- 小鹏汽车回应P7高架撞人致死，司机是否存在重大过失？
- 公布年报当天，车辆起火！小鹏去年营收增了，但亏损也在扩大
- “小鹏P7试驾事故”当事人回应：为刷圈速，拔掉了ESP电机保险丝
- 小鹏汽车自动失灵遇，官方回应
- 小鹏P7试乘会事故说明：系车手责任 人为拔掉ESP保险
智能化已经成为新能源汽车的主要竞争点。各个新能源汽车都在不断宣传自己的智能化或自主驾驶，但实际上，对于目前的路况来说，离自主驾驶还很远。自从自主驾驶发生事故后，很多企业都修改了说明书来规避风险，但在自主停车领域，因为消费者能感知到的智能化程度最高，所以很多车企还在炒作，但其实自主停车并不那么靠谱。
官方对此的解释是，智能停车受到环境光线、摄像头清晰度等一系列因素的影响，所以停车时不一定能检测到各种物体。通俗地说，你不能总是指望智能停车能一直安全下去。在一系列的官方解释中，车主说车辆倒了，然后又倒了，撞到了后面的消防栓阀门。而在过去并没有出现失控的情况，为什么这次会失控。
据报道，在中，据车主介绍，当启用自动泊车功能时，根据中车辆行驶数据记录仪回车启动，突然停止，然后在短时间内再次回车，她听到 "砰 "的一声，车主说 "别让人过来反应"，系统音频提示。"停车，停车已退出"。停了下来，但马上又往后退，听到 "砰 "的一声，撞到了后墙的防火阀，系统说。"停车暂停，停车已退出。下车后车主发现，车辆尾门因撞击出现明显凹陷。据车主介绍，经4S店评估，此次维修损失可能需要9000元左右。
车主找到了当地的旭鹏汽车售后服务部，旭鹏汽车东方公关经理回应称：由于地库灯光昏暗，周围摄像头识别的实际停车点并不准确，目标位置不同；同时，这里存在一个 "弱电场景"，这里的超声波雷达对车后的消防杆感知有限，最终发生了这起事故。
小鹏汽车回应P7高架撞人致死，司机是否存在重大过失？
上海小鹏P7电动车起火，电动汽车频发自燃的原因是什么？
2月7日，据国内媒体报道上海一辆小鹏p7电动汽车起火，引发路人围观，目击者：怎么烧这么大火。随后，消防赶到现场，进行扑救，不过最后这辆价值二十多万的小鹏p7还是烧成了废墟。
此外，从现场目击者了解到，当时车辆先是出现冒烟、后出现起火及爆炸的情况。值得庆幸的是，这起事故中，未有人员受伤。据目击者王先生反映：下午两点车子慢慢燃烧的，当时汽车自燃冒烟，刚开始烟比较小，大概过了半个小时就开始冒火爆炸。
针对这起，小鹏汽车方面也已进行证实。事发时候车主听到后备箱发生异响，停车后就发现后备箱冒烟现象，
不过另据网友透露：此次小鹏P7冒烟系驾驶员自行将ESP保险丝拔了，并玩起烧胎起步。
对于此次小鹏p7起火，也有业内人士分析。
导致起火的因素就有很多了，像BMS故障、热管理系统故障、电池短路或是受到损坏，都有可能导致车辆电池起火。
但根据小鹏P7此次起火的位置来看，大概率是由车辆的后驱动总成引起的。而此前有媒体对小鹏P7进行了全方位的剖析，发现小鹏P7的后方布置了一个三合一高压用电系统总成，包括智能控制器总成（SCU）、全景天窗控制器，还有两组***的高压线缆（图中绿色箭头指向）仅用粘扣贴合的后舱垫遮蔽。
是否会因为高压线缆破损短路而导致起火？当然这只是一个猜测，具体事故原因还应当等待官方回应。
值得注意的是，小鹏汽车刚于上个月底因为汽车存在安全隐患召回13399辆G3汽车。
小鹏汽车表示，本次召回范围内的车辆，逆变器直流母线电容上连接铜排螺丝的镀锡端子因锡须可能会造成高压直流电正负极间短路，导致逆变器无高压电供应。当这种情况发生时，如果车辆处于停车状态，可能无法再次启动；如果车辆处于行驶状态，可能导致车辆失去动力，存在安全隐患。
公布年报当天，车辆起火！小鹏去年营收增了，但亏损也在扩大
