文/吴鹏飞
2020?年是?Model?3?大规模交付的一年，特斯拉的市场保有量愈发变大。随着马路上奔跑的特斯拉越来越多，涉及特斯拉的事故也越来越多。人类驾驶交通事故在所难免，但其中有一类「失控」事故非常诡异，当事车主不约而同地把撞车责任归咎于车辆失控。
类似的「失控」今年海内外已发生多起，出事的车型几乎涵盖了?Model?3/S/X?特斯拉全系列车型，这究竟是人为操作失当还是车辆存在质量问题导致的失控？虽然目前特斯拉官方和相关调查机构都还没有一个明确的定论。但多起事故的背后似乎又具备一定的共性。
我们在搜索引擎输入关键词「特斯拉」＋「失控」，结果触目惊心。
一年数起「失控」，轻则毁车，重则丧命
12?月?12?日，在北京海淀某小区内，一辆特斯拉白色?Model?S?以?80km/h?的速度冲破绿化带撞向了一栋居民楼，这部?Model?S?的车头径直钻入了一户居民的阳台底部，车头和阳台均受到了严重损坏。
据车主回忆，当时自己驾驶的这部特斯拉处于「失控」状态。
12?月?10?日，位于韩国的一辆特斯拉?Model?X?「失控」撞上首尔龙山区汉南洞某公寓地下停车场的一堵墙上，并引发了车辆起火，事故最后造成一死两伤。死者为当时坐在副驾的车主，其中一位伤者是驾驶这部特斯拉的一名代驾，另外一位伤者是公寓的工作人员，他在救火中吸入了烟雾导致受伤。
除了上述两起最新发生的案例，今年特斯拉在国内发生「失控」不在少数。最严重的当属?9?月份的南充案（致?2?死?6?伤）、8?月份的温州案（车主医院抢救）、6?月份的南昌案（车主被下病危通知）。
由于案例繁多，我们引用了@车聚网?制作的一张表格，可方便大家阅读。
上述案例中，除了加油站特斯拉未作回应，特斯拉均对外发声。不过特斯拉只承认?7?月份北京的「调头」事故是由车辆硬件问题（电脑死机）导致的，其余事故均表示涉事车辆无障碍，与自己无关，表示是用户「电门当刹车」误操作，而车辆当时的数据大都「已丢失」。
有人怀疑是否是驾驶员误激活了?Autopilot?使车辆进入了驾驶模式，但这种可能性并不大。特斯拉车主都知道，AP?的开启是需要满足一定的路况条件的，系统会主动提示，而不是驾驶者随意就能开启。
早有先例？特斯拉主场是「重灾区」
事实上，早在今年?1?月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）收到了一份针对特斯拉的联名***书，在这份***书中，共有?127?起投诉与特斯拉「突然加速」有关，撞墙、掉河各种情况可谓早有先例，其中有?110?起撞车事故，共导致了?52?人受伤。
我们继续引用了@车聚网制作的一张表格，表格罗列了近两年来特斯拉「突然加速」的一些典型案例。
如果当事人没有说谎，那么从上述事故发生场景来看，人为误操作的可能性很小。从时间上来看，特斯拉从?2016?年开始便陆续发生「失控」，当时涉事车辆为?Model?S/X，随后?Model?3?也加入其中，所以「失控」对于特斯拉来说并不是单一车型独有的现象。
「失控」背后的几种可能性
首先，我不认同特斯拉做空者故意「搞事」这一「阴谋论」的说法，虽然类似的人为刚刚过去不久，2018?年的奔驰「失速门」最后被证实是一场闹剧，司法部门给出的权威鉴定车辆软硬件系统并不存在问题，是车主为了掩盖超速「罪证」而撒下的「弥天大谎」。
但特斯拉「失控门」不同是，车主的主观意愿说不通，毕竟多起事故造成了车毁人亡的惨痛后果，用生命去「做空」特斯拉不值当。
还有一种可能性正如特斯拉所言可能是「误操作」，参考当年沸沸扬扬的丰田「刹车门」，最后实际调查证明，导致绝大部分人发生事故的原因居然是人为，总触目惊心的一起丧生事故居然是因为不规范的脚垫卡住踏板导致的。
当然，除了「人」的原因，软硬件上肯定也有嫌疑。据汽车电子工程师朱玉龙在文章中分析，可能是整车控制内部?EMC问题，导致APD上同时出现同等的干扰信号并且被逆变器读取，从而刹车油门的逻辑被改变。
