消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准对室内进行消毒。
其实消毒机器人的核心是干雾灭菌器，主要用于制药洁净区环境空气的消毒灭菌，是一种专业的、灭菌级别极高的设备。干雾灭菌器利用压缩空气将过氧化氢或过氧乙酸溶液雾化成十分细小雾滴（直径5微米左右），雾滴通过布朗运动与空气完全混合，从而达到彻底的灭菌。
在专业领域，能用作空气消毒的消毒剂有：
过氧化氢类消毒剂；
过氧乙酸类消毒剂。
过氧化氢类和过氧乙酸类都属于高效的空气消毒剂，但由于过氧乙酸的毒性较大且具有强烈的腐蚀性；而过氧化氢具有洁净、生态、安全的特点。所以在世界范围内，空气消毒主流方式是雾化过氧化氢。为达到更高效力的灭菌，目前欧盟等多***用复合型过氧化氢（过氧化氢银离子），其效力比单纯过氧化氢高几十倍，典型代表有德国的Oxytech/奥克泰士，瑞士三诺西等等。
国内消毒机器人的优势和常见误区：
在疫情的压力下，消毒的市场需求很大，国内市场上也出现了很多消毒机器人。
优势：外在形象更加精美和智能。有着更现代、智能化的管理和人机交互界面。厂家资金的多数都投入在了外在形象设计和营销方面。
误区：最核心的灭菌方面缺失，研发和制造马马虎虎，没有严谨的专业测定，因为消毒效果是很难直观体现的。很多消毒机器人制造商是非消毒领域的，仅具备机械和电气方面的***是远远不够的。
二氧化氯的杀毒原理是什么？
无菌室是微生物检测质量保证的重要场所，消毒服务处理后必须符合GMP洁净度标准要求。一般情况下，无菌室达到10000的空间洁净度级别就足够了，但是洁净工作台、生物安全柜等操作区需要达到100的洁净度级别，也就是我们常说的“整体万级，局部百级”。万级洁净度对空间菌落的要求是: 静态检测，自然沉降菌≤3CFU/皿。百级洁净度对空间菌落的要求是:静态检测，自然沉降菌≤1CFU/皿。 也就是说，我们平时做的空间验证，只要不超过这个标准，就是符合要求的。?
只有通过严格的消毒灭菌服务，才能保证高洁净度无菌实验环境。一般无菌室的消毒服务方法分为紫外线照射、臭氧灭菌和化学熏蒸。?上海梵通生物消毒服务的汽化过氧化氢消毒技术，就是化学熏蒸原理的空间消毒服务方法，利用挥发性汽化过氧化氢的蒸汽杀灭空间微生物，因其高效、循环快、材料兼容性好，且易降解成水和氧气，无残留的特点，这是其他传统消毒服务无法达到的技术。
?上海梵通生物消毒服务研发的汽化过氧化氢消毒机器人，是一种强力和高效的自动化消毒设备，可以保证消毒过程连续性和快速获得洁净空间灭菌的控制，可以为无菌实验室提供理想的无菌测试环境。梵通智能消毒机器人***用汽化过氧化氢消毒技术，利用高温闪蒸原理，把35%过氧化氢汽化、扩散对空间进行消毒灭菌。它通过全方位气孔喷射，对整个目标区域的消毒效果一致，360度无死角消毒，确保消毒过程中使用枯黑芽孢杆菌生物化学指示剂验证空间及表面达到6-log微生物杀灭，并能有效杀灭物体表面的细菌、真菌、分支杆菌、病毒，细菌芽孢等。
?上海梵通生物科技通过过氧化氢汽化消毒技术，可以迅速根除空间环境微生物污染，并为消毒企业单位提供完整的消毒服务方案，包括***、协调、布置、安全设备、消毒效果确认与验证，消毒记录打印成报告。目前，智能消毒机器人正广泛应用于医疗、微生物实验室、制药车间、动物实验室、学校幼儿园等消毒需求行业。
Rhino如何建模消毒机器人？Rhino建模消毒机器人的方法
