易车讯?近日，有海外媒体报道，特斯拉将向其它车企授权提供FSD技术，这也或将成为特斯拉新的收入来源。
利用特斯拉FSD技术，用户只需要在导航系统中输入一个位置就可以在高速公路和城市街道上进行虚拟自动驾驶，不过目前它仍属于L2级自动驾驶系统，但在未来，特斯拉FSD将会逐渐向L5级的无人驾驶方向发展。
目前特斯拉FSD技术仅用视觉系统，马斯克此前曾表示：视觉系统非常不错，相比于雷达降低了信噪比，所以关闭了雷达系统。人类通过眼睛和生物神经网络驾驶，所以摄像头加硅神经网络是实现通用自动驾驶的唯一途径。而外媒认为特斯拉FSD技术目前是最领先的自动驾驶技术，因此特斯拉有资格向其他车企提供授权。
特斯拉驾驶的野性消失了，解析史上最强FSD Beta
为了应对芯片短缺，特斯拉竟然在 转向系统 里偷偷做了减配？
没错，最近一份报告曝出，特斯拉中国生产的Model Y 和Model 3，取消了转向元器件冗余。
并且减配还会对特斯拉自动驾驶功能造成影响。
特斯拉的说法是，影响的是 L3级 自动驾驶能力，我们现在才L2。
咦？这跟马斯克宣传的有出入啊。
刚刚过去的2021年中，特斯拉年交付近100万辆，同比增长87.4%。
在缺芯潮愈演愈烈的情况下，还能保持强势增长，着实令人折服。
但最近特斯拉却被曝出，为应对缺芯保证生产交付，特斯拉竟然瞒着用户偷偷减配。
而且减的还是与车辆操控密切相关的 转向系统 。
根据CNBC的最新报告，为了应对芯片短缺，特斯拉对部分车型进行了减配。
减配涉及特斯拉的 转向系统 ，将转向架控制单元的两个元器件去掉一个。
根据特斯拉员工内部备忘录，被做了减法的转向元器件，主要用于在主芯片出现故障时进行补位，属于冗余设计。
而特斯拉的工程师认为，该冗余芯片对于特斯拉目前的智能驾驶来说是多余的。
因为转向架控制单元的元器件冗余，只在车辆开启L3级别及以上的自动驾驶功能时，才会起到作用。
但特斯拉表示，根据美国 汽车 工程师学会（SAE）的标准，特斯拉的自动驾驶系统，包括FSD和Autopilot，目前仍然属于L2级别。
所以，去掉一个冗余芯片，并 不会造成安全问题 。
据悉，减配车型包括特斯拉目前的主力车型：Model 3和Model Y，均为特斯拉中国工厂生产。
目前，涉及减配的车辆已经被运往海外市场，包括澳大利亚、英国和欧洲部分地区。
至于减配车型是否也在国内市场销售，现在还不得而知。
同时，特斯拉也没有向外界对减配情况进行披露，后续是否会进行补装，还未可知。毕竟按照马斯克的说法，FSD属于L5级自动驾驶，一旦FSD可以推送，那么现在被减配的车型，是否就能应用？
而且要知道，特斯拉的AutoPilot和FSD，并非出厂标配，而是可以后期选择购买的——现在减配相关元器件，就会带来新问题。
而这种偷偷做减配的操作，对于特斯拉也并非第一次。
去年11月，就有部分新车主爆料，特斯拉减配了部分车型的USB接口，只预备了接口位置以便日后补装，同时还减去了手机无线充电配置。
而在减配之前，特斯拉同样没有提前说明，只是在被曝出后，回应称是因为缺芯的影响，才对一些车型进行了减配，对于何时能够补装，特斯拉表示并不确定。
而在更早的时候，有外媒曝出，有车主反映特斯拉偷偷取消了副驾腰托调节功能，在原来腰托调节按键的地方变成了填充物。
对此马斯克的回应颇具意味：因为新车日志显示你们都不用，所以就取消了……
回应一出，立马就有车主跳出来回怼：用不用是我的事儿，但我花了钱，你就得给我配。
除了减配，特斯拉应对芯片短缺还做了其他努力。
公开消息显示，去年特斯拉曾考虑收购芯片工厂，准备自产自销。
除了开源，还要节流。
特斯拉在2021年第二季度的股东会议中曾透露，其电气工程团队正在开发新的 控制器变体 ，以减少芯片的使用量。
同时，特斯拉还进行错峰储备持有大量芯片，以避免在供应链短缺时造成停产或减产。
