车东西
文｜Juice
车东西11月10日消息，日前，一位YouTube网友上传了一段特斯拉FSD（Full?Self-Driving，即特斯拉的全自动驾驶套件）的，展示了车辆在狭窄空间行驶的时候可以自动折叠后视镜的功能。
显示，车主在驾驶的时候开着自动驾驶功能，当车辆在一辆卡车和路边护栏之间行驶时，后视镜自动折叠，旁边大卡车过去之后，后视镜又恢复了原状。有了这个功能，车辆就能够顺利通过更加狭窄的道路，避免碰撞提升车辆的安全性，并且能够降低风阻，提升车辆的效率。
从来看，车主所驾驶的特斯拉已经升级了FSD?beta版本，此前特斯拉在启用了FSD之后只能在高速公路和环路上实现L2级自动驾驶，而特斯拉为了实现城市道路的L2级自动驾驶，又推出了FSD?beta版本。
自特斯拉推送了FSD?beta版本以来，众多网友展示了多项新功能，路口环道可以顺利通行、没有车道线的道路也能安全行驶，特斯拉的L2级自动驾驶正在领先全行业。
但同时FSD?beta版本也暗藏了马斯克的野心，随着数据的不断增加，未来实现L5级自动驾驶也并非不可能。
一、特斯拉自动驾驶新功能：窄路自动折叠后视镜
从网友的上可以看到，车主在的伊始就开启了自动驾驶功能，并且车辆还已经更新了特斯拉最新的FSD系统。
而现场的道路环境也非常复杂，不但两侧车来车往，车辆还要经过路口，驶过路口后的道路上左边是一连串水泥护栏，车辆的右边则有一排大货车在行驶。
上来看，在进入这段道路的时候，车主比较谨慎，将手放到了方向盘附近，但是并没有参与驾驶，车辆完成了这个高难度的驾驶工作。紧接着，道路前方出现了一点小的弯度，特斯拉车辆也自己完成了转弯，但在转弯的时候，右侧卡车距离车道线比较近，车间距非常小。
这时，车辆自己折叠起来了后视镜，为车辆的正常驾驶提供了空间支持，而大卡车逐步远离之后，车辆的自动驾驶镜又自动展开了。
车辆自动折叠后视镜
外媒insideevs认为这个功能非常酷，自动收缩起后视镜可以提升车辆的安全性，收起后视镜可以降低阻力并提高效率。
二、特斯拉车机界面标示增多?还能够熟练通过环岛
事实上，特斯拉的自动驾驶能力在车企中一直是拔尖的存在，率先在高速公路和环路上实现了自动驾驶，但其自动驾驶功能在城市道路上虽然也能够使用，但表现并不如在高速和环路上出色。
为了改变这一状况，特斯拉在10月20日发布了FSD?Beta，开放了城市道路的自动驾驶。
升级后的自动驾驶页面与之前相比有很多的变化，车机屏幕左侧显示内容比现有正式版软件更加丰富，屏幕可以显示出道路界限、车道线、停车标志、停止线，并且用不同颜色清晰标记。
其中，道路边界用红色标出，代表不能通过，车道线分别用白色和**标出，和实际颜色相同。如果打开自动导航驾驶（NOA），车机系统也会用一条蓝色的线条标出车辆行驶路线。
周围车辆和障碍物的显示也有不同，如果是路边停止的车辆或障碍物也使用红色方框标记，代表不能通过，正在行驶的车辆根据距离远近分别用白色、绿色、**、蓝色、红色方框标记。足够详细的信息标记让特斯拉能够对周围的路况有更详细的了解，提升自动驾驶的安全性。
更新后的车辆运行模拟界面
在更新说明中，特斯拉指出FSD?Beta的新功能可以让特斯拉在离开高速路的情况下自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。
不过，驾驶员仍需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。
在网友的实测中可以看到，车辆在没有车道线的道路上也能一直保持靠右，并跟随导航行驶。在遇到十字路口的时候，也会根据交通法规通过，整个过程与人类驾驶没有明显区别。
在遇到环岛路段时，车辆也能够自己根据信号灯的变化自动完成驾驶过程，而且即使有强光干扰的情况下，车辆也依然可以识别出信号灯。
特斯拉自动驾驶通过环岛
目前，这一测试版本推出的时间还不算太长，已经接收到推送的网友还在进行测试，随着网友测试的增多，特斯拉在城市内的自动驾驶应该会变得更加熟练。
结语：特斯拉继续领跑乘用车自动驾驶
L5级自动驾驶是自动驾驶行业的终极目标，特斯拉也在为了这一目标而努力，此前特斯拉仅实现了高速公路和环路上的L2级自动驾驶，而城市路况下的自动驾驶技术并不成熟。
为了能够在城市道路上也实现自动驾驶，特斯拉重新对自动驾驶系统做了调整，推出了FSD?Beta版本，目前来看，这一版本已经能够应付城市路况。
这一跨越也意味着特斯拉的车辆在各种常见路况上都可以实现自动驾驶，凭这一点，特斯拉已经甩开了行业内的大多数玩家。而随着自动驾驶数据的持续增加，特斯拉真有可能在不久之后推出L5级自动驾驶。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉的自动驾驶真的来了，车主们终于可以吐气扬眉
特斯拉ap功能指的是Autopilot 自动驾驶，它几乎是特斯拉的灵魂所在。要不然，特斯拉为什么在新能源汽车中总是那么引人注目呢？大家都是纯电动，而特斯拉做到续航里程长，而且驾驶功能先进，这就不得不说这个简称“ap” 自动驾驶功能了。ap自动驾驶→fsd完全自动驾驶
