Model 3确实高了两万，并且这两万对于消费行为的抉择而言还挺有份量的。但小鹏P7i平权的舒适配置和豪华度相比Model 3确实优势巨大，张局认为小鹏这样的考量是合理的，现在小鹏需要把品牌豪华度往上拉一拉，从长期来看这也将有利于G9、G6的销售和小鹏价值体系护城河的建立，这样新势力才不至于每次特斯拉一降价就销售压力骤增。
文|张局
图|作者实拍
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改款小鹏P7即将上市，能否扭转小鹏汽车的销量颓势？
3月10日，电哥关注到小鹏P7i正式上市，新车共推出4款车型，官方指导价为24.99~33.99万元。
作为小鹏P7的改款车型，P7i的变化主要体现在配置和功能升级、三电升级、操控性能升级，更重要的是智能平台的整体升级换代。因此，新车除了增加两个激光雷达之外，整个底层架构、域控制器、芯片、摄像头、雷达、算法都有全面升级，实际体验令人期待。
新车上市期间，还提供了充电、购车等诸多购车权益，感兴趣的用户务必不要错过。
小鹏P7i新车亮点一网打尽
小鹏汽车的设计语言相信各位也已经非常熟悉，尽管P7亮相至今已踏入第四个年头，但这个X Robot Face前脸的颜值在日新月异的新势力车坛依然很能打。
作为中期改款车型，P7i也继承了现款P7身上90%的设计，最明显的差别就是前大灯内嵌了激光雷达、尾灯形状略有变化，此外便无须作过多余改动。除了脸好看之外，P7i宽扁的车身比例、略显低趴的姿态还有丰盈的车身曲线，构建出赏心悦目的轿跑形态。
内饰新增了气宇灰配色，与金属质感的银色饰条搭配起来倍增科技气息。屏幕布局上，P7i依然使用14.96 英寸悬浮触控屏+10.25 英寸全液晶仪表的组合，并且沿用隐藏式空调出风口。中控台的上半部分基本不变，但下半部分就变得倾斜起来，变成纵置无线双充电座、升降杯托，底下多出了镂空的储物空间和充电接口，总的来说，在空间机能上变得更便捷易用了。此外，前排扶手、门板两侧的饰条造型也有所焕新，因此这套内饰还是能给大家带来一定新鲜感的。
小鹏P7i的SR仪表环境模拟显示经过全新升级 ，可以实时呈现驾驶感知信息。新仪表环境模拟显示基于XNet的纯视觉感知能力，将真实世界立体化投射到车机屏幕内，在地图上可以看清眼前的车道标线、周围的车辆，还实现了可通行区域，红绿灯读秒，转向灯的识别与显示，驾驶更安全安心。
小鹏P7i搭载的XNet 深度视觉神经网络，可将多个摄像头***集的数据，进行多帧时序前融合，输出 BEV 视角下的动态目标物的 4D 信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的 3D 信息（如车道线和马路边缘的位置）。
此外，全场景智能***驾驶也不会缺席，作为国内首家开启全栈自研的汽车品牌，小鹏汽车多年来持续探索各单一场景下的智能***驾驶。2023年城市NGP发布，支持广州、深圳，上海；全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力；大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放）。
到2024 年，还会逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航***驾驶。
对于搭载单NVIDIA DRIVE Orin-X 智能***驾驶芯片的新P7部分车型，除了保持小鹏第一代***驾驶系统 XPILOT 外， 官方称未来也会把第二代技术平台 XNGP 的能力，部分下放给 XPILOT 系统的***驾驶功能。包括全场景智能***驾驶、城市 NGP 智能导航***驾驶、高速 NGP 智能导航***驾驶、LCC 道路居中***增强版，全栈自研的AEB自动紧急刹车系统等等。
值得留意的是，小鹏新P7基于新的智能驾驶软件架构，以自研形式，通过数据闭环驱动，全系实现AEB/FCW等主动安全功能的全场景自研。后续将不断通过OTA，提AEB 的工作性能，不仅具备纵向的安全防护，同时将加入侧向的检测与躲避功能，遇到一些紧急情况，新P7在紧急制动的同时进行侧向的避让。
