在比亚迪的发布会上，号称高端品牌的仰望发布了纯电旗舰超跑U9，但新车的宣传中，最大的关注点并非夸张的超跑设计，而是仰望U9仅有三个车轮在行驶。
但这并不是“翻车”现场，而是比亚迪最新的云辇（niǎn）智能车身控制系统（下文简称为云辇）的强大作用，即便车身失去了一个车轮作为支撑，严重失衡的车身也能通过云辇维持平衡，这还仅仅是云辇的其中一项功能，仰望U9还在云辇的加持下跳起了舞，与奔驰GLS“舞蹈风格”不同的是，仰望U9的每个悬架高度都可独立调节，甚至还完成了腾空动作，简直看呆了所有人。此外，这套系统包含了若干个细分的矩阵系统，可以分别运用到比亚迪旗下的绝大部分车辆之中，而有了这套系统的加持，比亚迪旗下车型可谓如虎添翼，产品力将会得到质的提升。
云辇的原理是什么？通过双目/单目摄像头、激光雷达识别路面信息，通过布局在车身不同位置的50+个传感器、加减速信号、转向角度信号、车身高度等数据进行超高速的智能调整悬架软硬、高低、支撑力度，让车辆以最舒服、最平顺、最好的通过性驶过不同路面。
云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X，覆盖了舒适、操控、安全、越野四大维度的用车需求，并且在此后还会继续衍生出同矩阵下的其它产品。
在已经发布的云辇系列四款系统中，云辇-C是消费者最容易接触到的，它将用于海洋和王朝家族的旗舰车型上，包括现有的比亚迪汉、唐以及腾势D9的部分车型均可通过OTA进行升级。云辇-C适用于带有可变阻尼控制减振的车型，相比现有的阻尼控制系统，其可根据每秒上千次的信号接收、微秒级的智能运算中心自动对减振器阻尼进行调节，面对颠簸路面自动“变软”提升滤振能力，当进入对车身姿态有较大影响的驾驶节奏时，悬架阻尼自动“变硬”，从而让车身更加稳定，也能有效避免乘客晕车的情况出现。
云辇-A则是用电磁减振器+空气弹簧的结构，将运用于腾势N7车型。云辇-A的智能调节逻辑与云辇-A有着一定的相同之处，例如自适应软硬调节和支撑力调节，但由于空气弹簧的高度可调功能，云辇-A的悬架可调行程达到150mm，可手动调整高度，也可以设置自动调整和迎宾模式，这些功能与常见的空气弹簧较为相似，最大的差异为算法上的不同。
但是，云辇-A除了智能调节悬架系统之外，座椅的侧翼也可实现自动调节角度，例如车辆过弯时，驾驶员受作用力影响会产生坐姿侧倾，此时座椅护翼快速充气提升角度，从而为驾驶员带来足够的座椅包裹性和支撑性，让驾驶员时刻拥有最稳定的驾驶姿态。
而作为比亚迪旗下最高端的品牌，仰望U8已经展现过了水面悬浮、原地掉头等功能，这些前所未见的功能都是云辇-P所包含的。云辇-P用液压减振器，为何没有使用空气弹簧？原因很简单，仰望U8定位是硬派越野车，液压减振器面对恶劣的高强度非铺装路面有着更高的稳定性，并且也同样支持高度可调功能。
云辇-P的液压减振器可实现的自动刚度可调，对应的使用场景分别是一级日常使用，二级激烈驾驶，飞坡落地，对于第的缓冲力度，官方号称可以降低50%的冲击力，从而避免因冲击导致车辆功能的损坏。
比较有意思的是，当在户外越野遇上交叉轴路面使得车轮悬空，云辇-P的四轮联动模式可自动向悬空车辆的减振器输送油液，从而让悬空车轮减振器拉伸行程，使车轮接触地面获得抓地力并脱困，该模式下悬架最大的行程差值可达620mm，相当夸张的数据。既然有四轮联动模式，那么肯定也能对单个车轮的悬架高度进行独立调节，譬如某个车轮的高度角度导致车身不平衡，可单独手动调节使得车身恢复平衡姿态，但该功能只能在静止状态使用。
而关于云辇-X的相关信息，官方并未展开细说，可以肯定的是云辇-X融合了上述三款系统的精华功能，将以旗舰定位运用于最贵的车型上，根据我的猜想，很有可能会是仰望U9。
云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，据悉投入了超过10亿成本，可见比亚迪对底盘和悬架智能控制系统的研发决心，该系统的出现不仅对比亚迪有着极其重要的意义，甚至放在中国汽车历史上都是前无古人的存在。
今时今日，我们不再怀疑中国品牌整车制造尤其新能源领域取得的成就，但仍有部分品牌无法很好解决底盘调校和控制的世纪难题，关于这项影响车辆操控、舒适、安全的硬件调校方式，比亚迪给出了中国汽车品牌阵营中最好的解决方案。而我在期待这一系列功能正式落地、量产的同时，也希望届时消费者真正能感受到的产品功能会与发布说的基本一致。
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4月10日晚间，比亚迪正式发布了云辇智能车身控制系统。
这是继 DM 混动、e 平台、刀片电池、CTB、易四方等专利技术后，比亚迪又一全栈自研的科技成果，该技术打破了一直以来中国品牌的技术壁垒，填补了国内在这方面的技术空白，让主动式车身控制系统不再是海外豪华品牌的专属配置，可以说云辇的出现对中国车市有着深远的意义。
云辇系统是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，具体包含了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产品系列。据悉，云辇系统将会率先应用在仰望U8、腾势N7、汉EV等车型身上。
云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件组成。其中云辇智探架构通过全车超过50个传感器，可以从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统等五个维度进行感知，结合方向盘、加速/制动踏板、单/双目摄像头、激光雷达等部件提供感知数据，从而实现多系统联动控制，提升驾驶体验。
此次发布会现场比亚迪董事长兼总裁王传福表示，在安全性方面，得益于云辇技术的应用，车辆的整体安全性将进一步提升。“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶”！?
