“从***驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在?2019?年?10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏?P7?的驾驶位，在开放的高速公路上体验了?PPT?里?XPILOT?3.0?分解动作中最重要的一环——NGP。
让人意外的是，NGP?在一些国内的复杂场景下的体验，或许强如特斯拉也得甘拜下风...
在?2019?年的?***?小鹏汽车智能技术分享日，国内媒体第一次听到?XPILOT?3.0?中重磅功能?NGP?的正式命名，这个功能就是N***igation?Guided?Pilot(高速自主导航驾驶)。而在?2020?年的小鹏智能日，大家终于在国内体验到了?NGP?的工程版。
NGP：高速自主导航驾驶
相比于?XPILOT?2.5?上的?ACC?自适应巡航、车道居中、转向***以及打灯变道功能上，NGP?功能可以在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现：
自动汇入主路;
在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道;
根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;
自动驶离主路(出匝道);
所以，通过这个功能，XPILOT?3.0?的小鹏?P7?可以带来接近?L3?级别的***驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动***变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。
关于?NGP?多少钱，这个问题其实需要回到?XPILOT?3.0?的硬件&价格。目前小鹏?P7?车型一共分三种版本，对应的***驾驶系统?XPILOT?版本如下：
智行版：无***驾驶系统
智享版：标配XPILOT?2.5(硬件+软件服务)
智尊版：标配XPILOT?3.0硬件?+?XPILOT?2.5软件(XPILOT?3.0软件及升级服务需另外购买)
而只有智尊版，并且购买?XPILOT?3.0?软件的车型才能使用?NGP?功能。
XPILOT?3.0?硬件
关于大家感兴趣的硬件，XPILOT?3.0?硬件在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了第一梯队的位置。计算平台使用了英伟达?X***ier?芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达?5?个，车外有?13?个摄像头，包括前置?4?个摄像头(1?个三目摄像头模块和?1?个前置安全***摄像头)、5?个增强感知摄像头(左右两侧各?2?个，后置?1?个)、以及?4?个环视摄像头;同时车内也有一个摄像头，全车共计?14?个摄像头。
XPILOT?硬件差异
并且?XPILOT?3.0?带有亚米级高精定位系统，所以可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从?A?点到?B?点的自动驾驶。
对于车主来说，需要注意的是?XPILOT3.0?软件及升级服务是需要单独购买的，购买后才能使用?NGP?功能。
XPILOT?功能差异
目前?XPILOT?3.0?软件及升级服务的终身服务费为?3.6?万元，有三种购买方式：
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，一次性付清即可享受?2?万元的超值折扣价;
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，选择按?1.2?万/年付费?,?连续不间断付费?3?年后即可享受终身服务;
前期只签署整车订单合同，如后续想开通?XPILOT?3.0?软件及升级服务，需一次性支付终身服务费?3.6?万元。
需要注意的是，我们本次体验的还是开发版的?NGP?功能，所以关于开启的步骤以及交互的最终版本，还是需要等待?XPILOT?3.0?的正式推送。不过从车友群和新出行社区的反馈来看，大家对于使用?NGP?还是非常好奇的。借这个机会我们也和大家聊聊。
要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线
