根据控制形式不同分为被动式悬架、主动式悬架。
根据汽车导向机构不同可分为独立悬架、非独立悬架。
非独立悬架
非
独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保
养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。
独立悬架
独
立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的
较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震
动。不过，独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。现代轿车大都是用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连
杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。
横臂式悬架
横臂式悬架是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬架。
单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮
跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。单横臂式
独立悬架多应用在后悬架上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。
双横臂式独立悬架按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长双横臂式悬架在车轮上下跳
动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。对于不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长
度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前
后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也用这一悬架结构。
多连杆式悬架
多
连杆式悬架是由(3—5)根杆件组合起来控制车轮的位置变化的悬架。多连杆式能使车轮绕着与汽车纵轴线成二定角度的轴线内摆动，是横臂式和纵臂式的折衷方
案，适当地选择摆臂轴线与汽车纵轴线所成的夹角，可不同程度地获得横臂式与纵臂式悬架的优点，能满足不同的使用性能要求。多连杆式悬架的主要优点是：车轮
跳动时轮距和前束的变化很小，不管汽车是在驱动、制动状态都可以按司机的意图进行平稳地转向，其不足之处是汽车高速时有轴摆动现象。
纵臂式悬架
纵
臂式独立悬架是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。单纵臂式悬架当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化，
因此单纵臂式悬架不用在转向轮上。双纵臂式悬架的两个摆臂一般做成等长的，形成一个平行四杆结构，这样，当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。双纵臂式
悬架多应用在转向轮上。
烛式悬架
烛
式悬架的结构特点是车轮沿着刚性地固定在车架上的主销轴线上下移动。烛式悬架的优点是：当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅是轮距、轴距稍有变
化，因此特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳定。但烛式悬架有一个大缺点：就是汽车行驶时的侧向力会全部由套在主销套筒的主销承受，致使套筒与主销间的
摩擦阻力加大，磨损也较严重。烛式悬架现已应用不多。
麦弗逊式悬架
麦
弗逊式悬架的车轮也是沿着主销滑动的悬架，但与烛式悬架不完全相同，它的主销是可以摆动的，麦弗逊式悬架是摆臂式与烛式悬架的结合。与双横臂式悬架相比，
麦弗逊式悬架的优点是：结构紧凑，车轮跳动时前轮定位参数变化小，有良好的操纵稳定性，加上由于取消了上横臂，给发动机及转向系统的布置带来方便；与烛式
悬架相比，它的滑柱受到的侧向力又有了较大的改善。麦弗逊式悬架多应用在中小型轿车的前悬架上，保时捷911、国产奥迪、桑塔纳、夏利、富康等轿车的前悬架均为麦弗逊式独立悬架。虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量最高的悬架结构，但它仍是一种经久耐用的独立悬架，具有很强的道路适应能力。
主动悬架
主动悬架是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬架。它汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪
铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上的5种传感器分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、
转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通
过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅轿车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副
仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。
主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰2000款Cl型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度。电脑根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
悬挂到底是什么，究竟哪种悬挂最适合你
汽车悬架的种类和优缺点如下：
1、独立悬挂：其优点是重量轻，能够减少车身受到地面的冲撞，抓地力也非常强，能够提高车辆行驶时的稳定性。但是缺点是结构比较复杂，不仅购买独立悬挂的车辆成本高，后期维修和保养的费用也很高，并且故障率也比较高。
2、非独立选：其优点是结构简单，制造的成本比较低，而且强度也比较高，维修和保养需要的费用也没有独立悬挂高。但是车辆在行驶时，车轮定位的变化比较小，乘坐起来舒适度也比较低，车辆的稳定性能不好，同一个车轴的两个轮胎会互相干扰，车辆的减震性能也比较差。
车辆悬架的作用：
1、当车辆通过凹凸不平的地面时供给缓冲作用。
2、保障车轮在固定的角度内活动，使转向稳定。
3、支撑车轮的重量。
4、维持车轮与地面的良好接触，确保车轮与地面之间造成的驱动轮、制动力能确实地传到车身上。
5、车辆悬架即要满足舒适性的要求，又要兼顾操纵稳定性的要求，而它们往往又是互相矛盾的。弹簧越软，乘座越舒服。而弹簧太软，那么就会出现制动点头，操纵不稳等现象。因而设计只好走中庸之路，两方面基本都要兼顾。
在日常生活中，我们在打网约车的时候经常有这种体验：有的车坐起来很舒服，行驶起来十分柔和；有的车明显颠簸，但转向时候的侧倾非常小。究竟是什么原因造成这种体感差异呢？为什么不同种类的悬挂有不同的行驶感受呢？今天我就来给大家介绍一下，目前市售车辆的主流独立悬挂都有哪些。
麦弗逊式悬挂
麦弗逊悬挂结构简单，造价低廉，占用空间小，并且后期调校简单，是大多数厂家最喜欢使用的一种悬挂行驶，缺点就是该类型悬挂侧倾较大，运动性能较低，所以很多性能车上你是看不到这种悬挂的影子的。
双叉臂式悬挂
双叉臂式悬挂相比于麦佛逊式悬挂，体积更大。占用空间更多，这种悬挂一般应用于机舱较大的车型中，例如之前的马自达6,就曾经使用过，这种悬挂侧倾小，相对于麦佛逊悬挂也更加舒适，调校更偏向于运动，但造价较高，维修成本也更加高昂，***参数更加复杂，所以一般家用车是不会用到这种悬挂的。
多连杆式悬挂
多连杆式悬挂结构更加复杂，通常应用在豪华车型及性能级车型上，多连杆悬挂占用空间非常大，造价昂贵，维修复杂，但是优点十分明显，舒适性强，支撑力好，适合激烈驾驶，调校可能性更多。这种悬挂更多的出现在豪华运动车型上，例如宝马M系，奥迪RS系列上。
推杆式悬挂
该悬挂大量应用在超跑、赛车上，由于重心低、行程短、重量轻等特点，可以提供极为运动的操控感受和支撑力，多样的***参数令推杆式悬挂拥有无限的运动可能，缺点就是几乎没有舒适性可言，造价高昂，所占空间巨大，所以不只是家用车不会纳，售价高昂的豪华车型也不会见到这种极致的悬挂。
以上四种便是目前市售独立悬挂车型的基本悬挂形式，当然还有一些不常见的悬挂形式，这里就不给大家一一列举了，感兴趣的小伙伴门可以搜索“玩儿车派”，每天更多有趣的汽车知识和新车资讯带给你，我是玩儿车派，我们下期再见。
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