他还指出另一个可能，就是Autopilot发送信息，让车辆自动控制模式（巡航模式或者其他状态）并且按照限速来走。由于特斯拉对于巡航和Autopilot信号的定义，也不排除司机在低速驾驶无意识去触碰这个使能开关。
除此之外，坊间还猜测是黑客入侵导致。
总之，特斯拉「失控门」至今迷云重重，究竟是「人祸」还是「技术缺陷」，这都有待权威机构的鉴定。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
行车中频繁“失控”，特斯拉究竟怎么啦？
我认为应该是特斯拉汽车的质量出现的问题，毕竟此次当中，车主也表明不存在任何操作失误。
特斯拉汽车是非常有名的汽车品牌，主要是从事生产新能源汽车。特斯拉汽车在我国有着非常庞大的消费市场，但是特斯拉汽车发生了许多安全事故方面的问题。这也直接影响了特斯拉汽车的，对于汽车销量方面造成了巨大影响。如果特斯拉汽车不再继续注重安全性能方面的问题，那么在不久的将来，势必会退出中国的消费市场。
ModelY突然失控撞墙。其实特斯拉汽车发生刹车失灵的现象已经不止一例，在这之前已经发生过多起类似事故。排除驾驶员的操作失误以外，绝大部分都是由汽车电脑程序失控而造成的。而在此次事故当中，该名车主表示自己购买特斯拉汽车，时间还不到两个月。在此之前，该名车主都认为网络上的媒体以及所谓的车主，都声称特斯拉汽车存在质量问题，只是一个笑话而已。但是随着自己购买的特斯拉汽车也出现了如此严重的事故，也不得不对特斯拉汽车的质量方面问题产生了质疑。
很有可能是操作程序失误而造成的。特斯拉汽车之所以有如此高的事故率，我认为排除驾驶员的操作思路以外。最根本的原因是由于电脑程序的操作以及控制失误。毕竟特斯拉汽车都是通过电脑来操控的，如果一旦控制程序出现了任何错误，很有可能会下达错误的指令。对特斯拉汽车的安全性能方面造成了巨大影响。
驾驶新能源汽车应该注意安全。相比传统的燃气汽车而言，新能源汽车虽然能够节省大量的。但是新能源汽车技术并不是很成熟，尤其是在操作性这一方面会有很大的影响。在这一点我们从特斯拉汽车当中就可以看出，特斯拉汽车所蕴含的科学含量是比较高的。但是仍然会出现事故，而且事故概率正在不断上升。
特拉斯失控的详情始末是什么？
用民生视角报道汽车资讯?/?汽车民生网12月16日报道——
特斯拉创造了纯电动汽车销量神话，同时也在“创造”频繁“失控”的记录。
01
近日，有网友爆料称，12月12日傍晚，在北京市海淀区西三环航天桥附近一小区，一辆白色?特斯拉Model?S发生撞楼事故。车主表示，事故发生时车辆突然失控，以80km/h的速度撞向居民楼。现场显示，Model?S的车头钻入一楼阳台底部，巨大冲击力将阳台钢筯撞到外露。目前，该尚未有人员伤亡的相关报道，特斯拉方面未就此次事故作出回应。
而在之前的几天，韩国一辆特斯拉Model?X失控撞墙，造成1人死亡2人受伤的惨剧。
据韩国媒体报道，12月10日，韩国警方正在调查一辆特斯拉电动汽车，驾驶这辆Model?X的人是一名代驾，车辆失控撞墙后，造成作为乘客的车主死亡，这名代驾和一名救火人员受伤。据司机介绍，车辆在撞墙之前就失去控制。警方表示，需要进一步调查才能确认事故的真正原因。
今年1月份，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，其将审查一份***书，里面要求该机构正式调查并召回50万辆特斯拉电动汽车，原因是这些汽车存在突然意外加速的危险。
NHTSA表示，***书涵盖2012年至2019年生产的特斯拉Model?S、2016年至2019年特斯拉Model?X以及2018年至2019年特斯拉Model?3。
针对报告，特斯拉发布声明称“***书完全虚，是做空者对特斯拉的抹黑”。
犟？犟？犟？
02?