云辇系统将从前单一的功能通过科技整合
云辇智算中心算得上整套系统的“中枢神经”，由比亚迪自主研发，拥有多核高性能处理能力，并支持多通讯和信号接口。简单来说，云辇智算中心可以调取车辆外部摄像头等所有感知数据，并通过自主研发的行云算法，对车辆姿态、车轮载荷等进行运算，实时呈现出最佳的控制策略。
云辇智控技术则包含车身控制、协同控制、交互控制等方面。其中车身控制技术包含高度、刚度、阻尼、主动力控制等，并可根据不同车型性能与使用场景的不同，进行功能适配，满足用户的不同使用需求。
协同控制技术将重点改善车身的俯仰舒适性，提升横向稳定性，这项技术未来还会将与车身控制ADAS进行融合，提供高阶的智能驾驶。
交互控制技术基于BYD OS研发，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA升级等。
此次活动现场，比亚迪正式发布了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，这三项技术可以根据比亚迪旗下各品牌车型特点进行覆盖。
云辇-C智能阻尼车身控制系统将应用于比亚迪王朝及海洋系列，云辇-A智能空气车身控制系统则将会应用于腾势品牌，云辇-P智能液压车身控制系统则会应用在仰望品牌。
云辇-C——软硬可调电磁悬架，其实挺常见
云辇-C智能阻尼车身控制系统通过电控阀门来调节减振器的阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。该系统每秒可接收上千次信号，通过云辇智算中心可以实现减振器阻尼快速调节。
当车辆经过颠簸路面时，用高频小阻尼的舒适性控制频率，当车速为60公里/小时情况下，云辇-C可以达成96%的隔振率。
当车辆快速过弯、加速、制动时则用低频大阻尼的控制频率，提升悬架支撑力，可以起到抑制侧倾、俯仰的效果，提升车内的舒适性。同样，在时速100km/h的双移线工况下（咱们常说的麋鹿测试），云辇-C可以帮助整车侧倾角速度降低39.7%。
云辇-C的工作原理与目前汽车市场上的使用CDC悬架的车型很是类似，但你要知道云辇-C可是比亚迪全栈自研的。过不了多久该技术将在比亚迪汉EV上出现，并陆续出现在比亚迪唐、腾势等车型中。
云辇-A——单/多腔空悬+路面感知
云辇-A智能空气车身控制系统可以通过云辇智算中心控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等，实现车身控制动态调节，并且可以根据不同车型类别适配不同的悬架调节行程和刚度方案，其中悬架调节行程可以达到150毫米，提供超过10种功能模式，并可实现悬架高度主动调节。
当车辆在加速或制动时，云辇-A可自动触发多级刚度调节，使得车辆抗俯仰能力提升25%以上；车辆高速转向时可以使得侧倾角速度减小23%。此外，搭载云辇-A的车辆每一秒会对车身状态进行上千次检测，在遇到连续减速带和连续坑洼路面时，会自动调软悬架来保持车身的平稳。
值得注意的是，这套系统的另一大特点是智能侧翼座椅，座椅与空气悬架是共享气路设计，气量智能随车速分配，而且响应速度很快。在车辆高速过弯时、车身姿态变化及转向时，系统会自动感知并控制座椅的侧翼充气，从而实现腰部支撑的自适应调节，让身体始终保持良好驾乘姿态。?
