太平洋汽车***斯拉3有自动驾驶。特斯拉Model3在全车拥有8个摄像头（加上车内后视镜位置那个）以及12个超声波传感器。依靠环绕车身四周的传感设备，Ap开启之后，屏幕方向盘变成蓝色的同时，屏幕左侧也会相应的增加显示出已识别的几条车道及周围车道的其他车辆，而Model3所行驶的这条车道两侧标示线也相应的变成蓝色。
文/张一几年前，初次体验特斯拉Autopilot自动驾驶功能时，那种一边交出车辆控制权享受放松，一边又如临大敌一般紧盯路面准备随时接管的矛盾心理，至今记忆犹深。
前几日，一场特斯拉Autopilot功能的体验活动上，再次体验了一把自动驾驶功能的乐趣，只不过主角从特斯拉ModelS（参数|）换成Model3，Autopilot功能也有所升级。
Autopilot（以下简称Ap）开启方式依旧很便捷，只需要拨动两下控制杆即可，前提是在道路环境满足的情况下，此时中控界面左上角会出现一个灰色方向盘，即提示可以开启自动驾驶功能了。
特斯拉Model3（参数|）在全车拥有8个摄像头（加上车内后视镜位置那个）以及12个超声波传感器。依靠环绕车身四周的传感设备，Ap开启之后，屏幕方向盘变成蓝色的同时，屏幕左侧也会相应的增加显示出已识别的几条车道及周围车道的其他车辆，而Model3所行驶的这条车道两侧标示线也相应的变成蓝色。
不过一旦Ap发现道路环境不符合工作条件或无法应对，比如突然没了道路标示线，在经过一段时间的警示提醒后，它最终还是会把控制权还给，具体实例继续阅读可知。
Ap目前除了基础版的驾驶功能，已经开放了部分高阶的“完全自动驾驶能力”，也就是俗称的FSD。目前开放的部分包括自动泊车、自动变道，自助导航功能，未来也会继续开放其他功能。
特斯拉的全速域自适应巡航控制算是比较成熟的，车道居中能力、跟车距离、速度调节基本上不需要操心。说说FSD功能中的亮点，
一是自动变道，Ap功能开启之后，如果左侧快速车道前后无其他车辆，那么在Ap模式下，车辆会自动向左进行变道，在设定速度下寻找最快的行驶路线，车辆也会很顺畅的进行快速并线，转向灯也会自行开启关闭。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉国产有自动驾驶吗
编者按：自动驾驶对于放大镜这类开车恐惧症的人员而言，简直是福音一般，但这么几年以来，也不过满大街跑的是L2级别，顶多也不过是有少量的L3级别驾驶，至于L4以及L5这种近乎于完全自动驾驶的能力，目前在国内还是不允许上路，国外的实际使用过程之中，也的确是有事故发生，近日特斯拉驾驶似乎又出现无法识别白色的现象，撞击白色卡车，那么L5级的自动驾驶到底离我们有多远？
据外媒BGR消息，一段来自个人分享的显示，上周末疑似一辆自动驾驶的特斯拉Model 3在的高速公路行驶时撞上了一辆横在路边的卡车。不过这样的事情并非第一次，早在几年前，特斯拉在美国发生的一起致命最终调查结果就是Autopilot传感器无法从周围明亮的天空中辨认出这辆白色卡车。而本次在台湾发生的事故也是由于司机和传感器均未发现障碍物，从而导致了的发生！
但以目前自动驾驶的发展来看，这已经是全球最成熟的解决方案，特斯拉的优势在于接近百万辆的 汽车 能够源源不断的输送数据，以此来提高机器的判断案例和数据积累，这是其他平台诸如谷歌百度等等做不到的。
自动驾驶的级别从目前主流理念来看，分为L0—L5级。
L0级也就是没有自动化技术，车辆的驾驶完全靠驾驶员手工操作。
L1级驾驶其实已经非常普遍，很多国产10万级别的车也会具备定速巡航，泊车入位这样的功能，但是驾驶员的双手是不能离开方向盘的！
L2级别是目前应用最高的驾驶级别，包括高速自动驾驶、拥堵时的自动驾驶，自动泊车和自动危险预警刹车等功能，驾驶员在某些条件之下，甚至可以短暂的离开方向盘。
L3 级别为有条件自动化，这一级别驾驶员已经可以将油门刹车的权力交出去，但并不能将注意力转移，需要随时观察以便手动介入，也不能完全丢掉方向盘，只能说这是一个尴尬的级别，甚至会让驾驶员更累！
L4级别则是高度自动化，在这个级别里，驾驶员已经可以完全放开方向盘，油门和刹车的权力也交给机器，自己可以处理其他事情，也就是说，机器已几乎完全能够代替驾驶员！
L5级别为理想中的级别，完全自动化，整个驾驶过程中，不需要驾驶员观察判断，一切复杂的情况，机器会自行判断，用户可以在过程中做任何事情！
其实从目前的 汽车 工业发展程度来看，L3在一些高端车型上已经非常普及，在电动 汽车 领域甚至是标配，这让我们对于L4级别以上的自动驾驶异常的期待，一旦L4级别的自动驾驶逐渐普及，将有可能对目前的驾驶相关的行业法律法规，产生革命性的变化，甚至于驾考即将不存在！
但特斯拉的实例告诉我们，L4级别以上的全自动驾驶，还真的没有那么简单，事故的发生证明目前特斯拉的解决方案还存在问题，比如在雷达方面，如果更换成更加昂贵的雷达技术，则能够能有效的避免此前的事故，但从另一个方面来看，这样又无疑会增加特斯拉的成本，使其售价不得不提升太多，造成竞争力的下降。
其次，真实驾驶场景之下，路况瞬息万变，考验的是驾驶人员的经验，心理素质以及临场解决问题的能力，这对于机器而言要求太高，所以机器只能实时的判断风险，从而规避风险，可一旦突发性的发生，机器是否能反应过来呢。
毕竟之所以多个国家禁止自动驾驶在现有的条件之下上路，并不是不支持自动驾驶，而是由于自动驾驶一旦发生事故，就很有可能造成车毁人亡的结果，并不能够侥幸的忽略很小的概率！