2020年伊始，一场突如其来的***病毒迅速席卷全国，对人们的生命健康造成了巨大的威胁。疫情防控期间，为保护一线防疫人员安全，解决防疫工作人员频繁的消杀工作，锐曼机器人利用在自主导航领域的技术优势，再结合可复用、模块化的技术积累，成功研发生产自动驾驶消毒机器人，作为抵御冠状病毒传播的一种新的有力武器，可替代人工完成消毒操作，在提高效率的同时也保障人员安全。
二氧化氯灭活***病毒
***病毒是一种包膜病毒。除了蛋白质形成的衣壳和其包裹着的遗传物质（单链的RNA）外，还具有一层包膜。膜表面有三种糖蛋白：刺突糖蛋白、小包膜糖蛋白和膜糖蛋白。原理上只要破坏RNA或让蛋白失活就可以灭活***病毒。
二氧化氯灭活冠状病毒主要是由于其强大的氧化作用。当接触病毒后，可通过移除病毒包膜蛋白的电子使其氧化受损，还可以攻击核苷酸的碱基和糖—磷酸骨架，从而破坏病毒生物结构和功能。二氧化氯具有较好的广谱消毒效果，用量少、作用快、消毒作用持续时间长。
紫外线灭菌作用主要作用于核酸，使蛋白质受到影响从而失活，通常用到的紫外线灯都是UV-C的类型，主要波段为253.7nm,可以作用于生物体的遗传物质DNA, 使DNA遭到破坏从而导致细菌死亡；还有一种波段为185nm，与空气作用可以产生有强氧化作用的臭氧，可以有效消灭细菌。在使用紫外线灭菌时，应避免紫外线照射到人身上造成损伤（紫外线是各类皮肤癌的风险因素）。
过氧化氢消毒杀菌一般作用于物体表面消毒，用原液喷洒，擦拭或浸泡物体表面，过氧化物类消毒剂杀毒效果好，是一类安全、绿色环保型消毒剂。不过大多数过氧化物类消毒剂不稳定，长期使用对人和动物眼睛、呼吸黏膜等会有损伤。
消毒机器人上阵杀毒，共同抗疫
目前，锐曼消毒机器人现已投入到国内多家医院的抗疫前线，***用广谱、安全、高效的二氧化氯消毒丸剂，通过水气分离系统，钝化合成具有极强的渗透扩散能力氧化氯气体分子，自动对病毒和细菌进行消毒和杀灭，可实现360度无死角消毒，能够达到常规消杀难以触达的地方，从而有效地限制了冠状病毒的传播，降低医务人员面临感染的风险。
而消毒机器人的投入使用，不仅节省了人工成本，同时减少消毒机的安装部署，节省医院消毒物资，在使用方面更简单、易操作，且消毒区域不受位置限制，可跨楼层工作，自由设定消毒时间，全天24小时承接消杀任务，即使在有人的情况下依旧可以进行使用，相关资料显示：二氧化氯是世界上公认的安全、高效的绿色杀菌消毒剂。
模块化导航底盘，杀毒方式更灵活多样
此外，消毒机器人***用模块化导航底盘，自主室内导航，VSLAM与激光SLAM融合，稳定且避障灵活，自定义规划消毒区域路线，在进行消毒任务的同时，自动记录生成消毒日志，让所有消毒情况一目了然。考虑到疫情期间消毒场所的多样性，研发团队特别***用了可爬坡、可越障的驱动轮式底盘，让机器通过性更强，适用于各种复杂路况。
为了让消毒机器人能够更好地跨楼层工作，增加了自主搭乘电梯功能（选配），按照既定的消毒路线，自动完成消毒任务，全程无人为操作，克服多楼层消毒的障碍。这款智能消毒机器人***用锂电池作为动力能源，超长续航，工作时间（每周期）约4小时，适用于200~800m的空间，每粒二氧化氯消毒丸剂可以在200m空间进行使用，同时放入4颗的话，可以在800m的空间使用（药丸数量根据实际情况来定）。
消毒机器人的速度可调节，最大速度4Km/h，在每个消毒周期结束后，自动返回出发点，或直接进入下一个消毒任务，自动开启给药系统（药罐可容纳50粒），确保消毒丸剂定时定量供给反应系统。机器人内置电量预警系统，当机器人的电量低于预设值时，将自动关闭消毒任务，自动返回充电桩进行充电。机器人拥有记忆功能，可选择取消或继续上一段消毒任务。
