太平洋 汽车 网 技术频道前不久，特斯拉正是发布了FSD Beta V9系统，虽然仍需要驾驶员手握方向盘保持高度警惕，不过这是特斯拉迈向全自动驾驶的重要一步。而同时，这也是特斯拉正式迈向真正的纯视觉自动驾驶路线的重要一步，因为特斯拉正式宣布，取消了毫米波雷达，改为单纯依靠摄像头实现驾驶。
自从自动驾驶开始飞速发展以来，有很多路线之争，尤其激烈的要数要不要用激光雷达。也就是纯视觉路线和多传感器融合的路线，这部分我们在之前聊激光雷达的时候有过详细的讨论。不过仅在纯视觉路线中，大家的方案也不尽相同。例如百度应用了摄像头、毫米波雷达、高精度地图等的量产车型也称为纯视觉路线，而特斯拉此前的纯视觉路线也应用了毫米波雷达。
而这次，特斯拉决定把纯视觉路线进行一次“提纯”，彻底舍弃掉毫米波雷达。作为 汽车 上最常见的感知硬件，毫米波雷达究竟是“鸡肋”还是“必备”？特斯拉有为什么要取消毫米波雷达？
毫米波雷达在 汽车 上普及的原因和毫米波雷达没存在感的原因一样，因为这是一个已经比较成熟的产业。在之前激光雷达的节目中我们聊过，世界是上最早推出测距功能的是1992年三菱推出的第三代Debonair车型，配备了一颗固定视线激光雷达。在此基础是上，三菱在1995年发展出ACC自适应巡航功能。但在这个功能上，毫米波雷达显然更胜一筹。
1999年，奔驰给W220这一代的S级配上了自适应巡航功能，并且用毫米波雷达取代了激光雷达。毫米波雷达在 汽车 上的大规模应用由此拉开序幕，随着ACC自适应巡航的普及，毫米波雷达也变得愈加成熟，成本也更为可控。在近年来自动驾驶的快速发展中，毫米波雷达成为了最普遍但也最没有存在感的感知硬件。
那为什么特斯拉会抛弃毫米波雷达？马斯克并没有解释详细的原因。大概很多人都会想到“控制成本”，成熟的毫米波雷达确实不是特别贵，但也在千元级别，取消毫米波雷达对于降低成本还是有显著帮助的。不过降低成本绝不是唯一的原因。
其实市面上一直流传着一种说法：“毫米波雷达作为一种过时的技术，在自动驾驶中终将被淘汰”，因为毫米波雷达确实有不少明显的缺点。
在雷达中，根基发射电磁波波段的不同分为米波段（HF、VHF、UHF波段）、分米波段（L、S波段）、厘米波段（C、X、Ku、K波段）、毫米波段和激光波段等，而其中毫米波段应用领域最少，相比波长更长的电磁波，毫米波雷达有着辐射功率小、机内噪声较高、气象杂波等干扰较大、大气衰减较高等问题，仅适用于 汽车 防撞雷达这样探测距离较短的领域。但在 汽车 上应用，毫米波雷达的精度又远不如激光雷达级摄像头等，同时干扰和噪声的问题同样存在。
我们常见的ACC自适应巡航使用的毫米波雷达，会通过多个发射和接受天线，具备一定的角分辨率区分不同车道的车辆。但受制于成本，一般仅设计平面的角分辨率，垂直方向上则不做区分，因而也无法判断识别到的目标距离地面的高度。
特斯拉此前发生过两起轰动的驾驶状态下撞上白色货车的事故，最终的调查结果显示，车辆将白色的货车识别为天空和云，因而未做出避让或减速反应。这两起事故显然也和毫米波雷达未能判断前方障碍物距离地面的高度有一定关系。随着特斯拉通过摄像头识别的纯视觉算法越来越成熟，毫米波雷达对于特斯拉的意义也在降低，宣布取消毫米波雷达也足以见得特斯拉对于自身纯视觉算法的自信。
但毫米波雷达真的只是终将被淘汰的鸡肋硬件？显然并不是，毫米波雷达具备的优势，是目前自动驾驶感知硬件中所独有的优势。
首先是全天候，毫米波雷达可以在雨雾风沙等较为恶劣的天气下正常工作，也完全不受日照、明暗交替等环境因素的干扰。前者对激光雷达有很大的影响，而后者会严重干扰摄像头的正常工作。
在特斯拉FSD Beta V9系统发布之前，小规模测试的FSD Beta版本就曾爆出在明暗交替时会突然异常减速。特斯拉官方表示在FSD Beta V9系统中，这一现象已经得到了改善。我们不清楚特斯拉是如何做到的，但人眼在驶入、驶出隧道时都存在短时间“眼盲”现象，目前摄像头宽容度远不及人眼，而自动驾驶使用的还是像素较低的摄像头。