首先是开启方法，NGP?是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用?NGP?之前，需要先打开车机高德导航规划路线。
NGP?开启方式
跟随系统导航进入高速等封闭路段之后，小?P?会发出“已进入?NGP?可用区域”的提示音。把变速挡杆往下拨两下就可以开启?XPILOT。如果系统识别到车道线后确定开启?NGP?时，小?P?也会发出“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。在使用的时候，我们的测试车可以点到特定的界面，观看非正式版本的车辆感知界面。
开启?NGP?之后，通过方向盘左侧的多功能按键，则可以调节车辆的巡航速度以及跟车的距离。上下键分别是控制车速的加减，而左右键则是调节跟车的距离。关于超车逻辑，目前的测试版本还没有具体的设置界面，但正式版会有对应的界面。
另外，需要注意的是，即使后期?XPILOT?3.0?正式推送，NGP?功能也只是***驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NGP?功能的时候一定不能过分依赖?NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。
和特斯拉的?NoA?以及蔚来的?NOP?一样，NGP?功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。
体验线路
为了体验?NGP?功能在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现，我们选择了在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了?NGP?功能的体验测试。
由于我们体验的版本并不是最终的?XPILOT?3.0?正式版，当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准。
中控屏未来也会有对于道路车辆感知的显示
关于车辆的感知界面大家就当提前看个新鲜，但有个细节大家可以注意，那就是未来小鹏?P7?在中控屏和仪表盘上都会有周围车辆路况的感知。
而***驾驶系统声音的提示则比较匮乏，相比之下，还是蔚来的?NOP?在语音交互方面，会更加有优势。这也是因为目前的版本是测试版的缘故，等到后期最终的?XPILOT?3.0?正式版上线之后，我们将对于车辆的感知以及提示音的交互进行再次体验，大家可以保持关注。
我们也给大家拍摄了系统开启以及退出时的提示音，在车辆开启?NGP?的时候，车机的提示音为：“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”。
高速巡航中智能择优变道是?NGP?和大家关系最密切的一个功能，开启?NGP?功能之后，在主路行驶时，车辆会时刻监测道路车辆信息，根据目前设定巡航速度适时选择超车时机，能够择优选择顺畅车道。
比如，当车辆续航的速度设置在?100km/h?时，你的前方车辆时速为?80km/h?左右，这个时候前方车辆时速是低于?100km/h?的，开启了?NGP?的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。
遇到慢车?车辆会提示并且超车
从实际体验来看，小鹏?P7?的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，而且转向加速超车的一套流程非常像“老司机”，稳且果断。
进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道
另外，在高速里，小鹏?P7?能够做到本土化的优化，进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道，避免被货车压低速度。
车辆的自主择优变道也不会拘泥于“留在超车道”的逻辑，车辆可以适时地往左右车道选择。这一点是得益于车辆的前目摄像头模块硬件冗余，3目摄像头+1的硬件可以分别检测目前的车道以及隔壁车道的车流量情况。在超车道上，如果前车的速度过慢，小鹏?P7?能够做到向右变动，超过“超车道”上的慢车。
另外，在超车变道的过程中，车辆对于后方来车的检测也是做得很棒的。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶会原车道，避免事故的发生。
遇到加速驶来的后车?车辆会取消变道等待后车驶离
