- 小鹏P5，一款搭载激光雷达的家庭轿车，能带来什么样子的新奇体验呢？
- 如何看待小鹏P5定价16-23万,值得购买吗?
- 带激光雷达的汽车能带来什么体验？小鹏P5功能解析
- 小鹏p5怎么样?值得购买吗?
- 从只配备定速巡航到配备激光雷达，小鹏P5怎么选？
- 小鹏P5被称赞的激光雷达功能，具体是什么作用？
量产车中最早使用激光传感器、后面有着城市NGP作用、还能平躺看电视剧和入睡这些，把这些骚操作到一起，你能想起什么车好？是一辆市场价30W 的豪华车？或是一辆大容量SUV？***如你这么想，方位就错了。这个车其实就是晓亮P5，它凭着强悍的硬件软件配备，在智能化系统水平提高到新境界，与此同时车里交互方式极其丰富。
场所给予：深圳市将来智能网联城市交通产业创新中心。无人驾驶一部分感应器配备驾驶***是晓亮P5的一大亮点，尤其是在双激光传感器下，达到城市NGP作用。从总体上，晓亮P5整车有着32个感应器：车前两边共2个大疆览沃的 HAP激光传感器、5个车载雷达（车前1、环车4）、12个超声波雷达、全车13个监控摄像头开展相互配合。与此同时，晓亮P5选用X***ier超级计算服务平台，算率做到30TOPS，可以处理信息和完成的画面也会更丰富多彩。从能够实现城市NGP作用（后面）之中见到，他在无人驾驶行业上出色的表现。
现阶段，晓亮P5是适用XPILOT 2.5的，适用自动巡航、行车道垂直居中、转向***及其灯光变更车道作用。***如想要实现快速NGP作用，在高速公路上完成独立左右匝道口和自动变道等服务。460E、550E版在买车时开启XPILOT 3.0价格为20000元；如买车时未选购，后面开启需一次性支付36000元。550P、600P版而能更新至升级至XPILOT 3.5，买车时开启价格为25000元；如买车时未选购，后面开启需一次性支付45000元。
更新水平作为国内造车新势力三强“蔚小理”之中的新品，晓亮P5重视性价比的与此同时，更将汽车智能化发挥到了酣畅淋漓。晓亮P5是适用全车OTA升级的，会对安全驾驶控制模块、车身模块、游戏***控制模块等在内的常用功能开展更新。晓亮P5还是不能完成城市NGP作用，现阶段能够实现的***驾驶功能跟P7一样，现阶段仅限快速NGP，城市能够实现LCC作用。但是这里补充一句，晓亮P5的激光传感器是飞速域工作中状态，就算城市LCC是有工作的。期待后面OTA能够尽早对外开放城市NGP。
小鹏P5，一款搭载激光雷达的家庭轿车，能带来什么样子的新奇体验呢？
小鹏汽车型号EGN的区别是硬件系统不一样。
根据小鹏的命名方式，“PENG”是为有不同用车需求的鹏友们打造的差异化车型，这四个字母分别代表四个档位的***驾驶硬件系统。
因此，小鹏P5的460G、460E、550G、550E、550P、600P，数字代表不同的续航里程，而P系列车型配备XPILOT 3.5硬件系统（可实现城市NGP等功能），E系列车型配备XPILOT 3.0硬件系统（可实现高速NGP等功能），G系列车型则为最基础的版本。
汽车相关：
小鹏P5作为全球首款量产激光雷达智能汽车，为解决中国特色工况给出了最佳解决方案，而550P车型更通过搭载双激光雷达，迎来了NGP3.5时代。
XPILOT 3.5自动驾驶***系统融合13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉＋雷达的360°融合感知。
不仅实现了高速NGP，自动进／出匝道，自动超越慢车等功能，还进阶实现了城市NGP，面对交通状况更复杂的城市道路，全面提升了行人、静态障碍物、小物体的检测能力，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，真正做到全程护航出行。
如何看待小鹏P5定价16-23万,值得购买吗?