小鹏汽车在高架桥上撞死了之后，也是登上了热搜，而且小鹏汽车官方也出来做了回应，将会配合调查。这一起事故的发生，我个人猜测，很有可能司机并没有开启驾驶的功能，而是单纯的开车，走神，没有注意前方的车辆，他以为前方的车辆正在行驶当中，结果等到撞到的时候，他才发现对方是没有行走的。因为这也是很多发生的一个原因之一，他们会因为疲劳驾驶，或者因为玩手机没有看到前方的车辆的状况，来不及反应也没有刹车，在这样的一个情况下，就导致了事故的发生。
那么这也只是我的猜测而已，如果司机真的是开启了驾驶功能的话，那司机就不存在重大过失。只能够说它是属于没有将安全行驶牢记在心中，没有规范的驾驶。但从另外的一个方面讲也可以称之为重大过失，因为它这是过失造成的事故，并且造成了人员的死亡，有人员死亡的话，那就是属于重大了。我们刚才说到，如果它是开启了驾驶的功能的话，就不存在过失，也只能说是小鹏汽车驾驶功能失灵导致的，他也并不想发生这件事情。
但是总的来说，这件事情确确实实的它已经发生了，具体应该怎么操作就要看交通部门的一个情况了，而且小鹏汽车在经过调查以后被证实为驾驶功能失灵，那么或许这名男子的罪行将会减少很多，而小鹏汽车官方将会对这件事情做出很大的一个赔偿。不管是哪一种，结果我都欣然接受，而且我还要告诉大家的是，驾驶汽车的过程当中千万不要走神，全神贯注的去驾驶车辆才是最安全的，同时也给到了所有的驾驶员一个安全的空间，他们不会被我们所骚扰。
“小鹏P7试驾事故”当事人回应：为刷圈速，拔掉了ESP电机保险丝
3月28日，小鹏 汽车 发布了其2021年第四季度及全年财报。虽然，小鹏 汽车 营收大幅增长，亏损幅度却同比扩大，这暴露其成本控制能力不足的问题。就在年报公布当晚，一辆小鹏G3在深圳龙华区某小区突然着火，这也使其品牌形象蒙上一层阴影。
年报公布当晚小鹏车型起火
就在小鹏 汽车 发布2021年第四季度财报和2021年年报当晚，在深圳龙华区某小区，一辆小鹏G3 汽车 突然起火。据悉，这也是2019年12月份至今，小鹏 汽车 旗下产品发生的第5起起火事故。据网友曝料，3月28日晚间，一辆新能源 汽车 在某居民楼下起火燃烧。在消防部门将火势熄灭后，整辆车也几乎全部烧毁。
从一张俯拍到的照片显示，燃烧车辆车头处的车标，可以让人清楚识别出是一款小鹏车型。对此，小鹏 汽车 也于3月29日回应，确认涉事车型为2019款G3，并称将全力配合调查事故原因。作为小鹏 汽车 首款量产车型，G3上市后并未能成为“爆款”车型。2021年，小鹏 汽车 曾该款车型进行了中期改款。截至3月28日小鹏财报发布，G3系列车型在2022年2月交付629台。
营收大增，但亏损也明显扩大
根据财报显示，2021年全年，小鹏 汽车 营收为209.88亿元，同比上涨259.1%。其中 汽车 销售营收为177.33亿元，同比增长231.5%；服务及其他方面营收为6.33亿元，同比增长177.6%。
营收大幅增长的同时，小鹏 汽车 的亏损幅度也明显扩大。2021年全年，小鹏 汽车 净亏损48.63亿元，同比扩大78%。在第四季度，小鹏 汽车 净亏损12.87亿元，同比扩大63.5%，非通用会计准则下净亏损为11.98亿元，同比扩大68%。
与此同时，小鹏 汽车 去年全年的毛利率为12.5%， 汽车 利润率为11.5%。相关成本及开支方面，2021年全年，小鹏 汽车 的销售成本为183.66亿元，同比大增229.2%，研发开支为41.14亿元，同比增加138.4%，销售及一般行政开支为53.05亿元，同比增加81.7%。
小鹏 汽车 表示，2021年第四季度及2021年全年营收的增长，以及销售成本的大幅增加，主要是由于小鹏P7、P5等 汽车 的交付量增长所致。另一增长幅度较大的开支项目来自研发方面，小鹏 汽车 称，研发开支的增长主要是由于研发人员增加导致雇员薪酬增加，以及开发新车型以支撑未来增长有关的开支增加所致。
现金流方面，截至2021年12月31日，小鹏 汽车 持有的现金、现金等价物、限制性现金、短期存款，投资以及长期存款总额为435.44亿元，同比增加23.2%。
成本控制能力有待增强
