众所周知，在日常驾车出行过程中，车辆的制动系统直接关系到行车安全。而新能源汽车由于动力架构与燃油车拥有显著区别，电机的动力输出也比发动机更迅猛直接，因此，制动系统的技术研发成为了摆在新能源车企面前的全新难题。而作为全球超安全智能新能源 旗舰 轿车 比亚迪 汉 ，在这些用户?看不见?的地方究竟表现如何？
中国首搭 IPB智能集成制动控制系统 ，汉150毫秒提供最大制动力
技术先行，比亚迪选择与博世强强联合，共同研发出了针对新能源汽车的IPB智能集成制动控制系统，比亚迪汉也成为了中国首款搭载这一系统的新能源量产车，作为高度集成化的线控液压制动系统，IPB智能集成制动控制系统不仅体积更小，而且性能更强。
相比传统制动系统，IPB智能集成制动控制系统去除了真空泵，进而实现 ?按需?为车辆制动提供助力，并且电机取代了传统的机械阀驱动活塞来供给压力，制动响应更快，创造更短的制动距离。有了IPB智能集成制动控制系统加持，比亚迪汉的ESP响应时间从600ms缩短至150ms，近乎于4倍的性能提升。而汉百公里制动距离也被缩短至32.8米，刷新了全球新能源车的最短制动距离纪录，显著提升应对紧急路况的能力。
全球首发 CST 舒适停车控制系统 ，汉打造出?无感?刹车
在刹车控制中，与燃油车不同的是，新能源汽车需要尽可能多地回收动能，因此驱动系统自身的制动力一般比较大，导致车辆频繁?点头?顿挫，使用户体感十分不适。?柔化?刹车成为了检验一台新能源汽车驾乘质感的重要标尺。比亚迪与博世在IPB智能集成制动控制系统的基础上，进一步研发出了CST舒适停车控制系统，并在比亚迪汉上全球首发。
在行车制动的过程中，无论是新手还是老司机，CST舒适停车控制系统都可以让制动系统自动、智能地调节制动力，很好解决了新能源汽车由于动能回收系统对车辆舒适性造成的影响，避免刹车时出现?点头?现象，让乘客几乎感觉不到车辆在刹车。就像一个脚下功夫了得的老司机在驾驶燃油车，汉真正为用户打造了?无感?刹车体验。
当然，汉在控制逻辑上仍以安全系统优先。一旦遇见紧急情况，车辆有失稳侧倾，无论是车辆触发了AEB自动紧急制动功能，或是驾驶者正处于紧急制动时，CST功能都会主动退出，保证用户的行车安全，实现车辆高级舒适性与安全性的相互平衡。
全球首配 dTCS 分布式牵引力控制系统 ， 汉让车辆在湿滑路面也能?基本不打滑?
为了克服车辆在湿滑路面的打滑现象，传统燃油车基本实现了标配TCS牵引力控制系统。而比亚迪则在IPB智能集成制动控制系统基础上推出了dTCS分布式牵引力控制系统，根据新能源汽车的驱动特性，将牵引力控制系统上移至电机控制器中带来更快速的电机扭矩响应，此时电机控制器直接判断，控制轮胎打滑，这也就极大提升了系统的响应速度，减少了用户加速的顿挫感。并且信号传输速度变快也可使应对反应更加迅速，提升了系统控制效率，车辆安全性也将大大提升。
比亚迪汉所搭载的dTCS系统就让其在扭矩控制时间上加快了20倍，扭矩响应闭环加快了10倍，最大程度减少车轮打滑量，极大程度提升了整车的安全性、高效性、操控性和舒适性。
从抑制车辆的起步打滑着手，进一步控制了行驶中的车辆失稳情况，汉让其自身的超强动力优势可以被用户安全、放心、大胆地使用，考虑十分周全。
一直以来，比亚迪非常重视新能源汽车技术的研发，投入了大量人才和，积累了大量新能源汽车核心技术，这也造就了汉实现高阶产品力不断突破的根基。如今比亚迪更是与博世珠联璧合，以全球首创IPB智能集成制动控制系统为根基，进一步衍生出CST舒适停车控制系统及dTCS分布式牵引力控制系统，三剑合璧，印证了比亚迪正以持之以恒的精专细研精神赋能新能源汽车不断向前发展。
@2019ESC是汽车上做什么用的？
就是ABS系统，汽车刹车一脚踩到底，车轮就抱死了，车轮在地上“拖着走”，方向就失控了。
ABS系统就是用来防止这个现象的。检测到车轮抱死后，会自动松开刹车，让轮子滚动起来。然后再次自动刹车，再自动松开。这样“一松一刹”，模仿快速点刹的动作。
目前汽车除了abs制动系统还有别的比较先进的吗？
ESC（Electronic Speed Controller）即车身电子稳定性控制系统，是汽车电子稳定控制系统、车辆新型的主动安全系统，广义上的电子稳定控制系统称为ESC。
ESC是汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）功能的进一步扩展，由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成；通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。