小鹏P5，一款搭载激光雷达的家庭轿车，能带来什么样子的新奇体验呢？
伴随目前无人驾驶的迅猛发展，愈来愈多车型都是在往自动驾驶方向学习。从L1到L2演化，目前L2级别***驾驶早已进化的很成熟了，每个车企都是在从L2***驾驶到L5完全自动驾驶方向演化。而在这过程中，分为2个门派，一个是以特斯拉电动车为代表视觉冲击派，他们完全摒弃光电传感器以及车载雷达，另外一个则是以威马为代表光电传感器派。
而他们带来了全球第一台配置车载雷达的量产车晓亮P5，对于此事我们不妨一起来看看这两台晓亮P5究竟有什么总体水平！具备符合最流行的要求功效配置最开始大伙儿来了解下晓亮P5的基本配置，车身的长*宽*高为4808*1840*1520mm，汽车轴距为2768mm，这一型号规格相当于中级轿车，一般的中小型车轴距2.7米长，车身长度4.5米至4.8米，P5那般的车身型号规格可以满足消费者的主流室内空间设计规定。
晓亮P5的车头布局合理简约大方，配置了LED前贯穿灯、LED日间日间日间行车灯、感应线圈全LED车大灯，整体造型集实用与外型一体。下面保险杠运用了三角元素的坚硬产品造型设计，两侧就是光电传感器部位。P5再度保存了P7的侧拉式平移门把手设计，让车身侧面线条看起来更加顺畅，17-18英寸大规格型号厚壁钢管轮胎，提高了车身的稳定感。P5拿到了消费者各种各样外观颜色选择，除了星湖灰、暗夜黑，也是有酷黑 系列的人性化色彩组合：星轨白 酷黑、夜空红 酷黑、天翠绿色 酷黑、星空紫 酷黑。
晓亮P5的尾部一体化车灯***用与车大灯带类似方案设计，所有车辆保持了设计理念统一的视觉元素，外观显眼。车内装饰方面，晓亮P5的布局、产品造型设计、工艺和原材料都很讲究。车内装饰风格上带酷夜晚、轻奢主义棕和星空紫三种不一样活动的主题。前座用了升降机构车内仪表盘和中控屏幕，坚屏定制的触摸液晶屏中控屏幕，紧密结合手机操作下意识，中控屏幕的规格是15.6英寸，车内仪表盘原是12.3英寸***全液晶显示屏多功能仪表。
5拥有气体清雅外型，功效完善的配置，行车安全特点在同级车对比中可以称作优异，适合多功能的城市公共交通务必。P5的智能***驾驶功效更为明显，红外线传感器让晓亮可达到同级车里的极致体验，人性化场景零配件，让城市公共交通变成一种享受。
带激光雷达的汽车能带来什么体验？小鹏P5功能解析
外观新颖，性价比很高，值得入手。
小鹏P5是小鹏汽车推出的第三款量产车型，共配备32个感知传感器，拥有XPILOT3.5自动***驾驶系统，支持城市NGP功能。
2021年4月12日，小鹏P5纯电动力轿车正式发布。新车将于2021年第四季度交付，首先会在4月19日举办的上海国际车展亮相。截止至2021年4月21日15:16，小鹏P5累计订单破万，成为小鹏汽车预订最火爆车型。
外观与内饰
小鹏P5搭载1.493m2屏幕通透式全景天幕车顶，具有航空头枕。前排座椅全平放倒设计，后排腿部有效空间近1米。
这款车可以定制车载投影仪、47英寸幕布、车载冰箱、智能香氛系统等，全面提高乘坐体验。车窗玻璃具有遮光板，便于在车内睡眠，拓展生活功能。
小鹏p5怎么样?值得购买吗?