2021年全年，小鹏 汽车 总交付量达到98155台，同比上升263%。其中，2021年P7交付量为60,569辆，较2020年的15,062辆上升302%。2021年，P5交付量达到7,865辆。虽然小鹏在造车新势力三家头部企业中卖得最好，却是亏得最多的那个。
值得一提的是，小鹏 汽车 去年全年营收首次突破200亿元，但与理想270.1亿元、蔚来361.4亿元的年营收数字相比，小鹏仍然落后。至于盈利能力，比起两大竞争对手也有差距。2021年，小鹏 汽车 净亏损同比扩大78%，而蔚来2021年净亏损收窄至40.2亿元，理想则扩大至3.22亿元。
究其原因，小鹏 汽车 的研发成本占营收比重达19.6%，高于蔚来与理想，这也在一定程度上导致其亏损幅度扩大。交付量处于领先地位不，但相关成本控制能力没有竞争对手强，整车毛利率较低，也是事实。
毛利率方面，2021年小鹏毛利率为12.5%，低于蔚来、理想的17.2%、22.4%； 汽车 毛利率上，小鹏的11.5%也不及蔚来、理想的20.9%、20.6%。为此，小鹏 汽车 表示，公司的中长期目标是将整体毛利率提升到25%以上。据透露，小鹏接下来将通过车型平台化、工厂的技术提升来提升毛利率。
年报披露，小鹏 汽车 在今年1-2月的交付量为19147台，预计一季度交付33500~34000台新车，同比将增长150%以上，基本锁定一季度的新势力交付冠军。今年第三季度，小鹏旗舰型智能SUV G9将正式上市，30万元~40万元的预估售价，也将进一步提升小鹏整体毛利率水平。
小鹏汽车自动失灵遇，官方回应
文：懂车帝原创 张屹鹏
6月1日，有网友发布爆料，在一次小鹏P7的试驾活动过程中，车辆ABS防抱死制动系统自动关闭，导致车辆发生事故，对此小鹏 汽车 很快做出了回应：情况不属实，该事故是由于驾驶员本身操作不当造成，并非车辆自动关闭ABS。
小鹏P7作为小鹏 汽车 第二款车型于4月27日正式上市，该车共推出8款车型，补贴后售22.99-34.99万元。其中，后驱超长续航版车型的NEDC综合续航里程为650+公里，搭载空气动力学套件（轮罩）的情况下可以达到706公里。
小鹏P7试乘会事故说明：系车手责任 人为拔掉ESP保险
小鹏汽车自动失灵遇，官方回应
小鹏汽车自动失灵遇，官方回应，小鹏汽车售后体验专员称，车辆说明书上有写对静止物体的识别是有比较大的失败的概率的，小鹏汽车自动失灵遇，官方回应。
小鹏汽车自动失灵遇，官方回应1近日，一位小鹏汽车车主称在国道上开启自动驾驶行驶十几公里后，突遇一辆侧翻在道路上的汽车，没有任何报警和减速，车子径直撞了上去，发现异常后有紧急踩刹车，但汽车没有任何反应。
事发后，车主受轻微伤，车上所幸没有其他乘客。
根据车主提供行车记录仪显示，撞击前加速度数值有上升现象。此外，交警到场后认定现场没有任何刹车痕迹，而该车主表示其的确踩下了刹车。
此外，该车主在接受访时提到，自己拥有7年多驾龄，到现在还偶尔会做噩梦，“以前也有发生过类似的高速上堵车的情况，但自动驾驶都自动停下来了。”
针对此事，小鹏汽车售后体验专员称，车辆说明书上有写对静止物体的识别是有比较大的失败的概率的，愿意送一年延保，但遭到邓先生拒绝。目前双方协商仍未达成一致。
完全自动驾驶真的存在吗？
众所周知，自汽车从燃油时代进入电动时代后，随着车身上电子零部件的增加，智能化技术也渐渐成为造车新势力的“标配”。但在大部分专家看来，按照自动驾驶等级划分为L1—L5，目前智能汽车绝大部分处于L2级别。
所谓的L2级自动驾驶，是指在系统所规定的运行条件下，车辆本身能够控制汽车的转向和加减速运动，拥有ICC集成式巡航功能（即同时具备自适应巡航控制和车道保持功能）。也就是说，L2级自动驾驶技术可以控制方向、加速和减速，其他一切都需要司机操作。而且在驾驶l2自动驾驶汽车时，即使开启了自动驾驶，驾驶员也需要握着方向盘才能集中注意力。