扩展资料：
ESC主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。
如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。
百度百科-ESC
比亚迪研发的国产ESP来了！ 解析BSC制动安全控制系统
TRW电子驻车制动(EPB)
TRW电子驻车制动(EPB)技术简介
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传统型手驻车制动模式推进了一大步。与后制动钳一体化的EPB是天合公司的全球独家技术，最早于2001年在菲亚特中高档轿车Lancia上使用，现已配备到北美和欧洲许多车型包括本特利、奥迪A8，A6，新帕萨特B6等。
EPB技术的优点归纳如下：
舒适与方便
·提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。由于车厢内取消了手驻车制动杆，停车制动由一个触手可及的电子按钮进行，驾驶员不必费力拉手驻车制动杆，简单省力。
·为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰部件及便利的设施等。
·坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按下EPB按钮，系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶离。
·EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动。
·不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制动力的实际作用不同。而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而异，出现偏差。
安全性高
·全面优化的踏板区域，无额外的踏板(因为有的车型把手驻车制动改为脚制动，多出一个踏板)。
·不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。
·电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。
·后轮动态模式时具防抱死制动功能(即在汽车行驶状态时，后轮具有防抱死制动功能)。
·EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
成本合理
·设计简介，体积小而紧凑。
·仅用一个作用器单元，可适用于所有车型和制动类型，组装时无须特殊调整。
EPB工作原理简介
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控制功能。
电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯，对左右后卡钳上的电机进行控制。
当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动。
常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机熄火后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制电机，对左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶离，在坡上，车辆起步时，EPB电控单元控制左右后轮制动钳，使其自动松开，车辆自动驶离。
EPB系统还可以与电子稳定性控制系统(ESC)联合工作。
易车原创?汽车工业发展了100多年，制动系统也随着技术革新一直在变化。从传统燃油车的机械液压制动，到电控液压制动，再到现在的线控液压制动。我们都知道为了制动过程更安全更平稳，车辆会配有ESP车身电子稳定系统。
本文就从比亚迪全新一代线控制动系统BSC入手，跟大家聊聊这套”国产ESP”的技术原理，看看比亚迪在新能源车方面是如何做制动系统的。全文约2000字，阅读需要8分钟，读完你就会对动能回收和制动安全有更深入的了解。
为了制动效率更高，行驶更平稳，比亚迪自主研发了一套线控制动系统——BSC制动安全控制系统。?
