目前国产无人驾驶汽车品牌主要有集度、蔚来、小鹏、理想等。
集度，2021年成立，汽车机器人概念车将会在2022年北京车展上推出。
蔚来，2014年成立，目前已有多款车型，涵盖SUV、轿车等。
小鹏，2014年成立，和蔚来一样已有多款车型，涵盖SUV、轿车等。
理想，2015年成立，目前只有一款SUV。
就无人驾驶能力来说，集度直接定位于L4无人驾驶，更为激进一些。
蔚来车顶上有个大包的是什么型号
打开车门坐入车内，对着车辆发出：我要去xx的语音指令后，导航系统开始计算路径，自动驾驶系统则负责把你安全、快速的送抵目的地——这是我们所期待的、未来的自动驾驶。
当然，目前从道路设施、硬件技术和软件能力等方面的水平来看，我们还无法在正常情况***验到这种未来感十足的出行方式。但是，从最初单一的定速巡航，到如今全速域ACC自适应巡航、车道保持，以及自动变道等功能的发展速度来看，我们距离完全自动驾驶已经不会太远了。特别是在这次体验了蔚来的NOP领航***系统之后，我对未来5-10年内实现完全自动驾驶这一目标，显得更有信心。
1，什么是NOP领航***
9月26日的北京车展上，蔚来汽车正式发布?2.7.0?车机系统版本，这一版本中新增了?NOP（N***igate?on?Pilot）领航***驾驶系统。自此，蔚来成为全球范围内，在特斯拉的NOA之后，第二家推出该功能的电动汽车企业。
NOP?全称为?N***igate?on?Pilot，也就是自动***导航驾驶系统，它深度融合了导航系统、百度高精地图和?NIO?Pilot?自动***驾驶系统，一定程度上可以实现点到点的完全自动驾驶。
目前，在高精地图覆盖的范围内，蔚来NOP可以实现：
●自动汇入主路；
●在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道；
●根据导航规划自动切换至下一条高速/高架；
●自动驶离主路（出匝道）。
不过，想要体验?NOP?功能的话，需要选装蔚来?NIO?Pilot?全配包，选装价格为?3.9?万元。全配包在有精选包功能的基础上多出领航***（NOP）、高速自动***驾驶?(Highway?Pilot)、转向灯控制变道?(ALC)、道路标识识别?(TSR)和自动限速调节?(ISA)等?8?项功能。
2，如何启用？何时才能启用？
现阶段，蔚来NOP?只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用（NOP?还无法响应人、动物、交通灯及静态障碍物），北京地区受法律法规的要求只能在五环及五环道路之外激活。并且要记住，NOP?只是一个***驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NOP?的时候一定不能过分依赖系统，驾驶人切记要注意时刻接管车辆。
从蔚来的车内中控大屏进入?ADAS?设置界面，稍稍下滑后就会看到“领航***”功能。打开领航***功能后系统会提醒你使用领航***功能注意事项，同时，在领航***下方还会有转向灯控制变道、NOMI?Pilot?提示音、跟车起步提示、道路标识识别和驾驶员疲劳监测等设置。
如果将转向灯控制变道、道路标识识别、前向碰撞预警、自动紧急制动、盲点监控与变道预警等功能中的任意一项关闭，领航***驾驶功能就会关闭。
除此之外，还有一项比较重要的设置就是“变道确认方式”。变道确认方式有两种，一种是无需确认，这种变道方式是全部交给车辆完成；另一种就是“需要确认”，在需要确认之下车辆发起变道，但发起变道之后需要驾驶人通过转向灯来确认是否变道。
3，使用体验怎么样？