在国内，除了上述在北京发生的特斯拉“撞楼”事故外，还有几起典型的“失控”事故被众多媒体报道过。
今年10月12日，名为“电动老王-”的博主在微博发帖讲述了自己提特斯拉Model?3后的用车感受：“今早爱人上班途中亲身经历的一起事故。爱人驾驶特斯拉Model?3行驶到崇文门路口，通过红绿灯之后，车突然往右偏出车道，同时方向盘很重转不动。最后车冲上了路边的公交站台，护栏被撞飞，一位交通指导员阿姨被撞骨折。车辆受损严重。希望特斯拉能给解释一下这个情况。”
针对“电动老王-”反映的问题，特斯拉也在第一时间进行了回应：“经过对车辆的勘查和数据整理，该车辆在事故发生时未开启自动驾驶功能。直至碰撞发生，未发现包括转向系统在内的任何系统故障。我们正在协助车主处理车辆维修和理赔事宜。感谢车主和我们的沟通，我们正在尽力帮助车主及家人缓解这次事故带给他们的影响，感谢大家的关注。”
今年9月5日，坐标四川南充。
当天，南充市公安局交警支队直属一大队发布消息称，9月5日下午16时许，四川南充双福街，一辆特斯拉失控撞上多辆车辆和路边行人，造成2人死亡6人受伤和多车受损。目前，司机刘某已被警方控制，经初步检测，刘某排除酒驾、毒驾嫌疑，事故原因还在进一步调查当中。
今年8月9日晚，一辆特斯拉Model?3突然冲进上海杨思路上的一个加油站内，加油站内的防撞杆、立柱等设施被直接撞坏，加油站内停放的三辆燃油车也被撞坏，撞击直接导致特斯拉Model?3车头严重受损，车内安全气囊直接弹出。据了解，此次事故中加油站内的一名员工以及一个正在等待加油的车主被撞伤，为防止起火，其它员工拿出灭火器对冒烟的部分进行喷射。
今年8月5日中午1时10分左右，海南金女士和丈夫李先生驾车行驶在万洋高速上，开启了自动驾驶功能，速度为110公里每小时左右，途中下起了雨，20多分钟后，车辆突然失控扫尾。
李先生说，车子自动失控后，就往中间的护栏撞过去，在往左边撞的时候，自己一下反应过来踩了刹车，但此时控制方向盘已经来不及了。
事故发生后，金女士与丈夫一直向4S店以及特斯拉的工作人员讨要说法，但特斯拉一直回避车子存在质量问题，最开始说是轮胎漏气，后又说是爆胎所致，最后又怪罪车主不按要求进行驾驶。
经检测，轮胎不存在质量问题?
今年6月16日下午，江西南昌的当事车主陈先生驾驶自己的Model?3小轿车，谁料车辆突然自动提速至127km/h，尝试刹车无效后，车辆最终撞上土堆翻车起火，受伤后的陈先生被送医急诊。经诊治，陈先生腹部外伤有积血，当时院方还出具了病重通知书，之后经诊治已脱离危险，目前正留院接受进一步治疗。
事故发生后，特斯拉对“江西一辆Model3行驶中失控碰撞起火”的回应称，已于第一时间处理此事，根据特斯拉的车辆设计原理，刹车失灵车辆自己加速的可能性非常小，建议等部门根据车辆数据做出的结论，再下判断。
汽车民生网点评：
频频出现的行车“失控”问题，就真的跟特斯拉没关系？如果特斯拉有意“甩锅”给车主，我们又该如何看待这件事？
行车中突然出现车辆失控，其危害程度在我们看来，威力绝对不小，上述发生在四川南充的特斯拉“失控”导致行人伤亡就是活生生的例子。
面对行车失控问题，我们绝不能小视，如果是车辆存在质量问题导致事故发生的，相关部门应予以彻查，切莫一而再再而三地“重犯”，人民群众的生命权才是最应受到保护和尊重的。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
如何看待特斯拉“失控”频发？汽车自动加速的可能性有多大？
作为人工智能驾驶的龙头企业，来自美国的特斯位一直处在汽车行业的顶端，特斯拉自进入中国以来，消费者对汽车外形、配置等方面的喜爱以及对自动驾驶充满了期待，这也让特斯拉能够在中国汽车市场上独占鳌头。但发生四川南充的特斯拉失控事故，却再次将特斯拉公司推上了热搜，处于风头浪尖上。事故原因是刘某驾驶特斯拉在南充的闹市区，因车辆失控，造成2死6伤的惨剧，并且造成多辆汽车受损。司机刘某说事发当时，车辆突然失控加速，再加上出事路段人员集中，道路狭窄，已至于最终酿成惨剧的发生。事发后，交警对驾驶员刘某做酒驾测试，最终结果是刘某没有酒驾、毒驾行为。
一.特斯拉回应称车辆没有故障。此次交通事故发生后，迅速在网络上发酵，引起广大网友的关注。针对此事，特斯位给予回应，经过对事故车辆的数据分析，特斯拉车辆没有任何问题，但会积极配合公安机关的对此次事故的相关调查，这种回应引起网友的质疑。
