“我得好冤呀”特斯拉深夜突传恐怖女声，吓得车主仓惶逃离。真不愧为是特斯拉，连深夜招呼车主的方式也是那么的特别。一句“我得冤枉啊”吓得女车主仓惶逃离，三魂丢掉了两魂！
特斯拉深夜自动播放惊悚音频在成都某地下停车场，一位坐在车里的特斯拉女司机的双手不注意就长按在她的方向盘的两个按钮上，这时屏幕熄灭，系统进入重启程序。黑色中控屏的屏幕上显示出一个麦克风，这位女车主就伸手点了一下，突然就传出一句让人极端惊恐的话语：“我得好冤啊。”这一下不得了，本来就是在深夜没人的地下***。这位女车主吓得脸色惨白，浑身发麻，赶紧拉起后面的女儿就仓惶逃跑了。
吓坏车主据这位成都女司机讲，在白天她就发现中控屏幕反复多次发生重启。音量忽大忽小，空调面板又自动开启和自动关闭。一些APP又自动打开自动操作。导航地图自动开启，又不间断地自动放大或缩小。总的一句话就是，她感觉车载系统发狂了。
特斯拉客服给出的解释是由于车载系统故障，导致误打开了某个有声读物APP，然后碰巧遇到在讲鬼故事。所以就出现了那让人惊恐的一幕。不过，这位女司机由于惊吓过度，她还是将此现象解释为灵异***。她甚至想到退货，因为担心如果在高速驾驶中出现这样的情况，很有可能导致***的发生。
官方回应：系屏幕故障说真的，虽然这可能就是一起系统故障导致的“灵异***”，但是这样的故障很有可能引发大事故的。看来高度智能化也有其不可忽视的缺陷。而这样的缺陷很有可能导致安全事故的发生。
其实，面对这样的新闻，特斯拉的粉丝也不要有饭圈思维。你觉得特斯拉好就行，自己尽情享用，既不要指责别人的正常***，也不要以攻击女司机为乐，把节奏带偏了。
特斯拉回应追尾货车事故，买车你会考虑选择特斯拉吗？
特斯拉又发生了一次事故！
据国外媒体报道，几天前，美国底特律的一辆白色Y型轿车在T型路口撞上一辆大型卡车。 Y型车的前部很低，直接进入卡车底部，车辆严重受损。
事故发生在当地时间上午3:20左右。事发时，一男一女在车上受重伤，被送往当地医院救治。卡车司机没有受伤。
发生四起事故，两人亡，两人受伤。为什么特斯拉总是撞上一辆白色卡车？
特斯拉最近在底特律撞上一辆白色卡车
在2016年和2019年，特斯拉在美国发生了两次致命事故。在打开L2级自动驾驶系统的同时，车辆在垂直方向撞到一辆大型卡车，最终导致车辆上人员丧生。
2020年，台湾的Model 3也撞上了一辆以高速翻转的卡车。
在2019年的特斯拉事故车中，驾驶员不幸亡
发生四起事故，两人亡，两人受伤。特斯拉为什么总是撞上一辆白色卡车？
2020年事故现场监控画面
这三起事故具有高度相似性。因此，在特斯拉发生另一起类似的事故后，它也引起了极大的关注，与此同时，它继续引发了一个令人深思的问题：
为什么L2自动驾驶系统被称为最强大的量产汽车，却无法避免白色卡车？
答案不是特斯拉的技术不强，也不是特斯拉的白色卡车或“天敌”。
这是因为在当前以“相机+毫米波雷达”为主要传感器的L2自动驾驶方案中，检测静态车辆是一个世界性的问题。每个系统对于固定式车辆来说都是令人头疼的问题。
例如，今年2月，一台蔚来ES8打开L2自动驾驶系统进行巡航时，撞到了行人和静止的五菱宏光。 （请参阅商品《蔚来ES8开L2撞人又撞车，为啥装24个传感器都躲不开？》）
1.尚未确认特斯拉是否已打开L2
如前一篇文章所述，该事故引起了一些中外媒体关注的根本原因在于，特斯拉的车型经历了严重事故，导致L2撞上卡车并杀了驾驶员。
但是，从当前的外国媒体报道和Twitter上知情网民的新闻来看，事故发生时尚无法确认车辆是否开启了L2自动驾驶系统。
事故现场
因此，此事故的原因与特斯拉的L2自动驾驶系统无关。
当然，就责任分工而言，即使是2016年和2019年发生的两次致命卡车撞车事故也是驾驶员的问题。
2016年类似的事故现场因为特斯拉的AutoPilot系统属于L2级自动驾驶，所以其中一个仅在有限的场景下工作，而另一个则是监视路况并准备接管。
例如，当在垂直方向上有一辆大卡车时，这是一个不在系统中工作的场景，驾驶员需要及时接管车辆。
去年3月23日，美国国家运输安全委员会（NTSB）发布了有关两个Tesla AutoPilot L2自动驾驶系统的最终报告。报告显示，在这两次事故中，驾驶员过度依赖Titla L2级自动驾驶，从而出现了意外现象，最终导致了事故。
特斯拉有2伤2伤，总是撞上白色卡车吗？
NTSB在其网站上发布了最终调查报告
