易车讯 日前，特斯拉CEO马斯克通过社交平台发布消息称，自己亲自在德州奥斯丁附近驾驶特斯拉，使用FSD Beta 10.5完全自动驾驶功能。在FSD功能的操作下，车辆行驶稳定，全程无需人工接管。其还强调，行驶路线没有高精地图支持，所驾驶车辆是第一次行驶。
不久前，马斯克表示最新版本的高级驾驶系统——FSD Beta 10.5即将发布。目前，特斯拉已向员工内部推送了FSD Beta 10.5，暂未对用户发布更新。据悉，FSD Beta 10.5版本进行了11项优化：
1.改进了自动标记功能，弱势道路使用者（如行人、自行车、摩托车）的识别精确率提高了20%。
2.使用全新静态自动标记，添加16.5万个自动标记，将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了13%。
3.通过增加1.5万个片段的学习，并调整样，改进了锥形桶和交通标志的检测能力，提高了静态对象网络（精确度提升了4.5%，错误率降低了10.4%）。
4.对插队车辆的检测能力提升了5.5%，有利于减少意外减速。
5.影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。
6.在安全情况下变道以远离并线车辆。
7.在交叉口使用多模态物体预测，降低了并线车辆检测的错误率。
8.提高短时间内的减速阀值，改进了车道变换功能。
9.改进了缓慢行驶状态下的左右转向，使能见度更高。
10.改进了曲线建模功能，车辆通过弯道时灵活性更强。
11.改进了规划路线的逻辑，避免不必要的绕道或重新规划路线。
特斯拉气囊弹出自动刹车
特斯拉再度卷入“刹车失灵”风波。11月5日，广东潮州饶平县发生了一起交通事故，造成2死3伤，引起广泛关注。网传显示，一辆特斯拉失控后高速行驶约2公里，接连撞上多辆自行车、摩托车，造成2死3伤。这起严重交通事故造成骑摩托车驾驶员和骑自行车的高中生当场死亡，三轮摩托车驾驶员重伤，骑自行车的路人和特斯拉车主受伤，多辆车损坏。事故发生后，美国汽车制造商特斯拉于11月13日表示，将协助中国警方调查这起撞车事故。此外，特斯拉的客服告诉记者，在该发生后，接到了多位车主的电话，都是询问车辆安全性问题。
特斯拉“失控”新进展究竟是怎么一回事，跟随我一起看看吧。
女车主给特斯拉安装“行脚记录仪”引关注 当事人回应：确实安了，其账号橱窗在销售摄像头
11月13日，一起“特斯拉导致2死3伤”的事故引发广泛关注。事情发生在11月5日早上6时许，广东潮州饶平县一男子称其驾驶特斯拉准备停车时，车辆突然失控高速狂奔2公里，接连撞上两辆摩托车和两辆自行车，造成2死3伤。事故发生后，涉事司机儿子向媒体表示，经交警检测，排除了他父亲酒驾、毒驾的可能，表示要对车辆进行检测，目前鉴定结果尚未出来。那么，事故的发生，到底是特斯拉刹车失灵，还是另有原因，引发了网友的强烈关注与讨论。近日，一名广东女车主在自己新买的特斯拉驾驶室底部，安装可拍摄刹车位置的迷你摄像头的引发关注，并被多家媒体转发报道。11月14日，红星新闻记者联系到这名女车主，她表示确有在特斯拉驾驶室安装摄像头一事，同时表示其账号橱窗即有该摄像头售卖。
监控刹车：
女车主给特斯拉安装“行脚记录仪”