在此次疫情中，锐曼机器人充分发挥科研与产品优势，用机器人替代人工操作，不仅节省人工成本，真正实现“无接触式”消杀病毒，在提高工作效率的同时，大大降低医务人员感染风险，为疫情防控贡献力量。
国际组织对二氧化氯的评定
二氧化氯被世界卫生组织（WHO）和美国环境组织（EPA）及联合国粮食农业机构（FAO）等列为A1级安全、高效的绿色杀菌消毒剂，是消毒行业中唯一获此认证者。它可以杀灭一切致病微生物，不易产生抗药性，尤其对伤寒、甲肝、乙肝、脊髓灰质及艾滋病毒等有良好的杀灭和抑制效果，无致癌、无致畸、无致突变性，早在70年代国外就广泛应用于水处理等行业。它还具有除臭、保鲜的奇特功能，已编入我国卫生法规进行使用。
可杀灭的微生物类别
可杀灭的微生物类别：大肠杆菌、白色葡萄球菌、白色念珠菌、金**葡萄球菌、铜绿***单胞菌、黑曲霉菌、脊髓灰质炎病毒、真菌、自然菌等；
有害和异味气体分解类别：TVOC、游离态的甲醛、三甲胺、甲硫醇等。
Rhino的中文名称是犀牛，它包含了所有的NURBS建模功能，用它建模的时候会感觉非常流畅，所以大家常常用它来建模，然后导出高精度模型给其他三维软件使用。Rhino软件的使用也是不难的，完全零基础的也可以学，的“犀牛（Rhino）工业设计零基础入门建模教程”，就是为小白学员制作的，从基础开始讲起，还有中级建模，高级建模教程，学完这个课程之后，你就独立使用Rhino建模了。
Rhino建模消毒机器人的方法
01、首先把三个视图的参考图分别的对应好，作为建模的一个参考。
02、用圆角矩形画一个跑道圆的造型曲线。
03、利用画好的曲线拉伸出一个实体并倒角。
04、画出一个圆角矩形，并且再中点出再画一条直线对圆角矩形进行分割组合，得到我们想要的造型曲线。
05、***出一份拉到上方，并适当的进行缩放，得到两条曲线后对其进行放样。
06、画一条曲线拉伸出一个平面，并且对曲面进行分割。
07、***出边缘线通过偏移曲面上的曲线，偏移出一份曲线。
08、接着使用偏移曲面的指令往外偏移一个曲面。
09、再次对偏移出的曲面偏移一条曲线，并且通过偏移出的曲线对曲面进行分割。
10、通过混接曲面的指令对两个曲面进行混接调节得到我们想要的造型。
11、接下来做出屏幕的造型，首先画出两个圆角矩形对造型进行切割，对切割出的曲面进行调整。
12、通过混接曲面把造型补充完整。
13、接着用同样的方式对造型进行切割混接，做出前面喷头的造型。
14、抽离出一条结构线进行圆管，得到圆管的造型后稍微调节一下并对曲面进行分割。
15、做出喷头的造型。
16、接着下方的抽屉同样可以用到圆角矩形进行分割得到整体的造型。
17、后方的喷头造型也可以用同样的方式进行分割混接得到我们想要的造型。
18、接着画一个跑道圆和三个圆的造型对曲面进行分割。
19、下方的造型可以先画出三个跑道圆的造型对曲面进行分割，然后把分割出的曲面往里面放，再通过放样的指令把造型补充完整，最后对曲面进行组合得到我们想要的造型。
20、同样的在模型的侧面分割出想要的造型。
21、接下来对下方造型细节进行调整，画一个跑道圆的造型对模型进行分割。
22、把切割出来的平面补好再通过XNurbs补出一个收敛造型。
23、再画出造型曲线对曲面进行分割并且放样调节出想要的造型。
24、用同样的方法分割出前面喷头的造型。
25、接着做出机器人的四个轮子。
26、最后把所有曲面都偏移一个厚度，并且做出模型的分模线，并且把所有的边都倒上角，最终我们的模型就做好啦。
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