事实上，芯片短缺从2020年持续至今，受影响的车企又何止特斯拉一家。
在此之下，各大车企除了减产停产这种无奈之举，悄悄减配，或者交付期货也成了业内心照不宣的做法。
特斯拉偷偷做减法，国内新势力选择的是先交车，再补装。
比如小鹏 汽车 ，去年因缺芯导致小鹏P5无法足量装配毫米波雷达，导致交付时间延后，对此小鹏拿出了2选1方案：
要么等待交付，小鹏 汽车 不做补偿。
要么先提车，毫米波雷达后续进行补装，不过在补装之前，将有大量的驾驶功能无法使用。
同时为了显示诚意，小鹏还承诺免费推送XPILOT 3.0/3.5智能驾驶系统——按照官方价格，选购该服务需要额外加价3.6万元。
同为新势力的理想，原定去年10月份和11月份交付的理想ONE，因为毫米波雷达芯片短缺，不得不期货交付。
按时交付的车辆仅安装前后3个雷达，剩余的雷达在春节前免费进行补装。
而且还推出补偿：整车终身质保，和价值约1000元的10000积分。
与新势力不同的是，传统车企虽然也会减配交付，但大多数减配并不涉及智能驾驶和车辆控制，做出降价补偿。
比如通用，分别在去年4月和11月取消旗下皮卡车型的燃油管理模块，以及其他多款车型的座椅加热功能进行减配。
奔驰也在去年10月对外披露，不再保证新车提供全线配置。
除此之外，宝马、标致等车企也都有不同程度的减配。
不同的是，上述车企，不管是减配交付还是期货交付，都是提前进行说明并拿出补偿措施。
而像特斯拉这样豪横，减配不降价，也不提前通晓车主的，确实少见。
网红特斯拉，从来不缺少话题性。
元器件减配一经曝出，就在网上引起热议。
有网友表示特斯拉减配可以理解，毕竟并不影响安全。
比如这位：
还有这位：
也有网友对特斯拉的做法嗤之以鼻，毕竟没有通知车主，一旦发生安全问题，特斯拉难辞其咎。
不过这里就想调侃一句，马斯克你说的全自动驾驶呢？咋一到减配就只有L2级别的了？
— 完 —
智能车参考 · AI4Auto
由于特斯拉的FSD还不能完全进入国内，导致了目前国内外的驾驶相当于处于各自发展的过程，国内的厂商可以不用承受特斯拉的压迫感，慢慢地开通各种驾驶功能。
而海外的特斯拉FSD Beta已经在北美普及了超过40万台车，特别是随着特斯拉最新的FSD Beta V11.3.2版本在上周末更新之后，海外的用户一致把这一版本称为目前最好用的一版，已经非常接近于完全自动驾驶，之前我们为大家解析过一些版本FSD的能力表现，每一次我们都还是可以挑出来一些硬上，那么这个V11.3.2版本又如何呢？这一版本有没有能力进入国内呢？
FSD Beta的能力上限已经快让我们看到了？
目前整体的FSD Beta V11.3的版本，相较之前的V10版本提升很大，特别是在这周末进化到了V11.3.2，从海外的一些用户实际体验来看，这一版本很有可能就是现在HW3.0硬件下FSD的最高水平了，同时我们也看到了使用HW4.0硬件的Model S车型，也支持了FSD Beta V11.3.2。
在这一版中，特斯拉能够完全实现在城市中点到点的自动驾驶，车辆可以规划走一些小巷，目前我们看到很多驾驶系统，基本上只会走大路、主路，如果主路发生了拥堵，车辆系统并不会让车辆走辅路，或者绕行一些小路，特斯拉在基础地图的加持下，可以分辨出在复杂路口下，到底应该走哪里。
之前，不管是哪一版的系统中，特斯拉在FSD开启后的左转右转过程中，存在着随时可能退出的情况，在如今的这一版中，左右转已经几乎不需要人为介入，而且连续性很强，特斯拉左右转的速度非常快，基本上都是带着速度转弯，出弯后立刻加速，这种比较激烈的风格确实也是特斯拉一以贯之的。而面对有行人通过或者有车辆干扰时，特斯拉会主动地停下，安静地在后面排队等候，可以说特斯拉变得文明了不少。