随着当前智能汽车的不断发展，越来越多的车型都在往自动驾驶方向靠拢。从L1到L2进化，当前L2级别***驾驶都已经进化的很成熟了，各家车企都在从L2***驾驶到L5完全自动驾驶方向进化。而在这个过程中，分为两个门派，一个是以特斯拉为代表的视觉派，他们完全摒弃激光雷达以及毫米波雷达，另外一个则是以小鹏汽车为代表的激光雷达派。
而他们带来了全球第一台搭载激光雷达的量产车小鹏P5，对此我们不妨来看看这台小鹏P5到底有何实力！
拥有符合主流需求的功能配置
首先我们来了解下小鹏P5的基本配置，车身的长*宽*高为4808*1840*1520mm，轴距为2768mm，这个规格相当于中型车，一般的中型车轴距2.7米左右，车身长度4.5米至4.8米，P5这样的车身规格能满足消费者的主流空间需求。
从正面看，小鹏P5的车头布局简约大方，配置了LED前贯穿灯、LED日间行车灯、自感应全LED前大灯，整体造型集实用与美观一体。下方保险杠运用了三角元素的硬朗造型，左右两边就是激光雷达的位置。
小鹏P5继续保留了P7的隐藏式电动门把手设计，让车身侧面线条显得更加流畅，17-18英寸大尺寸厚壁轮胎，增强了车身的稳定感。P5给了消费者多种外观颜色选择，除了星湖灰、暗夜黑，还有酷黑+系列的个性色彩组合：星云白+酷黑、星辰红+酷黑、天青绿+酷黑、星河紫+酷黑。
小鹏P5的尾部一体化车灯***用与车头灯带类似设计，整个车辆保持了风格统一的视觉元素，外观亮眼。
内饰方面，小鹏P5的布局、造型、做工和用料都很讲究。内饰风格上有酷夜黑、轻奢棕和星河紫三种不同的主题。前排***用了悬浮式仪表和中控屏，竖屏设计的触控液晶中控屏，契合手机操作习惯，中控屏的规格是15.6英寸，仪表则是12.3英寸***全液晶智能仪表。
方向盘使用了真皮材质，手感良好。座椅是高级皮革材质，主/副驾驶席配有一体式头枕，主驾驶席座椅还能6向电动调节，副驾驶席座椅则有4向电动调节。
小鹏P5的后排空间充裕，头顶和腿部都有较大的伸展空间，即使身高腿长的乘客也不会感到局促。
小鹏P5的后备厢容积为450L，这一容量相当于小型SUV，一般的小型SUV后备箱容积大都集中在400L-500L。
小鹏P5的安全配置齐全，包含主动安全系统的四向雷达预警，被动安全系统的主/副驾驶座安全气囊、前排侧气囊、前/后排头部气囊（气帘）、ESP9.3车身稳定系统、电子驻车制动、自动驻车、陡坡缓降、二次碰撞减缓、压监测装置、电动安全带（带碰撞预警）等。
小鹏P5的动力性能方面，电机最大功率为155kW，最大扭矩310N?m，最高车速可达170km/h，0-100km/h加速时间为7.5s，性能接近一般的2.0T燃油车型。
突出的特点在于智能***驾驶
上面介绍的基本配置体现了小鹏P5具有良好的驾乘性能，其实小鹏P5产品的最大特点是“智能”，小鹏汽车非常强调汽车的智能化，要在智能体验上做到同级领先。小鹏汽车是一家互联网基因和汽车专业经验相结合的公司，非常重视研发，据开源证券的报告，2021年6月的数据表明，小鹏汽车的研发人员占比及绝对数均为造车新势力最高，公司的研发人员数量达到3091人，占全部员工比重的39%，高于蔚来汽车和理想汽车。
P5集成了小鹏汽车智能化的最新成果，拥有强大的硬件和软件，在硬件方面，最有代表性的就是首次应用在量产车上的激光雷达，小鹏P5成为全球首款双激光雷达量产汽车。软件方面则是XPILOT 3.5自动驾驶***系统，可以说小鹏P5的成本投入中，重点花在了智能方面，这使得小鹏P5的***驾驶能力达到行业一流水平。
小鹏P5的智能***硬件方面***用的是Nvidia X***ier芯片方案，这是Nvidia 公司针对汽车自动驾驶领域专门发布的一款芯片，这款芯片包含一颗定制的8核CPU以及Volta架构的GPU，拥有30TOPS的算力，而1TOPS代表着处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作。