NTSB认为，卡车司机在十字路口不设停车位，而是直接驶入高速公路，属于危险的驾驶行为。特斯拉Model 3驾驶员过分依赖Testla L2自动驾驶技术，导致无法集中注意力。 NTSB最终确定了事故原因，原因是特斯拉AutoPilot L2自动驾驶系统在驾驶员下车时没有及时提醒，并且设计条件不一致，最终导致了撞车事故。
其中，事故是2019年3月1日MODEL 3撞上卡车导致驾驶员亡的事故。
即使没有L2，Nasla的AEB自动紧急制动系统为什么会出现故障？
特斯拉的自动包围曝光系统可以手动关闭，因此，如果驾驶员关闭自动包围曝光，那么该系统自然将无***常工作。
二，事故可能性分析传感器的配置
从美国监管机构的报告中可以看出，卡车的垂直碰撞显然超出了特斯拉L2系统的工作范围，加上驾驶员未能及时接手。
因此，问题是，为什么自动驾驶仪系统（被公认为“量产汽车中功能最强大的L2”）不能避开一辆大型卡车？
这与车东关于威来ES8事故的先前报告的结论是一致的：事故的根本原因是“摄像头+毫米波雷达”的传感器配置，很难识别静止的车辆或行驶缓慢的车辆。
与Model 3一样，Tesla Model Y配备有8个摄像头，1个大陆毫米波雷达和12个超声波雷达。
特斯拉传感器配置
当打开L2级自动驾驶系统（自动驾驶仪，NOA或EAP系统）时，车辆主要依靠前视摄像头和毫米波雷达来检测前方的物体。
尽管特斯拉目前有3个摄像头，但它不使用立体视觉。这三个相机主要具有不同的焦距和不同的视场。因此，总的来说，特斯拉与大多数当前的L2自动驾驶系统相同，都是视觉+毫米波雷达传感器解决方案。
无论是使用基于规则的视觉算法还是深度学习技术，在感知外部物体时视觉都永远不可能100％准确，甚至经常会出错。
例如，当作者自己的特斯拉走出地下室时，他会莫名其妙地将隔离墙识别为公共汽车。另一个例子是最近流行的Douyin***，其***斯拉莫名其妙地识别了空墓地中的行人。
特斯拉在无人墓地认出行人
另外，还存在将公交车上的人的照片识别为行人并将路侧广告屏幕上的停车标志识别为真实停车标志的情况。
依靠反射的毫米波来检测目标的雷达不会被“听到”，如果前方有东西，就会有回声，如果什么都没有，就不会有回声。
正是由于视觉错误的可能性较高，雷达才更加“可靠”，因此大多数L2系统将在视觉的基础上引入毫米波雷达的检测结果以进行验证。
如果摄像头检测到前方车辆，并且雷达也确认了前方车辆的位置和速度，则可以执行制动操作。
如果将这些错误识别的结果用于做出驾驶决策，则显然会出现更多问题。特斯拉很自然地知道这一点，因此在实践中他不会对纯粹的视觉感知结果做出反应。
因此，这起事故的原因非常清楚。不管视觉上是否能识别前方的车辆，毫米波雷达都不能给出结果，因此最终系统没有响应。
第三，毫米波雷达天生就有缺陷，害怕固定式车辆
毫米波雷达不是“闻所未闻”的，那么为什么它不能识别前方的卡车呢？
东南大学毫米波国家重点实验室的毫米波雷达技术专家，毫米波雷达公司的Falcon Eye Technology的首席技术官张辉反复分析了背后的原因。
从工作原理的底部开始，毫米波雷达主要依靠多普勒效应来感知运动目标。多普勒效应的特征在于，动力学是最容易感知到的动力学，动力学更难以感知到静力学，而静力学则极其难以感知到静力学。
这是因为如果前面的车辆是静止的，则目标信息容易与地面杂波混合，并且需要某种算法来将目标与目标区分开。如果它是一辆正在行驶的汽车，则根据其多普勒信息，最好检测目标。
因此，如果卡车静止不动或行驶缓慢，则雷达算法无法知道前方有物体。
但是这种可能性并不大，因为主要的雷达公司已经制定了一些可以识别静态物体的感知算法。
真正的困难是当前的雷达没有海拔信息，空间分辨率也不足。
没有高度信息，这意味着雷达很难区分横穿道路的路标和桥下的汽车。空间分辨率不足意味着两个非常接近的物体的回波将混合在一起，并且很难知道有多少个目标。因此，在雷达公司和一些汽车公司获得雷达反射数据之后，它们将通过算法直接过滤掉一些静止的物体或怀疑是静止的物体，以避免错误的反应。
例如，在这种事故情况下，由于卡车沿模型Y的垂直方向行驶，如果同时行驶速度非常慢，则由于缺少径向多普勒分量，雷达识别算法可以轻松对其进行过滤列为静态目标。
如果毫米波雷达能够滤除目标，则无论是否可以看见卡车都无***常工作。
结论：汽车公司仍在优化L2自动驾驶