在介绍ap功能前，另外一个陌生的“fsd”功能，你最好也认识一下。Fsd全称为full self-driving computer，中文为全自动驾驶计算机，你可以理解它为ap功能的进化版硬件，从而使特斯拉电动车实现完全自动驾驶功能。 注意了，你现在开着的特斯拉，所配备的自动驾驶功能为自动驾驶，仍需要驾驶员进行主动监控，并没有实现真正的“自动驾驶”。 上图是业界对汽车自动驾驶等级的定义，其斯拉Autopilot达到了第二级，且部分功能已经实现了第。特斯拉环绕车身一共配有8个摄像头，视野范围可达360度，对周围环境的监测距离最远达到了250米。 除此之外，还配备了12个超声波传感器作为整套视觉系统的补充，可探测到柔软或坚硬的物体，并且可以在泊车时提供指引。 有了这些硬件，特斯拉距离实现自动驾驶就近了一大步，不过还是缺少一个非常重要的东西，那就是：处理收集数据的车载处理器。每一辆行驶中的特斯拉都会向处理器发送行驶数据，然后处理器分析，再自主学习，不断提高Autopilot系统的可靠性。 简单来说，特斯拉Autopilot自动驾驶就像一个孩子，他可以帮助到你，而且学习能力很强，然后将学到的东西慢慢来实现。不过，他始终是个孩子，你不能将所有东西都交给他，否则他疏忽大意，很有可能造成损失。特斯拉fsd和ap有什么区别？
每一个买特斯拉的贵（jiu）宾（cai）都会面临一个艰难的选择：要不要选装FSD（完全自动驾驶能力）？
不选嘛，这可是特斯拉的灵魂啊，没有FSD的话它跟小鹏有什么区别吗？
选嘛，这可要好几万啊，够名媛们拼大几十次法拉利了。
最要命的是，你给了钱，也就是买个”有生之年“而已。在目前FSD提供的四大功能中，也就只有自动泊车和召唤这两项是新加入的，其它的只是从以前的AP（自动驾驶）功能包里硬生生给搬过来的。
而FSD的真正作用，也就是字面上理解的“完全自动驾驶”，一直都是“即将推出”的状态。
难怪有人说，买一辆Model3选装FSD，可能开到车报废了还没能用上一次真正的FSD。
现在好了，特斯拉CEO马斯克刚刚在推特上发话，FSD将会在10月20日通过空中升级推送“真·FSD”的Beta测试版。也就是说，下星期地球上会出现一些真正能在普通街道上自己开自己的特斯拉。
特斯拉车主们，开心吗？兴奋吗？有生之年内终于能看到自己的5、6万元不是用来给韭菜买肥料的。
但不要开心得太早。
马斯克在推特上很小心地表示，“大家下星期不用着急升级自己的车，因为FSD的测试版一开始只会推送给很少数的、驾驶谨慎且经验丰富的用户。”
不过至少这是一个好的开始。事实上，马斯克在去年就表示要在2020年底前给特斯拉车型升级开放“真·FSD”功能，特斯拉的工程师团队还为此几乎将相关功能的代码全部重写了一遍，让FSD系统的识别物体能力大幅提升。
要实现车辆的自动驾驶，就必须要集真实世界的信息给系统做判断，在这个环节上目前有两大技术路线，一个是谷歌坚持使用的激光雷达，另一个就是特斯拉一直使用的视觉识别。
激光雷达更精确但成本极高，视觉识别成本低但容易“看错”。之前特斯拉的视觉识别闹出了不少问题，包括最早期不能识别白色货柜引发的事故，以及后来升级了算力，但依然将国内新车的红绳识别为雪糕筒的乌龙。
而在这次大刀阔斧地改写程序代码之后，看来特斯拉是有足够地信心将这功能给实现了。
至于国内的车主嘛，大家也不用灰心，其实中国在自动驾驶这方面还是比较宽容的，最近百度就获得了北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，相信不用很久自动驾驶车辆就可以在一线城市这种比较规范的道路上行驶了。
想着想着，这FSD好像有点香了。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉fsd和ap最大的区别就是驾驶模式不同ap指的是自动驾驶fsd指的是完全自动驾驶可以理解它是ap功能的进化版硬件从而使特斯拉电动车实现完全自动驾驶功能。更多相关资料如下：1、特斯拉ap功能：指的是Autopilot自动驾驶这个配置可以说是特斯拉的灵魂特斯拉汽车就是凭借着这一配置在新能源汽车市场占据一席之地。fsd驾驶模式的全称为full-self-driving-computer这个完全自动驾驶功能就是驾驶的进化版。2、特斯拉汽车的自动驾驶模式：在驾驶汽车的过程中需要驾驶员主动进行监控这种驾驶模式并没有真正实现自动驾驶。自动驾驶系统已经达到了二级且部分功能已经实现了第在特斯拉的车身共配有八个摄像头视野范围可达360度对周围环境的监测距离最远达到了250米值得一提的是同时还配备了12个超声波传感器作为整套视觉系统的补充在泊车的状态下可以为其提供指引。与自动驾驶不同的是完全自动驾驶不需要驾驶员控制可以完全实现自动驾驶。
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