小鹏P5智能硬件上还配置了多种传感器，2个激光雷达（144线）是最抢眼的配置，此外，还有5个毫米波雷达，12个超声波传感器，13个***摄像头，1组高精定位单元（GNSS+IMU），这样的配置不但强于小鹏P7，在国内同行中，其在硬件层面也算顶级。
国内的道路交通情况复杂，不但立交桥、隧道等道路设计复杂，而且道路施工频繁，再加上多种交通工具往往混杂于道路之上，为此，小鹏汽车提出 “做更懂中国的智能汽车” 的造车理念，落实到小鹏P5上，就是通过传感器系统，对行人、障碍物、小物体的检测能力全面提升，对光线条件不理想的黑夜、强光、弱光等疑难场景，提升了驾驶的安全保障水平。
软件方面，小鹏汽车最新自主研发的自动驾驶系统XPILOT 3.0是目前市场上所售汽车中已***用的最先进的自动驾驶技术之一，它的先进性基于三个支撑点，定位和高精地图融合、感知算法和传感器融合、行为规划/动作规划和控制。在适应国内道路实际情况方面，小鹏P5提高了车辆红绿灯路口通行能力、根据路况合理超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力，并能根据路况动态自动限速调节，这些功能让驾驶更加轻松。
站在消费者角度强化场景功能
泊车是城市驾驶的一大痛点，小鹏P5为此推出了VPA停车场记忆泊车功能，小鹏P5的泊车功能优势在于汽车能在没有GPS、没有信号的情况下实现泊车。在首次使用这一功能的时候，在驾驶者人工驾驶过程中，车辆在去往停车地点时，车辆能够识别周边环境，完成对行驶路线和地图的记忆。当驾驶员再次驶近停车地点时，车辆记忆被唤起，车辆通过感知到的路线并与记忆进行比对，即可自主泊车入位，小鹏P5目前泊车支持距离是1000米，并可记忆100个停车场，小鹏P5的泊车系统是全球首个可量产且不依赖于停车场改造的自主泊车系统。
汽车作为第三生活空间，生活服务和***功能必不可少，小鹏P5车载智能操作系统包含了人工智能语音助手、智能导航、第三方应用和服务生态系统、智能建议和远程控制等功能，系统为第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台（SA8155P芯片），算力有了很大提高，达到360万次/秒，车载游戏、车载K歌等应用十分流畅。
小鹏P5还为汽车生活构建了多元场景，比如车内休息、***、户外露营等，小鹏P5为诸多场景推出对应的配件，小鹏P5的智能生活空间，包含了智能睡眠空间，观影套装还有车载美食智能冰箱，这些产品都可以作为选装配件选择够买。
小结
小鹏P5拥有大气优雅的外观，功能齐备的配置，驾驶性能在同级车对比中可以称得上优秀，适合多用途的用车需要。小鹏P5的智能***驾驶功能更是突出，激光雷达让小鹏能达到同级车中的极致体验，个性化的场景配件，让用车变成一种享受。想拥有科技含量满满的座驾、智能驾驶带来的便利、舒适的汽车生活，来试试小鹏P5吧。
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从只配备定速巡航到配备激光雷达，小鹏P5怎么选？
小鹏P5还不错，值得购买。
小鹏P5是小鹏汽车推出的第三款量产车型，共配备32个感知传感器，拥有XPILOT3.5自动***驾驶系统，支持城市NGP功能。
小鹏P5车身高强度钢比例达到46.8%，超高强度钢占比13.8%，X-Safety主被动安全系统能够提供自动紧急制动、盲区监测预警、车距提示等功能。
2021年9月15日，小鹏P5正式上市销售，并于2021年10月底开启交付。
小鹏P5搭载1.493m2?屏幕通透式全景天幕车顶，具有航空头枕。前排座椅全平放倒设计，后排腿部有效空间近1米。
这款车可以定制车载投影仪、47英寸幕布、车载冰箱、智能香氛系统等，全面提高乘坐体验。车窗玻璃具有遮光板，便于在车内睡眠，拓展生活功能。
小鹏P5被称赞的激光雷达功能，具体是什么作用？
在众多新创车企中，小鹏汽车肯定算是吃到智能化红利的一家了。