蔚来的NOP?是依托于百度高精地图和车机导航路径规划的，所以要使用?NOP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。使用车机导航规划路线时，车机系统导航会给你推荐路线，推荐路线的同时，车机导航下方会有显示不同的路径有不同的可使用?NOP?路段的距离
如上图，我们从大兴亦庄导航到大兴国际机场，启用?NOP?的导航规划路径中，进入五环路主路后即显示为?NOP?功能开启的起点，在大兴机场高速的收费站附近显示为终点。
在即将进入?NOP?领航***路段之前，车内的NOMI会进行语音提示，所以整体感觉还是非常踏实和可控的，初次使用也完全不会紧张和慌张。
到了可使用?NOP?路段通过方向盘左侧的?Pilot?按键即可开启?NOP，当车辆检测到车道线后确定开启?NOP?时，NOMI?也会发出“领航开始”的提示音，同时仪表盘显示界面也会有所改变，中间车道显示变成蓝色。
为了增强交互感，以及让驾驶者提前知道车辆意图，蔚来在?NOP?功能开启期间，关键环节都加入了语音提醒。例如，在汇入主路前?NOMI?会发出“要进主路啦请注意路况”，之后还会发出“我马上要向左变道啦”等等提示音来告诉你它要进主路啦。如果汇入主路有过多的车流时它会提醒让你手动汇入主路，通过?NOMI?说出“请手动并入主路?有点难”等提示音。
开启?NOP?进入主路后，车辆会根据高精地图信息以及道路标识信息显示两种限速信息，从几次的体验下来来看，蔚来?NOP?的限速依据更多的是以高精地图信息为主（图中蓝色限速为高精地图数据?红色为识别限速牌的道路限速）。
也就是说，当高精地图信息提供前方限速为?120km/h?，但车辆识别到道路标识限速为?110km/h，这个时候车辆在主路到速度依然是以高精地图的?120km/h?的时速行驶。
上面提到，NOP?功能推出新增了“自主变道”功能，也就是在主路行驶时，车辆会根据道路限速和高精地图信息来自动设定巡航速度，并且在这个巡航速度之下车辆会择优选择顺畅车道。
从实际体验来看，即便车流量较为密集，NOP?的自主择优变道表现依然不错，选择的车道和时机非常符合“老司机”的想法，且整个变道不会很突兀，特别是转向角度不会让你觉得很惊悚，这一点很舒服。
当然，如果后方有快速接近的车辆，即便变道提示已经开启，车头开始转向动作，NOP?在快速的判断后也会主动取消并回到原车道，不会让用户有危机感。同时，NOMI?语音会发出?“有点紧张就不变道了呗”、“有点怕不变道了”或“我还是待在这条道吧”等多种不变道的提示音。
不过，偶尔?NOP?的变道会有压实线的情况，需要用户主动取消来避免违章。
在距离目标匝道出口2km左右，NOP?功能会主动开始择机向右变更车道，准备离开当前道路。当车辆在出匝道或其他状态下觉得自己不行的时候，它会立刻发出语音提醒让你接管，但其实这个时候车辆?NOP?仍在执行，当你还未想去接管车辆的时候，车辆又识别到了标线继续执行?NOP，所以难免出现一种“语音误报”的情况。
如果要挑出一些明显的不足的话，就是目前版本的?NOP?还无法像真正的“老司机”那样提前预判去超车。例如，开启?NOP?的车辆前方远距离有慢车，同时右侧车道无车，此时?NOP?不会优先向右变道，而是会快速加速达到限速，之后检测到前方是一台慢车后，才会变更到更快的车道内，中间穿插的那一下制动让人觉得很没必要。
其次，某些时候，NOP?的自主出匝道时机会有些迟缓，用户需要自行注意手动变换车道。
编辑总结：作为全球第二家实现该功能的车企，蔚来在自动***驾驶方面的投入和研发实力值得肯定。我们也期待蔚来在随后的OTA升级中，将?NOP?领航***做得更加完善，并实现更多、更有意思的功能。
至于我们开头提到的完全自动驾驶，想要实现这一目标，不光是各个车企需要付出努力，在5G网络建设、车载硬件性能、高精地图数据和软件算法等等方面，各个行业都需要协同发展。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