另一方面，毫米波雷达是 汽车 上仅有的能够同时探测目标物体距离和速度的感知硬件。毫米波雷达利用多普勒效应，可以在测距的同时计算出目标物体的速度。多普勒效应是奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒在1842年提出的，波在波源移向观察者时接收频率变高，而在波源远离观察者时接收频率变低。因此利用多普勒效应可以测出目标物体与车辆的相对速度，根据车辆本身的速度便可以得出目标物体的当前速度，
当然，激光作为一种波，也可以制造激光多普勒雷达，不过目前主要应用在大气测量方面，在 汽车 上还没有展开应用。我们之前介绍过激光雷达的飞行时间法、相位法、三角测距等测距原理，但这些都仅能识别目标物体的距离，如果要得知目标物体的速度，需要通过多组数据进行计算。而摄像头在测距方面精度都远不及雷达。
有以上两点优势，毫米波雷达在自动驾驶感知硬件中必然能够取得一席之地。即便在纯视觉路线上一路狂奔的特斯拉宣布取消毫米波雷达，也无法撼动毫米波雷达的江湖地位。但前面提到的毫米波雷达的局限性也是客观存在的问题，现在业界也在研发新的成像毫米波雷达提升其精度，只是鉴于成本的增加，目前才刚刚开始得到应用。下期节目，我们就聊一聊成像毫米波雷达以及毫米波雷达的基本原理，了解大家常说的24GHz、77GHz毫米波雷达究竟是怎么回事。（文：太平洋 汽车 网 郭睿）
特斯拉激光雷达在哪里
特斯拉取消超声波雷达是为了实现纯视觉方案。
近日，特斯拉官方发表声明称，从10月开始，欧洲、北美、中东地区交付的Model3、ModelY，将取消超声波雷达传感器，随后在全球范围内陆续取消Model3、ModelY的超声波雷达传感器。之所以取消掉超声波雷达，特斯拉官方的解释是要实现纯视觉方案。
2023年，售价更贵的ModelS、ModelX也不再配备超声波雷达传感器。这也是继2021年5月特斯拉弃用毫米波雷达后，这次连仅有的超声波雷达也扔掉了。简单一句话，未来所有的特斯拉车型，将不再配备传感器，所有的驾驶功能只使用摄像头。
超声波雷达的作用
简单来说，超声波雷达可以使用超声波对回声进行定位，从而准确地探测出汽车和障碍物之间的距离。如果发现车辆距离障碍物没有足够的安全距离，超声波雷达就会发出警报，避免车辆发生碰撞的情况，减少事故的发生。
特别是在停车的时候，超声波雷达可以起到非常大的作用，是汽车上最为常见的安全配置。
又降价的节奏？新款特斯拉Model Y申报 雷达真没了！
其可以在汽车的前部和后部找到。
具体来说，前部激光雷达位于右前轮翼子板和左前轮翼子板上，后部激光雷达则位于车尾箱牌照框上方。这些雷达用于驾驶员进行前方道路的观测。
激光雷达（英文：Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
特斯拉感应周围车是什么功能？
近日，根据工信部第369批《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示了解到，新款特斯拉Model Y迎来修正，全面移除超声波雷达，纯靠摄像头视觉方案实现自动驾驶。
一分钟了解新车：
1.外观维持与现款一致
2.全面移除超声波雷达
3.纯靠视觉方案执行自动驾驶
4.换装全新的减振器
图：非新款Model Y
外观方面，新款特斯拉Model Y并没有做出太大的改动，维持与现款保持基本一致。前脸仍旧用标志性的封闭式中网，车头低矮扁平，拥有较低的风阻系数。
尾部也同样用简洁圆润的造型设计，两侧配有C字型的LED后尾灯样式，并配有微微上翘的小鸭尾，使得整个溜背造型更加的协调流畅。
新款特斯拉Model Y与现款车型最大的不同点体现前后包围均取消超声波雷达，因此新款特斯拉Model Y将用以摄像头为主，以纯视觉的方案实现车辆的自动驾驶。