今年1-8月，小鹏汽车累计交付新车45992辆，近乎于2020全年交付量的两倍。其中，定位为超长续航智能轿跑的P7是主力热销车型，这款车凭借高阶的智能化水平不断破圈，尤其能完成自主变道、超车的NGP系统让P7名声大噪。
如今，小鹏家族又添一员——20万级纯电智能家轿P5。
▲ 小鹏P5 600P
9月15日，小鹏P5正式上市，新车共推出6款车型：460G、460E、550G、550E、550P、600P，补贴后售价为15.79-22.39万元，新车***于10月底开启批量交付。
P5价格更为亲民的同时，亮点可是一点都不比旗舰车型P7少！
■ 小鹏P5——车型概述
在设计层面上，小鹏P5在造型上继续使用小鹏汽车的X Robot Face家族式语言，贯穿式的LED灯带依然非常科幻。
小鹏P5的LED日行灯和贯穿式头灯融合在了一起，且在头灯下方增加机翼状灯光，整体形成了一个点亮的“X”。这个设计也在尾部得到了呼应，一条贯穿式灯带连接两侧的尾灯，在点亮时同样呈现“X”造型。
P5进气格栅的下半层具有主动开闭式功能，在高速行驶时可关闭，以减少进气、降低风阻，可以达到节能的效果。
对于纯电动汽车来说，每优化0.01的风阻系数，就意味着续航可以提升约8公里。而小鹏P5的风阻系数仅为0.223，这个成绩可要超过世界上绝大部分的量产车型了。
小鹏P5的侧面的线条很流畅，车顶***用溜背式的设计风格，B柱与C柱***用隐藏式设计，以营造出悬浮式感。
小鹏P5的尾部的设计比较简洁，贯穿式的尾灯组可以拉伸横向视觉宽度，而且内部还***用熏黑的处理，与前灯组也能形成呼应。保险杠下部分***用亮黑色处理，营造出很强的运动感。
车身尺寸方面，小鹏P5的长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm，相比同级车型来说，这样的轴距还是有一定优势的。
小鹏P5全系搭载最大功率为155kW的永磁同步电机，动力系统足以提供同级别车型里上游水准的动力。
小鹏P5全系***用15.6英寸中控屏+12.3英寸液晶仪表的双屏组合，方向盘的用料也很厚道，全系车型均标配N***a真皮材质。
小鹏P5有一项十分招牌的配置包——『智能睡眠空间』，这个配置包内含有N***a真皮座椅、主/副驾独立头枕、主/副驾座椅加热、主/副驾座椅一键放平、副驾老板键、升级的Xpeng高级环绕音响系统、智能香氛、CO及CO2含量检测等一系列配置。
『智能睡眠空间』在顶配车型600P上面为标配配置，G系列车型不可装配，E系列及550P车型可选装。
■ 小鹏P5——选购建议
小鹏P5的车型名称由数字和英文字母组成，其中“460”、“550”和“600”分别代表了460km、550km和600km三种不同的NEDC续航版本。
充电方面，460km版本的充电时间最短，从30%充至80%需要30分钟，而550km版本需要约35分钟，600km版本需要38分钟左右。
“G、E、P”这三个字母分别代表了P5的智能化硬件水准，最高规格的550P、600P车型搭载了激光雷达。
小鹏P5的460G、550G未配备毫米波雷达，因此连ACC自适应巡航功能也不具备，仅具备CCS定速巡航功能。不过“G版”车型同样具有仅次于顶配车型600P的长续航能力，“G版”车型十分适合对智能驾驶***系统完全不感冒的朋友们。
那么，“G版”车型的配置会不会很低？请看下表。
其实，即使是入门车型460G，配置也算可以的啦。
小鹏P5的大屏、真皮方向盘、气囊配置、热泵空调都是标配项，主副驾座椅电动调节也是标配，入门车型有这样的水平也算是不差的了。
当然，选择P5还是建议大家多考虑考虑智能化水平高的车型，毕竟小鹏汽车这几年来在智能化领域的水平可算的上是很先进的，甚至是在全球范围内。
小鹏P5460E、550E车型增加了14项主动安全配置，整体来看还是非常全面的。邦老师认为，从这两个版本开始小鹏P5才具备全面的智能驾驶***和主动安全技术，也才算得上是一款真正意义上的“智能家轿”。