对于虚线和实线的识别，小鹏?P7?能够做到识别，大部分情况下在实线，车辆是不会变道的。如果在实线处车辆遇到前方慢车，车辆打转向灯之后不会立即变道。车辆会等到实线变为虚线的地方，然后识别隔壁车道情况，可变道情况下才做出变道的动作，这一点和人类驾驶员的操作保持一致。
不过，在部分极端场景，实际变道的时候如果车辆已经越过了虚线，而前方路段变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。期待正式上线的版本可以进一步优化这个问题。
关于?NGP?功能，由主路进匝道也是大家关注的重点。我们这一次体验的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的转换高速的情况。
小鹏?P7?在匝道弯道中限速是?60km/h
在目前的测试版本，小鹏?P7?在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是?60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到?80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。
距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道
主路转入匝道的场景里，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口?1.3km?左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。
遇到?Y?形匝道的场景
匝道内车辆自动降低车速，遇到?Y?匝道的转换高速的情况，小鹏?P7?的?NGP?也可以胜任。
在我们之前体验蔚来?NOP?的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏?P7?的?NGP?来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像?NOMI?那样经常发出无法变道的窘迫情况。
车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。
并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏?P7?有两种不同的应对策略。比如最右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏?P7?可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。
在汇入主路的时候，小鹏?P7?汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。
值得表扬的是，小鹏?P7?的?NGP?不会存在特斯拉?NoA?上出匝道后车辆不会主动提速的?bug，车辆汇入主路之后，很快就会恢复加速。大家可以注意看上方的***，仪表盘的速度设置在出弯道后，自动恢复到限速?120km/h。
总的来说，目前版本小鹏?P7?的?NGP?已经考虑到了很多复杂场景，表现还是比较优秀的。我们也期待正式版本能够在国内复杂的高速路况下给用户带来比较好的体验。
在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天小鹏?NGP?的表现会比蔚来?NOP?以及特斯拉?NoA?更加稳定。我们在测试三台车的时候，在同一条道路上，遇到中雨。在主路巡航时，雨天使用?NOP?则会偶尔出现退出的情况。特斯拉NoA也是会提示无法开启，而小鹏?P7?的?NGP?可以正常使用。
蔚来在雨天偶尔提示摄像头视野受限，系统退出。
特斯拉在检测到恶劣天气也不能开启?NoA
在雨天的同一路段，小鹏?NGP?可以正常使用
早期我们也做过长途的体验，蔚来的***驾驶对于夜间照明条件不好的高速路段，确实策略比较保守，会比较容易推出并提示驾驶员接管。而特斯拉的?AP?则是比较奇怪，同样的天气有时正常，有时则会提醒。
小鹏P7?夜间开启?NGP
所以在这一次深度体验小鹏?NGP?的时候，我们专门在晚上去高速进行了体验，在夜间光线并不是那么好的情况下，NGP?的表现一直比较稳定，并没有出现无法使用的情况，算是给了我们一个小的惊喜。
小鹏汽车在?***?透露的信息是他们要做一个中国最强的领航***驾驶系统，主要是三个方面。
第一：场景覆盖率要最高。匝道、隧道、修路场景、高架桥的下面都有准确的定位。
