一般汽车都装有两个独立作用的制动系统：由脚控制的行车制动（脚制动）系统和用手控制的驻车制动系统。
1、沂车制动系统目前各类汽车所用的车轮制动器，基本上可分为两大类，即鼓式和盘式两类。它们的区别是：前者的摩擦副中，旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面；后者的摩擦副中，旋转元件为圆盘状的制动盘，工作表面为两端面。
鼓式制动器摩擦副中的固定元件，多用带摩擦片的制动蹄。按制动蹄张开装置的形式不同，鼓式制动器又可分为液压驱动轮缸张开式和气压驱动凸轮张开式两类。
盘式制动器，其传动机构多为液力式。按其固定摩擦元件结构的不同，可分为钳盘式，适用于前轮制动器，也有的汽车前、后轮制动器均用盘式制动器。轿车制动系统一搬是前轮为盘式，后轮用鼓式。
2、驻车制动系统驻车制动器一般多装在变速器输出轴的后端，故又称为中央制动系统。也有少数车型的驻车制动器不设在变速器后端，而是与后轮制动器联动。驻车制动器主要用于汽车停放时，在紧急时，也可用做制动。
另外，有些汽车（主要是柴油车）还装有排气制动器。这种制动器是取加动机排气阻力的方式，以增加发动机曲轴的旋转阻力，并通过传动机构阻碍驱动轮的转动，从而达到减速的目的。它主要是在汽车下长坡时作为制动器使用，以减轻车轮制动器的负担。
汽车制动器是：
1.盘式制动器：盘式制动器分为陶瓷制动器、通风盘式制动器和普通盘式制动器。它是最常见的制动系统之一，夹住与轮胎一起运行的制动盘引起摩擦，减缓车轮的运行速度。当踩下制动踏板时，制动总泵中的活塞将被推动，从而在制动油路中产生压力。压力通过制动油传递到制动钳上的制动缸活塞。在压力下，制动缸的活塞会向外移动，推动制动片夹紧制动盘，从而摩擦制动片和制动盘，降低车轮转速。
盘式制动器的优点：盘式制动器散热性好，连续制动不会造成制动压下和制动失效。具有反应迅速、制动力平均、排水性好的特点。盘式制动系统响应快，能做出高频制动响应，符合ABS系统的要求。而且碟刹没有鼓刹的自动刹车效果，所以上下车轮的制动力相当均匀。与鼓式制动器相比，盘式制动器结构简单，易于维护。
2.鼓式制动器：最早用于汽车的制动系统。制动鼓安装在车轮上，随车轮运转，内部有刹车片。制动时，制动活塞会将刹车片向外推，与制动鼓产生摩擦力，从而达到制动效果。
鼓式制动器的优点：鼓式制动器结构简单，制动成本低。大部分基本都是用在低端轿车或者大货车的制动系统，制动力高。
汽车刹车是刹车，是在行驶过程中使用的，以便在前进的过程中方便减速和停车。刹车是汽车静止时使用的刹车，称为驻车制动，也叫手刹。它的主要作用是防止汽车前后滑动。
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