万名蔚来车主内讧，“自动驾驶争议”依旧争议，***的始末有何详情？
蔚来Es6。这种车并没有什么特殊之处，或许最大的不同就是车顶之处的不同。首先需要声明，这并不是什么极具个性化的汽车改装，同时也不是什么汽车活动，其实它们是无人驾驶汽车。
车上顶着“大包”，还常常出现在北京，这种车到底是干什么的？前面提到这种车是无人驾驶汽车，如今出现在北京的马路上的无人驾驶汽车数量可以达到54辆，目前这种车还在测试阶段，不过已经在进行实路测试了。据统计，在2018年这种无人驾驶车的总行驶达到了15.36万公里，这也为无人驾驶车提供了海量的测试数据。虽然要实现彻底的无人驾驶还有很长的路要走，但这些进行测试的无人驾驶车却能为无人驾驶系统技术的成熟提供良多的帮助。
据了解，目前出现在北京的无人驾驶车有来自于蔚来的车，也有来自于北汽新能源汽车的车，一共是包括8家中国企业。北京是首个测试无人驾驶汽车的城市，在2017年12月份，北京发布了有关无人驾驶汽车的道路测试法规、场地、流程以及事故保险等等。作为全国的科技创新中心，北京自然是一马当先。
无人驾驶汽车使用的牌照都为道路测试临时牌照，这是北京针对无人驾驶汽车率先公布的政策。除了发放牌照，北京还出台了无人驾驶汽车的事故责任保险等等。北京的一系列举措其实是在推动我国的自主驾驶的发展，有北京做表率，相信今后无人驾驶测试会在全国盛行。
在无人驾驶或者是自动驾驶领域，特斯拉掌握着丰富且先进的技术，这让特斯拉的新能源汽车如虎添翼。我们在自动驾驶技术领域的积累不够深也不够精，以前的障碍就是上路不合法，不能进行实地测试，现在在北京出现的无人驾驶汽车却打破了这个局面。相信很快，我们国家的无人驾驶技术也能够得到飞速的发展。
最近1万多名蔚来车主内讧让自动驾驶争议依旧争议不断，这件事情开始于一名博主在蔚来汽车社区发表的所谓超过500名车主联合声明知晓蔚来NOP***驾驶系统并不是自动驾驶系统的声明，很多车主感觉到被代表被冒犯到了。实话实说，自动驾驶在中国的道路上肯定是不被允许的，但是蔚来汽车的社区出现关于这种所谓的声明，真的是让人感觉此地无银三百两。
今年某一未来车主出***了，出***的当时当事人就利用了未来汽车NOP驾驶***系统在开车，由于这一对外宣称让许多车主都炸了窝。在蔚来社区上，有一个博主声称他已经获得了500多位未来车主的支持，并且对外声称为未来车主深知未来的NOP驾驶***系统并不是自动驾驶系统，这是他们蔚来车主都知道的一件事情。
许多车主看到了这一对外宣称都感觉很生气，因为他们根本就没有授权这位所谓的博主发表声明，于是才有了1万多名蔚来车主反对。这些车主大多数在买车的时候都知道蔚来汽车的NOP系统，本身蔚来汽车就有着一种浓浓的饭圈文化，有相当一部分人喜欢相互攀比，并且为蔚来汽车打call。没有人喜欢被代表，这才有了1万多名未来车主在蔚来汽车的社区持反对意见。
自动驾驶自然不可能在中国道路上被允许，这是我们一般人都应该知道的一件事情。但是有时候蔚来汽车对外宣称还是夸张了一些，所谓的NOP驾驶***系统只不过是能够让车主得到驾驶上的一些帮助罢了，这并不是鼓励车主就让汽车自己自动驾驶。自动驾驶方案本身就不成熟，就连自动驾驶业内大哥谷歌公司都没有能把自动驾驶做好，相较而言一个汽车凭什么能够做好自动驾驶系统呢？
现在自动驾驶依然争议不断，最重要就是大家觉得自动驾驶未来可期，还有就是蔚来汽车对外宣传的时候可能有夸大成分，这导致了消费者对于蔚来汽车信心十足。不过不管怎么样，还是希望车主能够理性维护自己的权利，千万不要冲动过头。
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