第二：人工接管率能够做到最低，在乘用车里做到接管率最低，不管场景有多复杂，车能够自如地去处理这些复杂的场景，尽量减少在安全的前提下，人工干预最少。
第三：换道的效率。换道非常智能、非常从容、非常安全，把效率提上来，复杂场景，也能够通过各种策略准确地、安全地找到一个空隙完成道的功能，来实现导航的目标。
从我们实际的体验来说，蔚来的?NOP?和特斯拉的?NoA?我们都已经体验过，在现阶段来说，国内的使用体验?NOP?的整体策略会显得比较保守，驾驶员接管的几率来说?NOP?会比?NGP?以及?NoA?更高。
中国道路路况非常复杂?特斯拉并没有基于本土化做出太多改变
特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?的表现在变道超车和跟车的场景几乎可以媲美人类驾驶员，算是目前市面上标准的第一梯队水准。对于两者的差别，甚至可以说，小鹏在国内路况的表现比特斯拉还是存在一定的优势。即使强大如特斯拉，也有水土不服的时候。
除了修路的场景之外，在对比体验的这几天，特斯拉在匝道中再遇?Y?匝道的转换高速的情况，就出现了?NoA?车辆定位错误的情况。
特斯拉导航定位丢失，明明进入了匝道，定位系统却以为自己是在直行，而后面再接上一个?Y?形状的匝道，对于特斯拉来说，系统算是彻底懵掉。
XPILOT?3.0?带有厘米级的高精位定位硬件，同时跟高德有深度合作，有分米级高德高精地图作为***。在同样的路段，NGP不会退出。而且在隧道里，相比会提前退出的?NoA，NGP?并不会退出。
另外，大家关注的遇到修路(识别雪糕筒的场景)，小鹏的?NGP?也是可以进行识别和避让的。从隧道、雨天、复杂匝道、路遇施工这些复杂场景，在同时同路况对比体验特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?之后，小鹏?P7?由于有超强的感知及处理硬件，加上高精地图、亚米级高精定位系统的加持，我们发现当前版本?NGP?的表现确实比?NoA?更加适合中国路况。接下来我们也会发布详细的三车对比文章，将更加细致的给大家展示三个品牌***驾驶系统的差异。
关于?NGP?上线时间，在?2020?的***?小鹏汽车智能技术分享日上，小鹏官方透露的时间是：2020?年底明年初释放NGP。在?2021年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶，目标是做到一次都不去碰方向盘。
在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶项目
关于上线时间，之前小鹏官方其实有过对应的解释。理论上来说，自动驾驶***系统需要大量的测试和验证，才能最终交付给车主。这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试。这也是***驾驶系统量产之路必须经过的“考验”，这些都需要时间来完成。
其实除了?NGP?功能，XPILOT?3.0?还有一个彩蛋是大家一直所忽视的，那就是停车场记忆泊车功能。
这个功能算是小鹏结合国内使用场景所开发的一个新尝试，旨在解决自动驾驶最后一公里。通过XPILOT?3.0?的强大硬件感知能力，小鹏?P7?能够在云端建立一个独立的泊车路线?3D?模型。在开启停车场记忆泊车功能的时候，车辆能够全程自动驾驶到记忆的车位，通过小鹏的自动泊车功能，实现完全免干预的泊车。
笔者与?XPILOT?3.0?背后的两位男人
关于自动泊车本来就已经是小鹏的一个亮点，成功率在全行业都是第一梯队。加入了停车场记忆泊车功能之后，XPILOT?3.0?就可以为驾驶员解放出更多碎片化的时间。在未来?L4/L5?等更高阶的自动驾驶来临之前，相信北美与国内团队共同开发的?XPILOT?***驾驶系统将会是小鹏汽车最大的核心竞争力。
对于?XPILOT?3.0，大家一定是期待很久。虽然有着疫情的影响，但是从?***?小鹏汽车智能技术分享日探到的口风，预计?XPILOT?3.0?依然会紧跟之前发布会上的承诺，尽快与国内用户见面。另外，在我们对比体验了蔚来的?NOP?和特斯拉?NoA?之后，小鹏?XPILOT?3.0?的?NGP?功能表现确实带来了不少的惊喜，在美股成功上市之后，或许?XPILOT?3.0?也将成为另一个让全球消费者记住小鹏的重要标签。
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试驾小鹏P7，除了快，它还有哪些亮点值得一看？
微博换头像方法如下：
1、打开微博后，点击自己的头像，进入个人中心后再次点击自己的头像。