二.专业人员认为特斯拉可能存在安全隐患。据专业人士介绍，汽车自动驾驶技术现在还不成熟，特斯拉却依此为噱头来营销，来占领市场，特斯拉的自动驾驶技术应该存在一定的安全隐患。
三.事发前，特斯拉已出现多起类似事故。巧合的是，在南充的特斯拉事故之前，全国各地已发生多起类似事故，而事故原因都是因为车辆突然加速，刹车失灵，车辆失控造成的交通事故。对于这种同样原因引起的事故，再加上汽车失控造成的严重后果，这值得特斯拉公司引起重视。
目前善后事宜正在处理，警方也正对此事进行调查，对于真正的结果，就让我们拟目以待吧！
特斯拉Model3失控，怀疑有严重产品缺陷！特斯拉否认？
目前特斯拉在国内火爆销售，但在使用过程中，也有不少车主遇到了问题。
9月5日下午，四川南充市一辆特斯拉Model?3汽车连撞多车，造成2死6伤，及多车受损。
这是继温州、上海和江西之后第四起事故了。
在特斯拉保有量最大的美国市场，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在2020年1月宣称正在调查特斯拉的索赔***书，其中包含127起索赔（共造成?110?起事故，导致?52?人受伤），同样也发生了撞***，开河里类似这样的案件。那么特斯拉汽车为何会频出失控的问题呢？汽车自动加速的可能性有多大？笔者将从特斯拉安全机制的角度进行分析。
图1?国内外的司机纷纷把特斯拉开上墙
特斯拉是如何设计安全机制的？
特斯拉在处理汽车加速的需求来说主要通过两个来源，一个是响应油门踏板信号，一个是响应Autopilot信号。
响应驾驶员的需求方面，就是油门踏板传感器通过测量踏板位置来传达驾驶员加速或减速的需求，与踏板位置成比例的冗余信号。特斯拉把整车控制器集成在逆变器里面，是由驱动逆变器直接处理油门踏板传感器的信号。
在处理这个问题的时候，通常车企都会考虑功能安全。也就是说特斯拉在这里用了一个独立的控制器去检查油门踏板输入的有效性，其中处理的安全机制主要包括：
控制单元会检查油门踏板传感器的输入信息，如果两个信息不符合，系统默认会切断电动机转矩。同时，踩下制动踏板和加速踏板时候，制动信号会覆盖加速踏板输入并切断电动机扭矩，持续制动都会使汽车停下来。特斯拉Autopilot也会读取发送过来的油门踏板信息，根据环境信息来帮助识别潜在的踏板误用情况并减少扭矩输出，以减轻或防止事故发生。
那么特斯拉自动加速的可能性有多大？
特斯拉因为可以读取当时的日志，小概率的可能性如果发生，应该是发生在整车控制的内部，这里可能潜在的问题是EMC问题，导致APD上同时出现同等的干扰信号并且被逆变器读取。
当然还有一个可能，就是Autopilot发送信息，让车辆自动控制模式（巡航模式或者其他状态）并且按照限速来走。由于特斯拉对于巡航和Autopilot信号的定义，也不排除司机在低速驾驶无意识去触碰这个使能开关。
加速以后，踩刹车是否有用？
特斯拉很早就量产了博世的第一代ibooster。传统的汽油车，用真空助力式液压制动系统，利用汽油机进气管中的真空度产生助力，从而帮助驾驶员刹车。特斯拉用电动真空泵产生真空度产生助力来刹车，在车主驾驶过程中踩下刹车踏板，输入杆产生位移，踏板行程传感器探测到输入杆的位移，将该位移信号发送至电控单元，电控单元计算出电机应产生的扭矩，由传动装置将该扭矩转化为伺服制动力，伺服制动力和踏板的输入力联合作用，在串联制动主缸内共同转化为制动液压力。
特斯拉这套系统也是通过行业内的标杆企业博世来做的，在这点上博世是设计了一套非常完整的安全机制，在故障模式下会有如下处理方式：
如果当时iBooster发生故障，ESP会接管并提供制动助力，车辆的制动系统仍然能提供0.4g的减速度。
当时iBooster没有12V电源支持，制动可以进入纯液压模式，即驾驶员可以通过踩制动踏板对所有四个车轮施加车轮制动。
这里有一个可能性，比如司机发现不对劲以后，在踩制动过程中，车辆还在加速可能踩了油门。另外一种可能就是制动系统出现问题，只提供制动力不够，使得司机放弃了踩刹车。事实上，由于这个时间非常短，除了江西的那个案例以外，大部分发生事故的过程可能就是在几秒钟，很容易出现驾驶员对非预期加速之后的恐慌放大自己的错误判断。
下一步如何处理？