“刚买的车就降价，还来个刹车失灵。我在这里装了个摄像头，到时候你们来帮我作证。”广东潮州特斯拉曝光后到11月13日18时01分，某平台用户（@BECKY瑶瑶）发布了一段，显示其在特斯拉驾驶室座椅右下方，安装了一个黑色圆柱形摄像头，并配发了以上文字。
↑女车主给特斯拉安装摄像头截图
截至11月14日19时，（@BECKY瑶瑶）发布的该点击量超过4.5万，成为其发布的所有中人气最高的作品。
该车主向红星新闻记者表示，她确实在新买的特斯拉驾驶室安装了迷你摄像头。并在作品中称她本人是非常信任特斯拉的，但是信任是不值钱的，所以她安装了摄像头，“证据面前，显得信任很廉价。”
↑女车主提车后与爱车合影
网友担心：
如此安装是否会影响行车安全？
对于在特斯拉驾驶室底部安装摄像头的行为，也有网友提出质疑，担心她乱改线路影响行车安全。对此，（@BECKY瑶瑶）于11月14日更新称，她安装的摄像头根本不用改线路，直接连接驾驶室储物盒内的电源接口就可以，而且摄像头可以和手机连接，非常方便。
“（我账号）橱窗有（卖），（特斯拉以外的其他车）都可以用。”
↑女车主回应网友质疑其乱改线路
红星新闻记者在该账号橱窗中，果然找到了和中一模一样的某品牌迷你摄像头，价格为169元，数据显示该款产品已售1123件。
↑女车主账号橱窗有摄像头售卖
同时，红星新闻记者检索发现，在特斯拉驾驶室安装摄像头的已经早有其人，网上类似也较多。
红星新闻记者 罗敏 来自车主账号作品截图
责编 邓旆光 编辑 彭疆
（下载红星新闻，报料有奖！）
又是“刹车失灵”？特斯拉“失控”最新回应来了
特斯拉再度卷入“刹车失灵”风波。
11月5日，广东潮州饶平县发生了一起交通事故，造成2死3伤，引起广泛关注。网传显示，一辆特斯拉失控后高速行驶约2公里，接连撞上多辆自行车、摩托车，造成2死3伤。
01
自称事故司机亲属微博发文：车主停车时制动失灵、突然加速
11月12日晚，自称为事故司机亲属的用户@詹丘比在微博上发布长文介绍了事故情况，表示特斯拉出现了突然加速、制动失灵的问题，车主詹先生目前还在医院里。
据微博长文描述，11月5日，车主驾驶车辆到达自家经营的水泥店门口准备靠边停车，当踩下制动踏板时发现制动踏板很硬无法停车，然后按下P档车也没有停下来，继续往前走的路面就是一个缺口，于是向左打了一点方向往水泥路面上开，车子突然加速，中途猛踩刹车毫无作用，车速越来越快，快速行驶了1.2公里左右，避让不及撞到同向行驶的两轮摩托车，后又擦碰到对向车道的自行车，在左前轮爆胎的情况下，又狂奔了1.4公里，撞到三轮摩托车后又撞上骑自行车的一个高中女生，后又撞上停在店铺门口的大货车、面包车和小货车。这起严重交通事故造成骑摩托车驾驶员和骑自行车的高中生当场死亡，三轮摩托车驾驶员重伤，骑自行车的路人和特斯拉车主受伤，多辆车损坏。
对事故的一些疑问和网友质疑，自称为事故司机亲属的用户@詹丘比专门做了解答：
1、车主曾经是职业货车司机，这辆电动车平时都是他在使用，当时精神明朗没有醉驾毒驾。
2、最早在车友群说的“刹车冒烟”是视觉误差，真相是当时碰撞发生了爆胎，看到的是爆胎激起的烟尘。
3、从监控可以看出，碰撞三轮车后气囊弹出，但车辆仍然没有减速，这违背了国家标准和特斯拉自己的规定。
4、在另一段道路监控拍摄的中，可以清楚看到高位刹车灯短暂亮起过，当时前方没有障碍物所以刹车灯绝对不可能是“自动紧急刹车”点亮的，而是特斯拉车主踩亮的。这也证明车主一直在踩刹车，只不过失控中车子出现了混乱故障，在其它时间干扰或关断了刹车灯电路。