而在具备激光雷达的车型上，AEB 还将增强对非常规障碍物，如动物，树木，路障，隔离墩等的感知能力。随着主动安全能力持续增强，新P7 将带来远超传统AEB的安全能力。
除了智能化方面的提升，P7i在动力数据上也有显著升级。首先最吸引眼球的是动力输出上的变化，旧款P7只有后置电机一种驱动形式的选择，其最大功率为196kW（267PS）、最大扭矩390N·m，P7i这次提供了后驱版和四驱版可选。其中，后驱版拥有最大功率203kW、440N·m的输出，比旧款提升了7kW、50N·m；四驱版拥有348kW的最大功率、757N·m的最大扭矩，提升非常明显，因此其百公里加速也来到了3.9s（旧款为6.7s、性能版为4.3s）、极速也达到200km/h。
新车搭载的智能四驱扭矩分配系统可以根据路况不同智能调节分布于四轮的扭矩，并且在感知能力、前后扭矩转移的稳定性、速度、准确性都有卓越表现：
1、从感知能力来看，这套系统可以对轮速传感器、车辆横摆传感器、加速度传感器等信号进行融合判读，快速识别路面附着状态，官方称其识别准确率高于 90%。
2、从前后扭矩转移的稳定性来看，适时四驱的切换响应时间可实现无级前后扭矩转移并实时检测驾驶员输入并预测其意图（包括驾驶员请求扭矩、加速踏板速率） 、监测车辆状态（基于四轮转速差异快速转移扭矩、估测路面附着系数并耦合侧向加速度快速判断切换为四驱行驶）、预判车辆状态（基于横摆角速度偏差，判断车辆是否具有失稳风险，适时进入四驱模式保证车辆稳定性） 。
3、至于扭矩转移的速度和偏差控制方面，这套系统可以实现从VCU计算扭矩分配请求到IPU执行过程时间把握在20ms左右，而且四驱系统在激活后，前后轮端输出的扭矩与驾驶员请求扭矩之间偏差在5%以内。
P7i使用前虚拟主销双叉臂后五连杆+前置转向机，搭配 SACHS（FIA 认证赛事供应商）专业减震器，此前我们专业编辑对旧款P7进行过多项深入的评测，均对P7的驾控给出了高分评价。新车还加入了车手模式，激烈驾驶时ESP不会过度干扰用户的驾控，同时刹车、油门针对驾控进行优化，更加线性。刹车性能方面，P7i配备前四活塞Brembo卡钳+四轮?Brembo?高性能刹车盘，因此也带来了33.3m百公里刹停。
热管理系统方面，全车热量统一收集及管理，最大减少能量损失。热泵、PTC、散热器、空调压缩机、电机、车驱、电控、域控制器、自动驾驶计算机、电池、车内环境等等几乎所有的发热及制冷元件的热量进行了全量收集及统一管理，将热量优先转运给最需要热量的元件。
另外，标配的热泵，使***暖能效比提升2倍，冬季续航提升15%。制冷量达到8.5kW，提升88.9%，电池散热能力提升一倍，充电功率提升90% ；车内控制器集成液冷散热，也有助于改善车内NVH。?
写在最后：依然代表了小鹏极客标签
诚然，如果是初次见面的话，确实难以一眼就分辨出这就是小鹏P7i，在大幅继承P7设计语言的基础上，细节功能性上的升级，又可谓是诚意满满。
尤其是在智能化方案层面，更是进行了彻底革新，无疑将带给我们全新的体验。
这样的小鹏P7i，依然是那个代表了小鹏极客精神的车型，24.99万起的售价，你觉得值得买吗？
（图/文/摄：皆电）
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小鹏p7能升级xpilot4
2月3日，小鹏P7中期改款车型——小鹏P7i正式亮相，最大的升级在于智能化和内饰，预计将在3月下旬上市。小鹏P7自2020年推出后有着不错的销量，但自去年下半年起开始走下坡路，小鹏P7i的推出能改变销量颓势吗？
作为中期改款车型，小鹏P7i的智驾智舱进行了软硬件双重升级，匹配小鹏汽车最新的技术。
小鹏P7i将搭载第二代***驾驶系统XNGP，对应的硬件调整为双Orin-X芯片（508TOPS高算力）和双激光雷达，相比旧款的XPILOT智驾系统，变化在于从单一场景走向了全场景，未来还将不再依赖高精地图。