为什么说变文明了，因为在一些场景中，我们还能看到特斯拉FSD会主动超越排队车辆，到前方去加塞，就像人为驾驶一样，特斯拉能做出这类行为，可能并不是自己学习而来的，或许就是人工为它输入的程序。之前有不少人都说，如果到了全自动驾驶的时期，就没有车加塞了，路上会变得十分通畅，现在一看还真不见得，车辆也可能会自主学习去加塞。
特斯拉的V11版本是可以识别红绿灯的，想实现开通城市驾驶，在不接入车路协同系统的前提下，必须依靠视觉去识别红绿灯的情况。特斯拉的视觉目前不但可以识别正前方的红绿灯，同时也可以识别侧向路口的红绿灯。
然而目前有一个比较有困难的情况，就是黄灯情况，最新一版的特别针对黄灯进行了优化。更新改进了在黄灯前通过路口或停车的决策逻辑，系统综合考虑了停车所需的减速时间、进入和穿过十字路口的时间，以及在红灯转换前穿过十字路口的距离，从而使得黄灯处理更加自然和人性化，如何避免红绿灯区域的潜在风险，这是城区驾驶中的一个重难点，特别是在驾驶的这个阶段，人要负全部责任。
FSD变得更文明，更守规矩了，可依然很“野”？
我们也会发现，有不少没有信号灯的路口，路口一般都会有STOP（停）的标志，之前的版本中，特斯拉会在识别到标志之后，进行急刹，这一版改进了在停车标志交叉口时的纵向减速控制机制，使变速过程感觉更直观、更自然。
由于不依靠高精地图，其实特斯拉对于路边的标志特别敏感，会特别遵守这些标志的规定，停车指示标志只是其中一部分，另一部分是限速指示标，特斯拉在匝道中会完全按照限速40来行驶，导致后方压车，新版系统中也进行了优化，不会在识别到限速后，迅速重刹减速。
现在可以对检测到的限速标志减速时的响应力度进行控制，这取决于当前速度及其与检测到的限速标志所示速度的差值。特斯拉会在用户界面上的限速图标后面增加一个视觉效果，当车辆设置的速度超过检测到的限速 50% 以上时，系统会自动发出提示，同时特斯拉还删除了 FSD Beta 中绝对速度限制偏移的选项，可以进行自行控制。
除此之外，之前大家还会看到了一些特斯拉压实线变道，或者在直行和左右转的车道内，违章行驶，V11版本最开始路试的时候，就有这样的问题。这一次特别针对这部分进行了优化，改进了某些情况下特斯拉可能会在转弯车道继续直行的行为。
总体来看，这一次更新后的特斯拉FSD Beta几乎已经表现得比较全面了，这一版本下它会变得很聪明，该守规矩就守规矩，也会根据实际道路环境，去自主决策一些轻微越界的驾驶行为，而且我们能够看到一些3D视角的驾驶实景简化图，这正是在加入了占用网络技术之后，特斯拉的进步点。
我们目前国内的落地的城市驾驶系统，很多还是比较保守，之前我们也为大家解析过，发现它们考虑最多的就是安全问题，所以就会去***一些更好体验性的功能，特斯拉的这套系统更贴近人为的一些习惯，当然不文明的驾驶行为还是要杜绝的，该排队还是要排队。
这套系统能否进入国内呢？其实我们已经看到了HW4.0硬件的车型用上了FSD Beta V11.3.2，这套系统完全可以使用在新款的特斯拉Model Y上，还有进口的Model S/X车型上。由于特斯拉也在和国内的监管部门进行协商，所以在年内落地是非常有可能的。
总结
但面对国内的一些实际道路情况，这套系统或许还是有些单薄，尤其是在路口左右转的部分，中国城市中路口的实际情况千差万别，特斯拉在国外的训练数据并不能符合国内的实际，虽然现在特斯拉有了一定在中国路面上的数据量的积累，但是没有经过真实的训练，要面对的边角案例可能还有非常多，所以特斯拉还需要在中国道路上进行长期的路试，才能够适应中国的环境。
特斯拉的FSD Beta V11.3.2推送的同时，国内厂商们也在加速落地城区驾驶，小鹏P5在最近开通了深圳的城市NGP，华为系的自动驾驶也在加速落地，理想和蔚来等新势力也都给出了城区驾驶落地的时间，在特斯拉进来之前，它们必须站稳了脚跟，否则会面临巨大的冲击。
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