02
特斯拉：司机全程没有踩刹车动作，警方正在寻求第三方鉴定
事故发生后，美国汽车制造商特斯拉于11月13日表示，将协助中国警方调查这起撞车事故。
特斯拉表示，从现有事故看，当汽车加速时，汽车的刹车灯没有亮，其数据显示，在整个行驶过程中，司机没有取任何行动来踩刹车。这与车主家属表示“出事时曾猛踩刹车但未能减速”的说法不相一致。
特斯拉在声明中表示，该中国车主就其刹车问题向媒体发表的言论与事实不符，损害了特斯拉的声誉，并要求该车主公开道歉和赔偿。
特斯拉透露，警方目前正在寻找第三方鉴定机构，以查明这起事故背后的真相，公司将积极提供任何必要的协助，并警告不要相信“谣言”。
03
车主亲属：不认同特斯拉说法
车主的儿子詹先生告诉记者，父亲当时想停下车，并想办法避让行人，但是在踩刹车的时候，车没有停反而猛加速，中途一直尝试刹车但车子都没有减速。撞到三轮车后，父亲就陷入了昏迷，这1分钟左右的时间，汽车行驶了约2.6公里。
“我父亲是很资深的驾驶员，而且这辆车已经买了一年多了，基本都是我父亲在驾驶，不存在对车辆不熟悉的情况。”詹先生表示，自己父亲今年55岁，已有二三十年的驾驶经验，当天驾驶的是特斯拉MODEL Y。当天父亲并没有醉驾，出事时曾猛踩刹车但未能减速，“谁会连续2.6公里踩错刹车？”
而特斯拉方面则回应称，后台数据显示车主全程没有踩刹车的动作，车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%，行驶期间驾驶员四次短暂按下P挡按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。
“作为一个资深驾驶员，我父亲避让了行人但不踩刹车，你觉得可能吗？”詹先生表示，自己并不认同特斯拉的说法。父亲是资深驾驶员，刹车是本能反应，在刹车无果后按了几次P档后没有反应，“感觉刹车踏板很硬，踩不下去，车辆停不下来，就赶紧按P档。”詹先生表示，目前，他们也在等待警方的鉴定结果。
04
特斯拉客服：目前特斯拉车主可以继续放心驾驶
11月14日，特斯拉客服回应记者，他们后台数据显示车主全程没有踩刹车的动作。目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相，特斯拉方面会积极提供必要的协助，也请大家不要听信谣言，不要传播未经证实的信息。
“事故的整个过程我们后台全程都有记录，这些记录我们企业也是无法修改的。”客服告诉记者，网上流传的“特斯拉修改后台数据”的传闻不实，作为企业方，特斯拉也没法修改后台的数据。
此外，特斯拉的客服告诉记者，在该发生后，接到了多位车主的电话，都是询问车辆安全性问题。对此，客服表示，“这几天很多车主都在询问相关的问题，但是只要是车辆目前状况稳定，没有出现故障，都可以放心的驾驶，车辆的安全性没有问题。”
深圳商报综合
编辑 吴怡漪
责编 李耿光
监制 刘柱
校审 喻方华
特斯拉modely真实口碑
在剧烈撞击某三轮车后，特斯拉的安全气囊立即弹出，遵照国标GB/31498和特斯拉自己《用户手册》中的规定，车辆发生碰撞弹出气囊后应立即断开高压，一旦断开高压车辆就会立即丧失驱动力，但从监控明显可见，这辆特斯拉在气囊弹出后车速未降仍继续狂奔，这表明车辆已经出现某种严重故障，导致其未能执行正常流程。
这个怎么解释？?
