小鹏汽车成立于2014年，总部设在广州，是何小鹏联合多位互联网企业****、投资人一起投资创立。何小鹏把智能汽车分为上半场和下半场，他表示：“我们正处于智能汽车上半场的第一步，小鹏汽车目前正在深度定制操作系统，自研OS是智能化的基础，而语音是智能汽车交互的主要途径。小鹏汽车的使命是驱动下一个改变，驱动传统汽车向智能汽车的改变，驱动传统出行向智慧出行的改变。”作为UC创始人，何小鹏也是一位资深的互联网产品经理。他曾反复强调，希望未来真正的智能汽车能够有更好的用户体验，能够更加了解关心车主的感受，并且能够像智能手机一样不断升级。
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小鹏P5车辆都是通过中控来控制全车的系统。
2021年4月12日，小鹏P5纯电动力轿车正式发布。新车于2021年第四季度交付，首先会在4月19日举办的上海国际车展亮相。截至2021年4月21日15:16，小鹏P5累计订单破万。2021年9月15日，小鹏P5正式上市销售，并于2021年10月底开启交付。
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