特斯拉Optimus机器人用了传统减速机+电机的传动模式，全身共有28个执行器，较概念机减少12个。上半身包含8个伺服电机+减速器关节，2个线性推杆电机+减速器关节（小臂）；下半身包含6个线性推杆电机+减速器关节；双手包含12个执行器（每个手掌6个）。
此外，特斯拉还将电动车的FSD模块移植到机器人具身感知系统中，加速Optimus迈向“智能化”的步伐。
特斯拉机器人发布，最快2023年量产，你怎么看？
特斯拉的人形机器人“TeslaBot”已经展示了灵巧的活动和识别能力，包括视觉识别。据悉，特斯拉的“TeslaBot”成本不到2万美元（约合人民币14万元），最年内或许就能买到。如果特斯拉人形机器人真的能够搬快递，那么它将会给人们带来很多便利。例如，它可以代替人类完成一些重复性、危险性高的工作，如搬运重物、清理危险物品等。此外，它还可以在物流领域中发挥重要作用，如在仓库中进行货物分类、搬运等工作。
特斯拉人形机器人擎天柱原型亮相，其设计怎么样？
特斯拉公司在2023年发布了其首款人形机器人“擎天柱”，并在2024年9月开始量产。这款机器人的体重为73kg，用电功率在***时为100W，快走时500W，全身有200多个自由度，手部27个自由度。马斯克表示，一个人形机器人的成本大概在2万美元之内，远低于一辆汽车。
对于特斯拉的这款人形机器人，我们可以从以下几个方面进行评价：
首先，从技术角度来看，特斯拉的人形机器人在行走、上台阶、蹲起、转身等更多身体动作，以及从拧螺丝到提重物等多样任务方面都有很好的表现。这意味着它具有很高的实用性和广泛的应用前景。
其次，从市场角度来看，人形机器人是一个万亿级的市场，具有很大的发展潜力。特斯拉的入局无疑将对这个市场产生重大影响，可能会引发一系列的行业变革。
然而，尽管特斯拉的人形机器人在技术和市场方面都表现出了很大的潜力，但是在量产方面，还需要解决一些问题。根据公开的信息，特斯拉将在2023年11月完成C轮认证，2024年9月开始量产，2025年之后实现3万台人形机器人的生产。这意味着特斯拉的人形机器人距离真正进入市场还有一段时间。
总的来说，特斯拉的人形机器人无疑是一项重要的技术创新，它的发布将对整个机器人行业产生深远的影响。然而，要在市场中取得成功，特斯拉还需要解决一些量产和商业化的问题。
特斯拉要量产人形机器人，将如何改变生活？
特斯拉的人形机器人擎天柱（Optimus）在2022年10月1日的特斯拉AIDay上正式亮相。马斯克表示，该机器人具备比如去商店帮你买买东西，未来会驾驶智能汽车的功能。该机器人还内置了特斯拉设计的制动器来模拟人类肌肉，并且配备自适应机器人手臂，可以抓取和操纵各种各样的物体，可以独立直立行走。
此外，擎天柱还搭载了特斯拉汽车同款的FSD芯片，拥有与汽车一样的视觉感知。
特斯拉的人形机器人代号为“擎天柱”（Optimus），在2022年4月推出。目前，人形机器人行业仍处于早期阶段，尚未出现真正成熟落地的产品。但是，特斯拉的人形机器人将会是一个具有6个执行器和11个自由度的机械手，搭载了能够驱动手指并进行感知的传感器。此外，特斯拉的人形机器人还配备了视觉导航系统和手部感知系统。
如果特斯拉真的能够量产人形机器人并且将其应用于生活中，那么它可能会改变我们的生活方式。例如，它可以帮助我们完成一些重复性、危险或繁琐的工作，从而节省时间和精力。此外，它还可以用于医疗保健、教育、等领域。
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