3公里的路程内，持续性地稳定方向，冷静避让，最后借大车卸力逼停自己。这就几个动作，但凡对驾驶有一点了解的都知道这人有多牛。再结合电车刹车无限大于供能的运行逻辑。你现在告诉我，在他完成上述神级自救操作的同时，全程没踩刹车，且电门一直100%踩到底，气囊弹出后依旧想办法让车持续供能线性加速。
我只能说，即使舒马赫来了，今天也得想想怎么保命。?这世上找不到真相的事情很多，而真相也并不一定是真相，相信自己相信的，选择自己选择的就好。但选择的遇到问题不M反洗，一定不是好人，无论哪个品牌。
一个开了近20年油车的老司机，养成的肌肉记忆肯定是在紧急避险的时候右脚换位踩刹车的，怎么可能会在神智正常的条件下单纯因为慌张而把油门（电门）当刹车踩，且全程深踩接近100%狂奔两公里，这压根就不合逻辑。
我有一个想法，会不会是软件系统出了故障，自动打开了定速巡航，然后把车速设定到了200km/h，再加上刹车踏板被异物卡住或者由于某些机械故障原因导致没法踩下，这样车主在慌乱情况下没有意识到定速巡航已经开启，于是没有想到去及时关闭，这才造成了这次惨剧？
欧洲NCAP驾驶测试出炉！BBA优秀 沃尔沃一般 特斯拉倒数？
特斯拉modely真实口碑：
特斯拉ModelY的优点就是动力强，上手简单，倒车影像，安全告警，AP驾驶对新手上手非常人性化，感觉正常驾驶很难出事故。
安全告警那边3D建模很真实，压线行驶告警，变道时后面有车紧急告警和避让，真的让新手的我避免了很多小事故。
不管是内饰的设计还是工艺都很高级，看着就很高档，而且科技配置超级多。什么场景编程、无人自主泊车这些全都有。
配置：
ModelY与Model3共享75％的零配件，ModelY的尺寸大约比Model3大10％，续航里程略短于Model3，ModelY不会用ModelX的“鹰翼门”设计。
ModelY和Model3一样，提供单电机后驱和双电机四驱两种驱动形式，电机参数和电池参数暂未公布。
加速性能：
标准续航车型0-96km/h加速时间5.9秒，最高时速193km/h；长续航后驱车型0-96km/h加速时间5.5秒，最高时速209km/h；双电机四驱车型0-96km/h加速时间4.8秒，最高时速217km/h；双电机四驱高性能车型0-96km/h加速时间3.5秒，最高时速241km/h。
欧洲NCAP测试，一直是最严格的汽车安全测试之一。
它往常的测试，主要考量车辆在发生碰撞时成人乘客、儿童乘客、行人、安全等方面的表现。最高级别是五星安全，也是各车企孜孜以求的目标。
一、驾驶评级，注重人的感知
2020年，欧洲NCAP引入一个新项目：驾驶评级（Assisted?Driving?Gradings），主要测试新车在高速公路上驾驶系统的安全性。主要分两个方面：能力（基于驾驶员参与和车辆之间的平衡）和安全后备。
驾驶员参与（Driver?Engagement）和车辆（Vehicle?Assistance）之间得分更低者，与安全后备（Safety?Backup）相加得出总分。
10月1日，Euro?NCAP公布了十款车的驾驶评级。车聚君根据信息，做了如下整理：
得分最高的三款车是：奔驰GLE、宝马3系、奥迪Q8，均在80分以上，得到了优秀（Very?Good）的评价。福特锐际（Ford?Kuga）得了74分，评价为良好（Good）。
大众帕萨特、沃尔沃V60、日产JUKE（对应国内英菲尼迪ESQ）、?特斯拉Model?3等四款车在59－71分之间，评价均为一般（Moderate）。
雷诺Clio、标致2008排在最后两位，得分没有超过55分，评价为初级（Entry）。
结果有些令人意外，比如以安全著称的沃尔沃V60只拿到了一般，而当红车型Model?3也只拿到了一般，得分比V60还低，排在倒数第三。
要知道，Model?3刚刚获得Euro?NCAP的“2019年度最安全家用车型”、“2019年度最安全电动车型”评价，也是唯一获得两项殊荣的车型。怎么，突然之间又在「驾驶评级」中折戟了呢？
二、Model?3人机合作0分，理念不同？