从丰田刹车门开始，我们可以看到美国的调查方式。美国道路安全局调查丰田刹车门，收到了超过3000份针对丰田汽车突然加速问题的投诉，这些事故中包含导致93人死亡的75次致命性撞车。经过对3000多件刹车事故逐一检查，有95%左右的事故是由驾驶者的操作失误造成，比较让人熟知的案例是一辆雷克萨斯的脚垫在刹车时卡在油门踏板里，导致一名加州巡逻警察和雷克萨斯汽车里的三名乘客丧生。
从过往的事实来看，随着特斯拉在全球交付100万台车，年交付量达到50万辆，增多的案例可能需要让各个主要国家的监管机构对可能存在的安全性问题开始调查。
首先是通过第三方工程咨询公司和机构，对特斯拉的有关自动驾驶安全机制包括失效模式分析进行评审通过检查每个案例的数据记录还原每个案例的发生过程。从车企的角度，没有任何一个车企会认为自己的系统有问题，特别是特斯拉这样对自己的设计非常骄傲的企业。想要深入调查和解决这个问题，只有从监管层面才能有效介入。
特斯拉到底有没有失控，是否是在自动驾驶模式下问题，还是司机忙中出错，这些问题我们还在等待案件进展的相关公布。汽车安全的相关监管机构也会因为这些事故的频发而对特斯拉是否存在缺陷进行调查，这也是我们关注的重点。
图｜网络及相关截图
作者简介：朱玉龙，资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师，著有《汽车电子硬件设计》。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉Model?3失控？最开始看到这个新闻的时候，并没有感到很意外，因为特斯拉Model?3销量这么高，失控的事情只是零零散散。而且由于是纯电动车，也存在用户对车辆不熟悉的情况，造成的误操作。
但是随着时间的推移，网络上出现了越来越多特斯拉Model?3失控的内容，有的还有，这就不得不让人怀疑，特斯拉Model?3是不是真的有产品缺陷？
上图是特斯拉Model?3近期在香港接头的一幕，车辆突然变道，然后急加速，撞毁了几辆车停下来。如果不是之前特斯拉Model?3有几次失控的，只看的话，甚至会认为，这是一位酒驾的车主，自己操作失误造成的事故呢。
但是中，能发现model?3的刹车灯是亮的，这就说明车内的人，试图刹车控制住车辆。但是车辆并没有制动的迹象，还是径直撞了上去。
其实如果从网上搜索的话，能够发现特别多的Model?3失控的新闻，甚至在国外，也已经有车主在***了。
下图就是国外有20多名车主，联合***特斯拉的新闻。
但是国外，面对消费者的集体诉讼，特斯拉官方却极力否认。而且国外不仅是Model3存在这样的问题，Model?X，Model?S也有类似的“突然加速”的问题。会在没有司机提示的情况下，突然加速，即使没有踩加速踏板，也能全速加速或高速行驶。
而在中国，由于Model?X和Model?S的销量都很小，Model?3的销量最大，所以被曝光出现问题的，就只有Model?3。
而在中国，网络上已经有很多Model?3失控的案例了，根据车聚网的统计，2020年已经疑似有6起失控的案例。
其中9月5日的失控最严重，有两人死亡，六人受伤。6月16日的失控中，医院也下达了病危通知。就是这么多严重的失控案例中，特斯拉的反应却都是否认的态度。
5月21日的事故中，行车记录仪的数据被删除。6月16日的事故中，特斯拉称数据丢失。7月17日的数据特斯拉说电脑死机，更换了电机之后，云端数据又消失了。9月5日的事故中，特斯拉表示车辆没有发生故障。而是尽可能的把责任都推给车主。
为什么特斯拉Model?3要否认是产品缺陷呢？我认为首先是因为Model?3目前的销量非常好，不想因为失控的事情对销量造成影响。其次，出现的问题应该是软件的问题，而特斯拉的车机系统是可以OTA升级的，那或许特斯拉目前正在积极的修改故障，然后通过OTA解决失控的问题，那么对于外界来说，就像没有发生过任何事情一样。
也有人建议关闭动能回收，因为目前很多事故，是在开启动能回收的状态下出现的事故。但是也有已经发生事故的车主表示，关闭动能回收也没有用。
因此对于Model?3的失控问题，需要特斯拉给广大消费者一个说法，毕竟这不是一件小事儿，已经有车主因此死亡了。而且目前但凡是有关Model?3失速的报道，在网络上的反响都不会很大，疑似特斯拉在公关。但我想说，回避，或者公关不是解决问题的办法，水能载舟亦能覆舟，消费者如果知道特斯拉隐瞒不报，那么后果肯定更加严重。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
标签： #特斯拉