最后来看看550P和600P，它们相同的地方在于新增了2个激光雷达；可以选装X PILOT 3.5自动驾驶***系统，包括城市NGP自动导航***驾驶能力；可以选装18英寸多幅镭射轮毂和轮胎。而不同地方在于600P可以选装太阳能智能车顶。
前文我们已经提到，在460E、550E以及550P需要选装才能配备的『智能睡眠空间』，在600P版本上为标配。
■ 激光雷达、城市NGP的厉害之处
近日，小鹏汽车的工程师发布了一段***，主要内容是对小鹏P5具备的城市NGP（N***igation Guided Pilot）智能导航***驾驶所进行的开放道路测试。
通过***，我们能够清晰地看到，小鹏P5可以自主的驶入左转车道，并在绿灯情况下顺利完成左转动作，整个过程一气呵成。小鹏P5具备不错的城市道路智能导航***驾驶能力，这也让我们对这款主打舒适智能的紧凑级纯电轿车有了更高的期待。
小鹏P5的激光雷达来自大疆公司旗下的Livox（览沃科技），其单颗雷达横向视角高达120度，左右两颗雷达协同工作能提供150-180度的宽广感知能力，扫描能力达到等效144线点云密度。
激光雷达的点云密度越大，越能提高对微小物体的探测能力。通过多个点云的协同工作，激光雷达不仅可以明确空间坐标点，还可以精确地计算出他们的长度、高度、体积等信息，系统自然也就拥有了更强大的环境感知力。
▲ 激光雷达眼中的世界
▲ 环岛行驶
▲ 无保护右转
▲ 两轮车识别与避让
在即将上市的小鹏P5车型上，将具备高速路和城市快速路场景下的NGP能力，这已经比小鹏P7上市之初的起点要高了。而从这位「前辈」获得这项能力的时间节点来看，小鹏P5也将很快通过OTA升级的方式获得城市道路NGP的能力，十分值得期待。
■ 写在最后
如何选购小鹏P5？如果你仅需要一台简单的代步工具、或是一台网约车，那么“G版”两款车型即可满足你的需要；如果你想在中长途出行中使用ACC巡航、解放双脚，那么“E版”车型比较适合你，460E与550E车型也有着不逊色于主流水准的智能化水平。
如果特别喜欢小鹏汽车的高阶智能化配置，且预算没有限制的话，那么肯定直接选P版本。不少P7车主因为当初没有选择智尊版车型，现在看到其他车友升级了NGP，只有眼馋的份，这份遗憾就不要再度发生在P5上面了！
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我原来回答过这个问题，马斯克投入重金，想将激光雷达做为重要卖点，来收割全世界车迷，半路杀出的程咬金—华为，断了他的财路，不仅仅东西好，重点还便宜，所有车企都能用。马感知必须是3D的，就是说要知道物体的大小、方向、距离，光学摄像头只能获取前2种信息，靠计算机算出距离，而激光雷达是同时获得三种信息，所以装备激光雷达的自动驾驶汽车比装+算法。但是缺点是不能穿雾，如果大雾天气就会影响使用，而激光雷达就没有这个担心，激光雷达虽然好就目前来说激光雷达正在发展阶段，成本高不说，还需要更大的算力，这正是马。
付中国突发猛进的车企。进行了大幅度的降价。本以为局已做好靠里扎牢，没想到华为的多线程激光雷达突然问世。华为的多线程激光雷达的问世。可以说为国内车企国产车研制研发提供90年代普通人月工资几百元，装一部固定电话初装费5000+元。随着国内厂家的崛起，现在多少钱大家都知道。没有了暴利，资本家咋能不急！马斯克本来想凭技术垄断得意洋洋的一览众山小，大吃特吃，大赚特赚，没想到半路杀出个程咬金，凭借拥有更优秀技术的多线激光雷达将奢侈品卖成***价，破了马斯克的黄粱美梦，所好像一个盲人，你哪怕给他900根盲杖，不如给他一双眼睛！而现阶段的自动驾驶技术主要还依赖于激光测距，唯一的原因就是车载电脑的运算能力！要知道多个摄像头合成的三维图像。
由来，马斯克怼其它车企是可能的，怼华为完全不符合逻辑，因为华为跟特斯拉没有任何竞争关系，至今为止，没有任何马斯克怼华为激光雷达的录像，和马斯克公开怼的文字截图，都是都是利益之争，谁掌握高端技术谁就是领航者，谁就是标准制定者，这就是竞争！
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