而最高级的L5级自动驾驶是指完全自动驾驶。设一个人有一辆l5自动驾驶汽车。设定目的地后，司机可以睡在驾驶座上。搭载这种驾驶技术的汽车根本不需要驾驶员操作。
L5级自动驾驶技术到底存不存在？在去年举办的百度世界2021大会上，百度跨世代地推出了“鸥翼门Apollo汽车机器人”，称其具有智能学习能力，可以实现L5级别自动驾驶。
百度汽车机器人虽然叫做机器人，但实际上依然是一款“概念车”。在电视特效的加持下，这台汽车机器人无比炫酷，科幻感满满。
它颠覆了传统汽车设计理念，外观上，自动鸥翼门、全玻璃车顶与外部传感器融为一体，极具未来科技感。在内部，汽车机器人车内没有方向盘、踏板，并拥有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化配置。
值得一提的是，在百度世界大会的阿那亚分会场，金晨和央视主持人王嘉宁还作为百度AI体验官第一时间体验了百度汽车机器人。可以看到百度汽车机器人在介于封闭道路和社会道路之间的景区路内全程自动驾驶，即使是有行人、社会车辆的干扰，也能完成无保护左转、避让行人和其他车辆等复杂场景下的指令。
当然，百度汽车机器人目前并未落地量产，大家也能猜到这种程度的自动驾驶汽车很难量产落地。但也说明了现阶段并非完全不可能实现L5级自动驾驶，只不过受限于研发及交通环境等问题并未普及。
在今年2月24日，百度创始人、董事长兼CEO李彦宏发布智能交通课程提到，在自动驾驶技术领域一直有两大路线之争，一种是以单车智能为主，另一种是以车路协同为主。
李彦宏表示，根据相关推演，通过车路协同可以让自动驾驶事故率大幅降低；将部分自动驾驶功能转移到路端，又可以大规模降低成本，进而加快自动驾驶商业化落地的步伐。在他看来，中国有望在全球率先实现L4—L5级自动驾驶的大规模商业化。
但L5级自动驾驶实现起来并不容易，在中国工程院院刊《一文读懂：如何实现L5级自动驾驶？》中曾有介绍，目前L3级及以下驾驶系统已经量产，L4级在特定场景下的一些应用也逐步开发，然而针对L5级自动驾驶汽车的发展思路始终未明确。
现有针对L0～L4级自动驾驶发展过程的研发方式主要基于任务驱动来进行特定场景下的功能开发，难以揭示高等级自动驾驶汽车所需解决问题的本质逻辑和物理机制，进而阻碍了迈向L5级自动驾驶的途径。
值得注意的是，文章中还提到，针对目前的感知、决策、控制技术的发展现状，要真正实现L5级自动驾驶离不开各项技术的推动。比如基于的自主驾驶神经形态视觉的新概念，可以帮助高等级自动驾驶汽车获取更准确的视觉感知信息等等。而高等级自动驾驶所需要的技术条件与目前的发展现状存在一些差距。
同时，除了技术和基础设施原因，自动驾驶汽车目前仍然无法达到L5级的更深层次的原因还包括：交通要素作用机理不明，交通运行的变化规律不清晰，决策执行机理不明等等。
总而言之，哪怕是现在百度或是其他厂商推出了上路的L5级自动驾驶，但也是在有条件限制的场景下实现的。而科研界所带来的成果，则是从系统的`角度出发，结合所提出的基本原则，为开发高等级自动驾驶提供一种新的途径。
但目前看来，无论是从现实交通还是从法律法规上来讲，完全能够上路的自动驾驶目前是不存在的，而大多数厂商所搭载的也只能叫做智能驾驶，要想完全实现L5级自动驾驶还有很长时间。
小鹏汽车自动失灵遇，官方回应2近日，湖南岳阳的小鹏P7车主郑先生，在国道上开启自动驾驶遇到一事引起了网上的热议。
据车主称开启自动驾驶行驶十几公里后，突遇一辆侧翻在道路上的汽车，车辆没有任何报警和减速，径直撞了上去，发现异常后有紧急踩刹车，但汽车没有任何反应。行车记录仪中的影像还显示，在发生碰撞前车辆有提速现象。
小鹏汽车售后体验专员称，车辆说明书上有写对静止物体的识别是有比较大的失败的概率的，愿意送一年延保遭到邓先生拒绝。目前双方协商仍未达成一致。