目前对于中国用户而言，特斯拉的全自动驾驶包售价达到了56000元，这已经接近车价的五分之一，但从目前所能够在中国使用的功能而言，并不划算，甚至于，买到的这个功能其实是一种期货，有点类似于期房的概念，特斯拉承诺在未来才会交付这种功能，而且我们也并不能够判断，随着特斯拉的销量剧增，研发成本会不会降价，也就是说几年之后，真正可以使用自动驾驶的时候，购买的价格也有可能比现在还便宜！
最重要的是，这样的技术可以通过OTA的方式进行，用户并不需要担心日后无法获得这样的功能！
特斯拉的自动驾驶技术到底有什么？
太平洋汽车***斯拉国产有自动驾驶，根据自动驾驶的级别，特斯拉的自动驾驶也只能达到L2级，就是系统可以帮助驾驶员进行转向、加减速控制，并不能完全取代驾驶员。
特斯拉之所以风靡全球，不仅因为出色的加速性能和续航表现，还有自动驾驶功能，但是根据自动驾驶的级别，特斯拉的自动驾驶也只能达到L2级，就是系统可以帮助驾驶员进行转向、加减速控制，并不能完全取代驾驶员。
博瑞GE新能源指导价：16.88-19.98万自从博瑞GE新能源发布以来，就以越级的配置和大气的设计吸引了很多消费者，但是博瑞GE新能源不仅仅是硬件非常厉害，而且在软件方面也是毫不含糊。
博瑞GE新能源搭载了ACC自适应续航，可以实现自动跟车，解放了驾驶员的双手，同时还可以在时速0-150公里每小时都实现自动跟随前车行驶，还可以在手机上通过APP实现自动泊车功能，还可以紧急刹车。
而且还有寻迹驾驶功能，高速巡航，自动转弯功能，至于智能远光灯控制和HUD抬头显示系统都已经是见怪不怪的配置了。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（Full?Self?Driving,简称?FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。
不得不说，尽管还需数月，但如果能在今年内开放城市内的完全自动驾驶，也足以令人惊叹。而最近有日本媒体拆解了特斯拉Model?3，更是宣称它的自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间，究竟有什么玄妙？
什么是“Hardware?3”？
说起来特斯拉的自动驾驶技术，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月发布的“Hardware?3”。
其实在最开始的时候，特斯拉并没有完全独立研究这块集成芯片，而是与?Mobileye?合作，但后来特斯拉产品在驾驶情况下经历了一次事故，这显然没有达到预期的要求，所以二者不欢而散。随后特斯拉又携手英伟达，用英伟达的芯片解决方案，但显然马斯克觉得这还不够，于是在2016?年请来“芯片皇帝”?Jim?Keller?担任特斯拉硬件开发副总裁，也正式拉开了自研自动驾驶芯片的序幕。
从成品的FSD?电脑中可以看出，里面包含了两块自研芯片。这两款芯片独立运行，拥有各自的电源、DRAM?内存以及闪存，也就是说，当其中任何一个出现故障，FSD?电脑依然会正常驱动汽车进行自动驾驶。
“Hardware?3”拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，目前来看哪怕与英伟达这样的芯片公司相比也丝毫不落下风。
“神经网络”才是重点？
想要在自动驾驶方面比其它汽车制造厂更好仅仅拥有一块自研芯片也是不够的。特斯拉之所以能在驾驶领域拥有较好口碑，还有一个关键点，就是神经网络。
神经网络（NEURAL?NETWOTRK）现在对于用户来说并不再陌生，因为大家熟悉的手机产品很多都使用了这种机器学习方式，比如：Iphone?上的Siri。神经网络的工作原理的数学模型就像是生物神经网络。最主要的能力就是能够依赖大量的数据信息进行自我学习，而特斯拉拥有庞大的用户群以及数据量。所以特斯拉可以通过大量用户数据，教会机器识别车道线、车辆、行人、交通信号等内容。
具体来说，特斯拉会首先在神经网络中放置一个数据集，随机集大量数据然后进行标注，当神经网络在后续识别中存在识别不准确或者车内司机进行某些操作触发反馈机制后，车子会向总部回传这些数据，特斯拉会对数据进行验证修复，在经过海量数据学习之后，机器就变得更加智能，识别更加准确，同时更利于后续的路径规划以及决策操作。
根据之前特斯拉公布的一份数据，利用在全球的车队，特斯拉已经收集超过?160?亿公里的真实行驶数据，其中超过16?亿公里的行驶里程使用了?Autopilot?自动驾驶系统，海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。
视觉传感器有何作用？
说完了特斯拉自动驾驶中的“大脑”，想要完成出色的自动驾驶功能，还有一个部分不可缺少，那就是车辆的“眼睛”，也就是视觉传感器，俗称摄像头。
在特斯拉看来，人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知，车辆上的摄像头作用与之类似，而特斯拉产品上的的视觉传感器有8?个，并且还有毫米波雷达等设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。
总结
通过上述内容可以总结出，特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。而特斯拉这种通过神经网络来完成的“用户数据—自动驾驶—用户数据”提升闭环也能使特斯拉自动驾驶技术愈发的领先。
要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
标签： #特斯拉
