易车讯?近日，特斯拉CEO马斯克通过社交媒体发布了最新消息，特斯拉将会在未来两周内推出纯视觉版FSD（全自动驾驶）测试版软件，其最大亮点是基于摄像头和AI智能算法的纯视觉自动驾驶技术路线，与其他车企所推崇的激光雷达、摄像头、毫米波雷达、AI智能算法技术方案不同。
马斯克表示，FSD beta 9纯视觉版FSD（全自动驾驶）测试版软件将会在未来一到两周内推出，V9.0 FSD也会用纯视觉技术方案。针对当前的自动驾驶家技术，马斯克此前也表示过，淘汰雷达系统后，只拥有纯视觉系统也是可以实现的。
特斯拉早在数周前就决定对Model 3和Model Y用这种纯触觉技术方案，来实现自动驾驶技术，并将该技术命名为“Tesla Vision”，特斯拉目前在北美的部分车型已经不再配备毫米波雷达。当前Model S或Model X虽未调整，但最终也会移除。
也是因为特斯拉这一自动驾驶技术路线的变更，美国的《消费者报告》、美国公路安全保险协会（IIHS）暂停了对这些车型的部分关键安全推荐，包括不再将这些车型列入“首选名单”，也不再被标记为具有某些先进的安全功能。
值得注意的是，前段时间还有件有趣的事情出现，我们看到一辆特斯拉Model Y测试车搭载了来自Luminar的激光雷达系统，虽然目前不能完全肯定特斯拉未来是否会开启激光雷达（LiDAR）技术方案路线，但是估计目前坚持视觉计算方案的特斯拉也开始在这个领域进行研究。
马斯克：测试版***发布后 FSD价格将上涨约2000美元
对于汽车行业来说，时下炙手可热的高科技技术非自动驾驶莫属，有实力的厂商和科技公司也都在竞相开发自己的自动驾驶技术，以便在这场新的技术红利和科技竞争中中抢占先机。
近日，奥迪中国宣布获得了北京市T3级别自动驾驶测试牌照，未来凭借新的测试牌照，奥迪的测试车辆能够在北京超过180条公共道路上开展L4自动驾驶测试，测试总里程将超过650公里。
此前，奥迪中国仅有T1级别牌照，只能在11条指定道路上进行测试，新的T3牌照则将其测试场景增加了一倍，包括了通过环岛、进出主辅路等场景，测试道路权限也进一步增加。据悉，奥迪的测试车辆将基于高端SUV奥迪Q8改装打造。
不止奥迪，10月21日，福特汽车宣布携手自动驾驶技术合作伙伴Argo?AI在美国推出了第四代自动驾驶测试车，该车基于福特Escape混动版车型打造。与福特第三代自动驾驶测试车相比，第四代车型对传感器清洁系统进行了改进，以确保传感器在各种条件下不受雨水、灰尘、碎屑和昆虫的影响。
目前，福特正在美国六个城市进行自动驾驶的技术测试，包括底特律、匹兹堡、奥斯汀、迈阿密、华盛顿特区和加州帕洛阿尔托。根据，福特将逐步把第四代自动驾驶测试车整合到其全美的自动驾驶测试车队中，并为自动驾驶商业服务打下基础。
与奥迪和福特的“谨慎”不同，特斯拉在自动驾驶技术的测试上就要“大胆”很多。根据国外媒体报道，特斯拉在近日面向特斯拉车主发布了“全自动驾驶（FSD）”软件升级测试版。随后在特斯拉的财报会上，特斯拉CEO马斯克表示，预计在今年年底前正式发布全自动驾驶升级系统，随着收集到的数据的增加，这一全自动驾驶系统就能更强大。
事实上，虽然特斯拉的车主对这款自动驾驶系统评价多为正面，但美国监管部门、保险公司和其他自动驾驶研发公司显然对这一持谨慎态度。在随后美国国家公路交通安全管理局发布声明称，“我们将密切监控这一新技术，如果出现威胁公众安全的不合理风险，我们将立刻取措施。”
目前，特斯拉车主如果想要升级这套系统，需要支付8000美元，并有可能涨价至1万美元。这怎么看都好像是，为特斯拉当小白鼠测试自动驾驶系统，还要交上万美元，特斯拉真是牛。
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10月22日，特斯拉CEO马斯克在其个人微博上表示，在特斯拉完全自动驾驶系统FSD测试版***发布后，FSD的价格将在下周一上涨约2000美元。
除此之外，马斯克在财报说明的股东会议上表示，今年年底将全面推出自动驾驶功能。据悉，特斯拉全自动驾驶测试版已经于美国当地时间?10?月?20?日晚间正式发布，并开启小范围推送。而此次更新的?Autopilot?和完全自动驾驶（FSD）新版本基于底层架构的完全重写，具有更强的自动驾驶能力。
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