对此事故，小鹏汽车回应表示：“初步判断为车主在使用ACC+LCC （自适应定速巡航 & 车道居中保持功能） 过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。”
同时，小鹏汽车还再次强调，使用驾驶系统过程中，需保持对车辆周围环境观察，遵循用户手册中相关功能的使用指引，确保行驶安全。
在去年8月中旬就发生过类似的事故，当时某知名公司创始人林先生驾驶蔚来ES8汽车启动自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在高速发生交通事故不幸逝世。
当时就引起了网友们对自动驾驶技术的热议，其实很多车企在宣传时都有点夸大其词，把自动驾驶当做自己的卖点和噱头，其实目前自动驾驶技术还远未成熟，仅仅属于驾驶的范畴，还是不能完全放手托管给系统。
特斯拉一直处于“风口浪尖”，曾经高管一句“可能要加强消费者的教育”引发了网友们的吐槽。不过从目前来看，电车驾驶方式（动能回收）的不同、L2/L3级别的驾驶功能的普及，确实需要好好学习下。
去年特斯拉就推出了安全评分系统，对申请人进行安全驾驶评估，否则不能获得全自动驾驶资格；小鹏汽车也推出了类似的系统“智驾分”，来帮助用户更好地了解小鹏汽车的驾驶功能。
小鹏汽车自动失灵遇，官方回应3近年来，科技的发展让汽车的驾驶也变得越来越简单，不少新车特别是新能源车型上，都搭载了智能驾驶系统，这些新技术的出现，的确在一定程度上方便了驾驶者，让驾驶过程变得更加简单，。不过由于技术的投入时间较短，仍存在一些或多或少的问题。近日，有媒体报道称，一辆小鹏P7在行驶过程中，因自动驾驶失灵而发生了。
小鹏P7
近日，在湖南岳阳，一位名叫邓先生的小鹏车主向媒体反映，其在开启车辆驾驶功能在国道行驶了十几公里后，发现前方有一辆小车侧翻在道路中间，不过车辆没有任何报警和减速，而是径直撞了上去。邓先生在发现异常后，自己进行了紧急制动，但车辆没有任何反应。
同时，车主提供的行车记录仪显示，车辆在撞击前不仅没有减速，加速度数值甚至还有上升的现象。不过好在事故仅让邓先生遭受了轻微伤，再加上车内当时没有其他乘客，所以并未造成更为严重的后果。
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邓先生表示，自己拥有7年的驾龄，不过这件事已就给他造成了不小的影响，现在偶尔还会因此做噩梦。而小鹏售后专员表示，车辆说明书上有写，车辆对静止物体的识别有比较大的失败概率，并且愿意赠送一年延保当做补偿，不过这一做法遭到邓先生拒绝。
在邓先生看来，这一安全隐患非常严重，厂商当初在介绍车辆卖点时，就应当提示用户车辆驾驶系统可能存在的相关安全风险，而不是在事后再进行说明。目前，双方间的协商仍未达成一致。
日前，小鹏 汽车 官方公布了近段时间在网络上传播较火的小鹏P7在赛道失去控制进而发生碰撞的事故原因。此前，网络上流传“小鹏P7的ESP、ABS系统失效”的说法，但并不准确。经当事人陈述，事故原因系驾驶员认为拔掉ESP电机保险丝，导致了ESP、ABS功能失效。
据悉，事发当天系小鹏P7在全国试驾会的山东菏泽站试乘会，事故车驾驶员是此次活动的特邀车手。根据车手描述，该车在事发前，已经经过较长时间试驾，其认为该车在赛道中形式由于ESP、ABS的存在会有“推头”、“转向速度较慢”的情况。为了刷圈速，其拔掉了ESP电机保险丝，导致ESP、ABS功能失效。另外，在行驶途中，该驾驶员的车速过快，也是导致这一次事故发生的因素之一。
小鹏 汽车 P7已于2020年4月27日上市，定位中大型纯电动车，售价区间22.99-34.99万元。该车提供两个动力版本，最大功率分别为196kW、316kW。同时，该车提供多种续航版本，分别为552km、568km、656km、706km。
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