先看一下评价规则，和Model?3的相应分数：
能力含「人」和「车」两项，即驾驶员参与、车辆。
驾驶员参与，主要看人收到的信息是否有误导成分，能否清晰感知驾驶状态，人缺位时能否合理警告并停车，人始终可以收到系统的转向力且能随时接管。
车辆，主要看车能否识别限速标志，ACC是否好用特别是有车切入或切出时，LKA是否一直保持在车道中央。
在「驾驶员参与」模块，Model?3丢分惨重。
「消费者信息」一项，只拿了25分中的10分，原因是：特斯拉把自己的驾驶系统称作“Autopilot”，其中的「Auto」暗示了自动驾驶，这是不允许的。另一方面，特斯拉又在产品手册中说Autopilot具有一定局限性。这种矛盾的说法，给用户带来了理解上的困扰。
「系统状态」一项，得了25分中的16.5分。丢分原因为，Model?3没有配备抬头显示功能，不能让用户方便直接的看到驾驶信息。
「驾驶员监测」一项，丢分严重，只拿了25分中的10分。原因是，Model?3虽有一个车内摄像头，但它并不监测驾驶员。系统对人的监测，只依靠方向盘收到力度――那么会纵容驾驶员，如在方向盘上塞一个桔子，然后双手离开方向盘让Autopilot自己运行。
「人机合作」一项，是Model?3丢分最严重的。因为Autopilot运行时，拒绝驾驶员的转向动作，如果用力稍大，驾驶系统就会自动退出。
这是特斯拉与大多数主机厂，逻辑不一样的地方。多数车辆在开启驾驶时，允许人工转向，变换到新的车道，然后系统再自动咬合新车道线。这是Euro?NCAP认为合理的“人机合作”，它的逻辑是：系统始终提供转向力，又不违背人的意志，如有冲突，以人为主。
而特斯拉认为，机器驾驶比人更安全。如果人认为危险出现，那么就要全权负责，而机器退出转向。它的逻辑是：机器和人二选一，先以机器为主。
因为理念不同，Model?3在「驾驶员参与」一项中，仅得了100分中的36.5分――全场最低分。尽管下面的「车辆」得了91.7分的高分，但按规定，这两个模块只选分数低的一个来参与总分汇总。
因为Euro?NCAP认为，人和车必须达到一个平衡，任何一方面的良好表现不能替代另一方面的缺陷，也不能代表「能力」的整体水平。
接下来的「车辆」模块中，Model?3整体表现良好。
「速度」中，Model?3在城市道路中表现不错，可通过视觉系统识别即时的限速；但是到了高速上，它就只能依靠地图数据来提供固定限速信息。
这一点，已经被车聚君吐槽过多次了，详见：《特斯拉TSR易出错?或致突然减速，客服：2020.36软件会优化?|?聚闻》。
尽管如此，Euro?NCAP仍然给出了25分中的16.7分，相当于百分制的67分。所以，聚君也不太确定这家机构评分的尺度，到底在哪里？
接下来，Model?3迎来了自己的高光时刻。
ACC测试中，它成功避开了各种场景下的障碍车。只有在近距离插车（cut-in）和前车突然躲闪（cut-out）时，AEB才起效。
LKA测试中，它在各种速度下都能保持在车道中央，即使在S弯亦如此。
因此，以上两项测试它获得了满分。下面看「安全后备」模块。
如果雷达或摄像头被遮挡了，Model?3的系统会发出警报，并且不会启用。因此它在这里得了25分的满分。
如果驾驶员对脱手警告没反应，Model?3的系统会让车自动停在车道中。可能是因为不能让车停到路肩上，它得到了25分中的20分，也算高分了。
有意思是AEB一项，Euro?NCAP没有详细描述，只在上文ACC中顺便提了一下，就给了一个50分的满分。后面的图注中，画出了5种场景：接近一辆静止车、接近一辆慢行车、接近一辆急刹的车、前方插入它车、前车突然躲闪而接近一辆静止车。有意思的是，这几个场景中的障碍物全是「车辆」。
车聚君想，如果这个机构也像中国媒体一样，重点测一下Model?3对横穿马路的「行人」的反应，评分可能会有大不同。相关测评可见：《宝骏做了一个AEB试验，特斯拉撞碎人就被国产车打败了？｜聚焦》
最后，Euro?NCAP这样总结：Model?3的驾驶系统，在「车辆」模块出类拔萃，但在「驾驶员参与」模块却一塌糊涂，无法平衡人和车的关系，可能导致驾驶员对系统的“过度信赖”。