其智能车载系统替换到最新的Xmart OS 4.0，实现与小鹏G9相同的全场景语音2.0，可实现全车全时对话，对应的硬件更换为骁龙SA8155大屏芯片，相比旧款使用的820A算力提升3倍，车机反应速度更快。
按照小鹏汽车的产品布局，双激光雷达应该是高配车型，低配版不设激光雷达。
新车外观基本不变，主要是车头灯组的细节调整，将新增的双激光雷达很好的融合其中，此外车辆头灯拥有更高的亮度和照射范围，相比旧款车型，远光照射范围提升了20%。车尾部，尾灯与头灯相呼应，形状有所微调；后备箱门增加了关闭按钮，设在门盖内部左侧，更为方便。
可能是细节的调整，小鹏P7i车长比老款增加了8mm至4888mm，车宽、车高以及轴距维持老款尺寸。
配色方面，小鹏P7i新增了两种车漆配色：星际绿和新月银；新增一种内饰配色：气宇灰。
内饰方面，新车双联屏维持原设计，部分配置换装了小鹏G9同款，比如全新方向盘布局按键+滚轮，双手机无线充电纵置、双杯架可升降，扶手箱升级为左右皆可翻转，Type-C接口也从老款15W升级到60W。
座椅舒适性方面也有不小的改进，前排座椅肩部高度优化，放入头枕音响，并调小头枕，同时后排座椅倾角增加1°，优化至28°，后排用户视野得以扩大，产生空间拉大的错觉效果。另外加长坐垫和更厚的记忆填充海绵，大大提高了舒适度。
小鹏P7i的动力性能有明显变化，CLTC工况下，两驱版有702km和670km两种续航可选，四驱版续航里程为610km。快充模式下，充电10分钟，两驱版补能240km；四驱版补能210km，并均可实现最快29分钟从10%-80%的补能。
不管是全场景的智能***驾驶系统，还是快速响应且舒适的智能座舱，又或是动力系统，小鹏P7i相比旧款小鹏P7都有了不小的进步和提升，产品力值得肯定。
不过能否扭转小鹏汽车销量颓势，依旧是要看小鹏P7i的售价。
综合现款小鹏P7售价（20.99万-24.99万元）、竞品特斯拉Model 3的售价（22.99万-32.99万元），以及配置优化升级项目，我们推测小鹏P7i低配版保持21万元以下，呈现加量不加价的效果，抢回订单；高配版则因增加两颗激光雷达等配置，价格会有所上调，或27万元左右。
由于特斯拉Model 3降价的叠加效应，小鹏P7于去年11月销量跌至当年谷底，并在今年1月销量再创新低，小鹏P7销量亟需转变。除了特斯拉Model 3，小鹏P7i上市后还将直面比亚迪海豹。
三款车型对比来看，小鹏P7i整体空间更优，有着2998mm的超长轴距，车长和车宽也更大，并有702km的最大续航。
特斯拉Model 3与小鹏P7i同为科技属性，小鹏P7i在座舱体验上会更优，全场景语音功能可四音区识别，同时车内空间上会更宽敞，续航也更高；不过特斯拉比小鹏有着更强的科技属性，两者对比主要就看入门款车型的性价比了。比亚迪海豹与小鹏P7i同定位年轻时尚用户群体，两者有着更为相似的价格区间，小鹏P7i的智能化更胜一筹，而比亚迪拥有自研的三电技术，且技术过硬；不过正因智能化的加持，小鹏P7i有望抢夺比亚迪海豹的份额。
技术参数之外，不得不提起小鹏P7广受诟病的复杂SKU，让消费者眼花缭乱。小鹏汽车CEO何小鹏曾表示：“未来小鹏的车规划，SKU会越来越少，但车型可以多一些。”我们推测小鹏P7i将会有清晰的产品布局，参照小鹏G9，可能将设Plus、Pro和Max三种版本。
小鹏P7i拥有智能化升级、内饰优化调整，如果21万元起售，不能说重回爆款，至少将改变当下小鹏P7的销量颓势，重新启航！面对当下竞争激烈的20-30万元的新能源汽车市场，小鹏P7i仍面临严峻挑战！
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你好，你是想知道小鹏p7是否能升级到xpilot4吧。如果是的话，那是可以的。
想要升级的话，只需要去4S店找专业人员就行。
2022年，XPILOT 4.0面向城市的自动驾驶能力释放。提升城市行车效率、解决城市行车安全痛点。通过OTA实现XPILOT 3.0向XPILOT 4.0迭代。
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