回到这次事故，尚未确定特斯拉是否开启自动驾驶系统，事故原因仍需当地警察和特斯拉官员调查。实际上，即使打开了L2级自动驾驶仪系统，白色卡车的场景还是有些极端。对于当前量产的L2自动驾驶系统，仍然存在许多无法处理的情况。
鉴于L2级自动驾驶系统中存在的各种问题，汽车公司也给出了自己的解决方案。一方面，通过“阴影模式”和道路测试等方法对自动驾驶算法进行了持续优化，从而使自动驾驶系统继续趋于成熟，同时不断提高了L2自动驾驶的功能。另一方面，随着硬件成本的下降，许多型号都***搭载Lidar以避免类似事故的发生。
中国本土特斯拉事故率
就算你打我，我都不会考虑去选择这个电动车品牌啊，原因非常简单，某特电动车品牌因为刹车失灵造成的事故，现在已经可以说是比比皆是，不仅是在我国就算是在美国，因为刹车失灵而出现了交通事故，某特电动车也已经站上了排行榜的第1名，我们买个车就是为了代步，不是为了陪这个车一起去玩命。
我们不能否认某特电动车确实在一个时间段对我国电动车制造厂商产生了巨大的威胁，他也用他特有的营销手段让我国的电动车的价位处在了一个合理的区间之内，这是某特电动车对我国新能源汽车作出的巨大贡献，这一点是没有人能够去否定的，但是某特电动车销售过程中态度傲慢。
售后服务完全没有车内异响频繁出现，各种小的零部件也总是经常出现各种问题，透天窗漏雨，刹车失灵，驾驶过程中，运算程序以及车载系统出现严重问题，这些也都是不争的事实，某特电动车在我国确实称得上是有功有过，但是某特电动车的失误却是会让活生生的生命从这个世界上消失，这是不是太过可怕。
以前看过一部**，**里有这样一句台词，我是比较认同的，有错就要认，挨打要立正，企业轿车难免会出现错误，难免会走上弯路，难免会出现这样或者那样的问题，有一个良好的认错态度，有一个较好的改善空间并做出一定的改变，这真的很难吗？召回有问题的车辆进行技术整改进行系统升级，这真的不能做到吗？
很显然上述手段都是可以做到的，但马斯克的某特电动车这个品牌就是不这样做我就是傲慢，然后副总裁又说了一句，我们绝不向消费者妥协，拜托你把消费者当成什么，你这是把消费者当成敌人了，你不想向敌人妥协，那么你就失去你原有或者是正在拥有所有消费者给予你们的一切吧。
消费者会让你一战封神，会让你在我国的电动车销售领域成为当仁不让的老大，原因是什么？是因为你便宜，是因为你有品牌的力量，是因为你符合了我国消费者的消费习惯，而现在你的傲慢态度，你的产品质量出现了巨大的问题，你就是在践踏消费者的信任，所以就像我这样的***丝是不会再去考虑购买你的品牌的任何的东西，因为我真的怕有钱买没命用。
Tesladeaths的数据显示，在中国内地，有15人在特斯拉事故中丧生。最新一起发生在7月8日，重庆的一辆蓝色Model Y失控撞上路边行人，导致24伤。
两周后的7月22日，***艺人林志颖驾驶白色特斯拉Model X在台湾桃园市中正北路发生***，引发大火。林志颖被拖出时满脸鲜血，他的儿子脸部擦伤。这起事故的原因有待进一步调查。
和亡事故相比，******在国内引发的反响似乎更大，尤其是安阳女车主因为刹车失灵而进行的车顶***案。特斯拉与该车主先是大打口水仗，然后又对簿公堂。
自动驾驶是罪魁祸首？
特斯拉的事故备受关注，尤其是涉及Autopilot的事故，这是因为该公司是在其车主身上测试新软件。新的技术一旦应用在道路上，其他人就成了这项技术的间接接触者。特斯拉是一家与众不同的公司，它在向世界推出先进技术时要承担风险，同时也在走捷径。从2014年10月起，Autopilot的硬件就默认搭载在每一辆出厂的Model S、Model X和Model 3上。
当一项特别的技术涉及到致命事故时，例如Autopilot，它就应该被仔细检查，以确定是什么决定导致了这个特别故障。特斯拉坚称，Autopilot让驾驶更安全，但有证据表明，结果似乎要复杂得多。
根据特斯拉发布的最新事故报告，2021年第四季度，在Autopilot(自动转向和主动安全功能)参与的驾驶活动中，每431万英里才会发生一起碰撞事故。而在没有启用Autopilot的驾驶活动中，每159万英里就会发生一起碰撞事故。相比之下，NHTSA的最新数据显示，美国境内车辆每48.4万英里就发生一起碰撞事故。
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