三、技沃尔沃评价一般，无响应得0分
沃尔沃V60的表现，和Model?3一异一同。
异的是，它确实对人更尊重，在「驾驶员参与」模块中，拿了2个满分，分别是「消费者信息」、「人机合作」。
Euro?NCAP评论，沃尔沃的「Pilot?Assist」准确的描绘了系统功能，宣传材料和用户手册，都明确指出了系统的局限。同时，驾驶员施加的转向力与系统的车道保持，能达到很好的平衡，是人机合作的一个典范。
V60的抬头显示也得了25分中的18.3分。遗憾的是，它没有内部摄像头来监测驾驶员的行为，因此和Model?3一样只得了25分中的10分。
同的是，V60也有一项得0分，即「安全后备」模块下的「无响应干预」。
如果司机长时间不响应系统，系统会自动退出驾驶状态，但是并不提供任何控制功能，而是让车辆在自由状态下行驶与停止。
V60的交通标志识别，比Model?3得分更高。因为它结合了预先植入的地图信息、行驶时摄像头捕捉的适时信息，从而能在屏幕上反应固定限速、临时更改的限速。
V60的ACC表现良好，在进弯前会适当减速，在遇到前方慢行车辆时也能避免碰撞。但是，当前方是完全静止的车辆时，它会有识别困难。因此，只得了40分中的20.9分，这显然是一个低分。
在紧急情况下（主要指侧车切入、前车切出），V60的AEB也能起到车用，但帮助有限，因此只拿到了50分中的30.9分。
这一点，其实是沃尔沃最冤的地方。它的理念是，在L2水平的自动驾驶下，人还是要起到主动作用。如果前方是车，它可能有Euro?NCAP测出来的那种死角；但如果前方是人，则很可能会更敏感。
一个著名案例是，今年4月，佛山一辆沃尔沃XC60驶入一黑暗隧道，突然一个行人推着婴儿车横穿（小编也想不通这种百万分之一的神仙走位是如何发生的），这时XC60瞬间减速并自动向左打方向，一举挽救了两个家庭。
这个功能，在沃尔沃称之为「防碰撞系统」，是City?Safety增强版的一个子功能，全系标配，默认开启。只要时速在60km/h以上，标线可见，且系统通过车头的雷达与摄像头判断，前方危险无法避免，会主动帮驾驶员驶离危险车道。
当时，不少人在讨论那辆“隧道避险”的XC60是人工打的方向还是系统打的，抑或是一起打的？
车聚君拨通了沃尔沃400电话，得到答复：在这种情景下，如果驾驶员有主动操作行为，那么系统会优先执行人的操作，同时延迟启用「防碰撞系统」，因为沃尔沃的一贯主张是：人的意志优先。只有当人为操作不足以避险时，系统才会启动进行转向与刹车。
如果驾驶员一直没有动作，系统会在第一时间判断并做出紧急避让。
因此，车聚君倾向认为，当时XC60车主还没来得及打方向，应该是系统的操作。因为那个动作之快，超过了一般人类，特别是在光线骤暗的情况下。
略显讽刺的是，Euro?NCAP这样评论V60：变道功能未配备。
它都能紧急避让了，还苛求啥变道？可以看出，国外也难免应试教育。而且，沃尔沃的City?Safety一直是全系标配，这是它与其它品牌最大不同之一。
车聚小结
通过特斯拉Model?3和沃尔沃V60的案例，我们可以看出Euro?NCAP关于驾驶测试的倾向性。它仍有明显的“德本位”思想，BBA雄踞前三甲――不否认它们安全性非常好，但也不排除它们更理解规则。
北欧的沃尔沃、美国的特斯拉，在规则之下像两个优点与缺点都非常鲜明的异类。
截止目前，两家车企均未做出回应。其实要拿高分也简单：特斯拉OTA一下驾驶员监测功能，然后停止夸大宣传（这个Euro?NCAP批评的对）；沃尔沃更新一下无响应时的干预，比如打个双闪靠个边什么的，都不难。
当然，Euro?NCAP的这个测试至少给我们提供了一个依据和参考。有则改之，无则加勉。最后，车聚君想问一个问题：
如果中国的新势力去Euro?NCAP测一下，会拿多少分？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
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