近几年，很多中国品牌新车用上了空气悬架，比亚迪更是玩出了花样为消费者带来了云辇-A，与我们常见的不同，这是一套完整的主动式空气悬架，可以在驾乘中实现智能调节车辆高度功能，包含超高举升、随速调节（高速行驶自动降低车身）、智能迎宾、载物模式（后备厢取放物品时自动降低车身）等功能，在通过性、能耗表现、使用便利度等方面有更好的表现。
据了解，云辇-A将率先在腾势N7车型上出现。从目前得到的消息来看，腾势 N7 用的是单腔空悬，而云辇-A 系列未来也会有双腔以及多腔空悬出现。
云辇-P——4个悬架均可单独调节的越野利器
云辇-P智能液压车身控制系统比刚刚介绍的都要复杂，除了智算中心和前后减震器外，加入了不少控制模块，比如连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、姿态控制模块、四轮联动模块、悬架电机泵模块、悬架控制蓄能器、多级缓冲蓄能器等，是集机械、液压、电控三项核心技术于一体的车身控制系统。
在这些功能的加持下实现表现更为强大，车辆能轻松应对更复杂的越野环境。悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。
极端条件下，比如当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况，可应急触发刚度，有效减少50%的冲击载荷，让车内的乘客更为安心舒适。
值得注意的是，云辇-P还可以实现两个独特的功能，即四轮联动和露营调平。
四轮联动是车辆行驶在高难度的交叉轴路况时，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。
这个功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的坡道行驶指数RTI值达600以上，对于用硬轴式非独立悬架的越野车而言，600的RTI指数并不算大，但对于云辇-P搭载的四轮独立悬架车型来说，这样的数据也是相当厉害了。
露营调平功能是在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，也就是说在野外露营时不用苦苦寻找平坦地面，只需通过按钮打开露营调平，即可让车内保持水平！
云辇-P智能液压车身控制系统将会搭载在仰望U8、F品牌旗下的车型，随着上海车展的开幕，相信这款消费者将会很***受到仰望U8独特的魅力！
会“跳舞”的仰望U9
在发布会的尾声，比亚迪还为大家带来了一个小彩蛋——云辇-X。作为云辇系统的旗舰型号，该系统将会搭载在超跑车型仰望U9上。
云辇-X***了C/A/P三套系统的技术精华，能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态，汽车也仿佛实现“看路”功能，能够更为主动、智能控制车身动态。
现场一辆搭载云辇-X的仰望U9跟随音乐律动“华丽”登场，在音乐的***部分，更是来了一个四轮离地的垂向弹跳，虽然具体是什么原理，官方没有说明，但这样的夸张“骚操作”确实展示了云辇-X强大的底盘调校能力与四轮悬架控制能力！
值得注意的是，云辇系统并非比亚迪推出的首个自主研发的核心技术。通过相关资料我们可以看到，进入新能源汽车赛道的20年来，比亚迪投入了千亿元的研发资金，拥有6.9万人的团队和2.8万项授权专利。此次重磅发布的云辇系统是继DM混动、e平台、刀片电池、CTB、易四方等关键技术后，比亚迪又一自研科技成果！
从1995年比亚迪品牌成立，到如今比亚迪跻身世界500强企业，已有27年的历史，比亚迪可以说是中国最早一批进入新能源汽车领域的车企，多年来，在新能源汽车的电池领域、电机领域以及电控领域甚至包括车规级芯片领域上都取得了不错的业绩。
2020年，比亚迪推出了刀片电池。与传统磷酸铁锂电池相比，刀片电池具有长寿命、高续航的优势。同时，刀片电池还通过了“***穿透测试”，这也意味着极高的安全性能。
CTB电池车身一体化技术，更是以“电池车身一体化”为设计理念，将刀片电池与车身集成一起实现了环形车身结构，既平衡了整车重心，又使整车的强度大幅提高，CTB技术还与刀片电池的长方体结构进行了结合，从而衍生出“类蜂窝铝”结构，带来电池成组技术的重大革新。
不久前发布的“易四方”则是国内首个量产的四电机驱动技术，凭借四电机独立矢量控制技术，从而更好地控制车身姿态，为用户提供更好地安全保障。和喜欢大肆宣传PPT的“蔚小理”不同，比亚迪在重大技术的布局上，一向非常低调，甚至在此次云辇智能车身控制系统发布会前夕，很多人完全都不知道云辇是什么。
不可否认比亚迪在电池、电驱、电控三大技术领域通过多年的技术研发深耕，达到了前所未有的高度，除了优异的销量业绩，还吸引了丰田、戴姆勒等国际老牌车企与其在新能源领域进行合作。
不久前的比亚迪业绩发布会上，王传福发表了一段令人敬佩的豪言壮志“
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