事实上在去年的10月份开始，销往北美、欧洲、中东以及地区的Model 3和Model Y车型已经陆续取消超声波雷达，2023年开始交付的特斯拉Model S和Model X也一同取消超声波雷达，转而由摄像头所取缔。
据了解，特斯拉海外版的部分车型移除了超声波雷达后，公司启动了基于视觉的占用网络来取代超声波雷达输入，并且通过升级软件，为Autopilot提供的空间定位、更远的可视范围以及更强的识别和区分对象的能力，带来更好的自动驾驶体验。
不过目前软件暂未获得到及时的更新，因此取消超声波雷达的车型目前暂时未能使用前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离等功能，后续通过OTA修复即可使用。对于国内市场，目前也暂未知道是否也会遇到同样的问题。
事实上，新款特斯拉Model Y除了会移除超声波雷达以外，还将会对其悬架系统做出一定优化。
通过对于减振器的压缩阻尼进行优化过后，低速通过冲击路段的滤震处理更加的柔和，提高了乘坐的舒适性。
而在高速场景下也能够拥有足够的阻尼力和支撑性，做一些变线动作也足安稳、流畅，稳定性更佳。
与此同时，还通过调节车辆悬架振动频率，远离人体易共振的频率，减缓老人和小孩发生晕车的几率。
简单地概括，新款特斯拉Model Y在硬件层面减少了超声波雷达，优化了悬架系统。软件层面，将会用100%纯视觉方案实现车辆的自动驾驶，不过目前暂未做出OTA升级。因此，总体而言新款Model Y一边在控制成本的同时，另一边则在智能和舒适层面做出优化改进。
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特斯拉前保险柜雷达搭铁线怎么安装
特斯拉感应周围车是自动驾驶技术功能。utopilot是特斯拉的方案，另一条线路，其也有一定数量的雷达传感器，但是其最终目的是提升其摄像头的物体识别能力。特斯拉现阶段车身共配有8个摄像头，视野360度，监测距离最远250米。12个超声波传感器作为补充，探测柔软或坚硬物体。
增强版有前置雷达能够穿越雨、雾、灰尘，和车前下方空间。?特斯拉的做法就是通过回传，特斯拉开车是需要联网的。由于道路状况的复杂性，这项技术成熟还需要很长的时间。遇到紧急情况汽车会报警找驾驶员决策。
扩展资料：
据美国媒体报道，特斯拉宣布推出新的转向安全功能，包括防止车道偏离和车道偏离紧急避免功能。即使在Autopilot驾驶系统关闭时，这些功能也能在后台继续保持工作。如果司机在没有开转向指示灯的情况下开始偏离车道，防止车道偏离功能会自动保持车辆按原车道方向行驶。
系统还会检查驾驶员的手是否放在方向盘上。如果没有系统将会发出提醒和警报;当交通感知巡航控制功能(Traffic Aware Cruise Control)开启时，汽车将会逐渐减速至15英里每小时(约24公里每小时)，低于限速，并打开指示灯。
人民网-美国特斯拉汽车在日本推广电动汽车的自动驾驶技术
人民网-特斯拉推出新转向功能?防止车辆偏离车道
特斯拉离左边车特别近会报警吗?
特斯拉装前雷达接线的方法如下：
1、现在汽车的倒车雷达探头都要接线，常见的以4个为主，雷达主机一般固定在行李箱的内存里面，倒车雷达的有效距离是2m；小心不要碰到骑车别的零件
2、首先倒车雷达控制模块有三个接线区，一个电源，一个喇叭，一个雷达探测器；分清楚，最好对照图纸也看清楚这些零件的位置。
3、把雷达探测器均匀的安在前后保险杠上，顺序ABCD间接到控制模块，控制模块电源两根，黑色搭铁，红色接倒车灯电源，最后连上喇叭就可以啦。
会。
雷达距离50公分的时候出现间断的报警声音，到距离障碍物30cm或更短的距离时警报长鸣。
特斯拉具有倒车雷达，特斯拉属于价格高的高配车辆，当与前车距离很近的时候，雷达会报警，随着距离的拉近雷达的响声也越来越快。
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