传统燃油车的制动系统我们一般都了解，传统燃油车的制动系统会用电子真空泵EVP系统，其中包括电动真空泵、制动主缸、传感器、ESP、线束和管路。
比亚迪BSC制动系统比亚迪将其全部高度集成为“ONEBOX”液压制动产品，并命名为弗迪动力制动安全控制系统（FinDreams Powertrain Braking Safety Control System；全文简称BSC）
“ONEBOX”系统方案使得制动系统高度集成化，将传统的电子真空泵EVP系统六大零部件综合为一个，大大减少了体积和重量，为前舱空间留出更多位置。
比亚迪BSC系统由主缸、储液壶、液压单元组件、电机、活塞泵、电控单元、模拟器以及电路版等零部件组成。整体的长宽高才180*200*230mm，总成质量仅6.5kg，具有体积紧凑、重量轻的特征。
据悉，BSC项目于2014年成立，在2019年开发2.0产品，并在今年6月正式量产，量产后第一个搭载在e平台3.0的首款纯电动车——海豚。
正如大家所见，诞生于e平台3.0的新车均用长轴距、短前悬短后悬的设计，前舱空间都比较小，“ONEBOX”系统方案正适合应用在新车上。
接下来我简单介绍一下BSC的优势：
1、 更短制动距离。
BSC 2.0 硬件用 600W 的大功率电机，转速大 9000rpm/min，可在 140ms 内建立最大制动力，响应迅速、建压压强大，相比传统燃油车的制动响应速度提升4倍以上，制动距离明显缩短，BSC能将百公里制动距离缩短3-5米。
2、 系统更安全。
BSC为车辆在静止时提供基础制动力为10MPa，行车时最大允许制动力15MPa，在紧急制动情况下，系统施加最大制动力为18MPa，实现快速停车、躲避危险，系统能产生的机械制动减速度达4.88m/s2以上，是法规要求的两倍。
3、 踏板感优越。
BSC可提供定制化的驾驶感受，可以设定不同的“刹车脚感”，从舒适制动到运动感更强的制动体验都可以个性化选择。
4、 更舒适的空间布置。
BSC可继承 EPB 控制器及间接式胎压监测，体积也较小，同时减少了整车布置难度；
5、 整车更节能。
BSC系统优先电机制动，以液压制动作补偿，电液平衡减速度可达0.5g，百公里能量回收提升0.5kWh以上，带来高效的能量回收，增加续航里程的体验。BSC 2.0 在 WltC 工况测试下，能有效提高续航里程 20%。
回到实际应用中，海豚开起来能有较低的能耗水平，线性、灵敏的制动感受，还有同级别优越的乘用空间，这里也有BSC的一份功劳。
谈及未来的发展，弗迪动力透露到，BSC第二代产品（BSC+RC）/( BSR+ESC)，支持冗余制动，并将应用在L3等级以上智能驾驶和无人驾驶中。
在自动驾驶当中，这套BSC系统是怎样工作的呢？我们继续来深入了解它的工作原理。
据介绍，这套BSC系统用了全解耦的线控制动设计，以实现高效、安全、智能的设计目标。
首先触发制动信号的源自踏板位移监测或主动安全场景驱动。即驾驶员踩下制动踏板，或者是驾驶系统主动发出制动的信号，都会将制动信号传到ECU控制器，进而对制动需求进行计算。
BSC系统用伺服电机驱动活塞泵来快速建压，可在 140ms 内建立最大制动力，以实现快速停车、躲避危险的目标。
此外，即便制动踏板没有动作，ECU也能通过控制活塞泵建压实现主动建压功能。
在结构层面来说，BSC系统是通过行星齿轮和滚珠丝杠配合，把无刷电机的旋转运动转化成线性运动，从而推动活塞，建立压力。
通过压力传感器和电机角度传感器实现闭环控制，并且通过轮缸增压阀和泄压控制来实现不同的ABS/TCS/VSC等功能。
因此，BSC系统能给整车带来灵活多功能的配置方案，譬如像是ABS、EBD、TCS、VDC等等基础功能；也可以实现HDC陡坡缓降、AVH自动驻车等制动功能；最后是与主动安全功能相关的AEB主动刹车功能和ACC自适应巡航功能都能通过它来实现。
总结：使用了BSC制动安全控制系统后，电动车就能大大缩短紧急制动距离，增加动能回收的效率，并且改善刹车脚感，做到刹得狠且刹得稳。
诞生于e平台3.0的新车都会用上BSC系统，届时那一台“零百加速”2.9秒的电动车就是这样做到加速快，还刹得住的。
关于比亚迪新车更多的技术解读，敬请关注我的易车号：梁倨铭。
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