2、点击头像后，选择“更换头像”，在相册中选择需要更换的头像。
3、选择完成后点击“确定”，点击“下一步”即可更换完成。
微博（Micro-blog）是指一种基于用户关系信息分享、传播以及获取的通过关注机制分享简短实时信息的广播式的社交媒体、网络平台。微博允许用户通过Web、Wap、Mail、***、IM、SMS以及用户可以通过PC、手机等多种移动终端接入，以文字、、***等多媒体形式。
喜提爱车小鹏汽车P7，谈谈我的提车过程和感受！
小鹏汽车，成立于2014年；2018年1月，小鹏汽车交付了39辆新车；2020年4月，小鹏P7正式上市。仔细算来，不过几年时间，对于一家车企来说只是刚刚起步。但就在10月20号，我刚拿到小鹏P7，随后就看到手机上一条推文：“第一万辆小鹏P7正式从肇庆工厂下线。从今年5月第一辆小鹏P7下线，到第一万辆正式下线，只用了不到160天，创造了新势力单车型中的万辆下线最快记录。”
当我从文字中抽离，再看向身前这台小鹏P7，越发觉得想要去了解它。绕车一圈，能够看到小鹏P7全身都被圆润的线条所包裹，而这也带来了0.236Cd的低风阻系数。如果你带着钥匙靠近，车辆感应到之后会自动弹开隐藏式门把手，伴随着铿锵有劲的机械开关声音，仪式感油然而生。并且，此时小鹏P7还会用一系列浑厚的宇宙BGM来告诉你，它已经准备就绪。
当然，在进入试驾环节前还是要把一些基本信息给到大家。我本次试驾的是一台小鹏P7?2020款?后驱超长续航智尊版，官方指导价为27.69万元，工信部纯电续航里程为670km，支持快/慢充，快充情况下只需要0.47小时便可充到80%。加速方面，该车的零百加速时间为6.7s。其实从账面数据来看，小鹏P7在续航和加速方面有着不错的表现，但是也有很多朋友会说买这车，为啥不买特斯拉Model?3？
诚然，小鹏P7作为小鹏的高端车型，在20万级这个价位中必然是要与特斯拉Model?3展开竞争。而从驾驶角度来说，小鹏P7的行驶质感实属上乘，至少配得上其高端的定位。
首先就是快，毕竟物理特性摆在这儿，没有顿挫、没有涡轮延迟，顺畅的加速过程都直接给到驾驶者100%的心理加成。小鹏P7的百公里加速时间为6.7s，对于一台纯电动中型车来说，这样的加速成绩已经能够达到70分。但是满分100分的话，剩下30分我一定会因为不错的舒适性而给到这台车。
因为驾乘体验，既要让驾驶者开得爽，又要让乘员坐着舒服，这两个看似冲突的维度，却被小鹏P7用完全不同“性格”的驾驶模式区隔开来。在标准以及经济模式下，小鹏P7会极力抹去起步加速时向前窜动的突兀感，一切动作都随着电门开度循序渐进，出力不疾不徐却在无声处到达目标。
而当我把动能回收等级调整至最高级，松开加速踏板，此时的小鹏P7也会保持风度，就像一位武士一定要从容的将刀收回刀鞘，不慌不忙，整个过程无限趋同于燃油车的发动机制动，平缓流畅。当然，需要注意的是，小鹏P7的动能回收经过了特调，虽然回收过程平缓，但是还得预判与前车的距离，当车速到5km/h时，不会再有制动力，此时需要踩下刹车。
以上的所有调校，都更偏向于让乘员获得更好的舒适性，驾驶者在标准和经济两种模式下，虽然也能够在深踏加速踏板后获得加速***，但多少有些顾忌。所以，如果你将孩子或者妻子送达目的地，开启单人驾驶任务后，我建议你把驾驶模式更换成运动，此时由18个扬声器组成的丹拿音响系统（后驱车型选装，四驱车型标配）会发出深沉却富有机械感的低音来***你的神经，提醒你运动模式已开启。
此时的小鹏P7已经换上了另外一副面孔，配合中控自带的模拟声浪***，虽然有些自嗨的意味，但不可否认的是，深踩加速踏板，车辆瞬间起步，此时我的身子被压在座椅上，耳边环绕着引擎的轰鸣声，体感与听觉相互交织，这种感觉有些上头，甚至有些上瘾。并且，我相信绝大多数驾驶者都不是想要在红绿灯路口秒杀一切的加速控，但是当我驶过路口后，从后视镜看到其他车才刚起步，这种感觉着实有些爽快。不过，大家一定要在保证不超速的情况下，体验这种***。
运动模式下，我做了多次起步急加速的动作，但是并没有听到预期中挠胎的声音。这也与我所试驾的车型选装了米其林PS4轮胎有关，得益于不错的抓地性能，让我在湿滑路面驾驶时，也能够始终保持既定路线行驶。同时，在高速过直角弯时，后驱布局的加持使得小鹏P7的尾部尤为灵活，这种在失控边缘的疯狂试探始终在***我的肾上腺素。
当然，让我有机会这样做，也得益于前双叉臂后多连杆的双独立悬架配置加持，并且小鹏P7在悬架材料上使用了铝合金材质，加强了整车的操控性，中性的调校又能够让该车拥有足够的支撑性，同时又能有不错的滤震性，从而让小鹏P7成为一名“多面手”。
在标准、舒适与运动模式的切换下，长时间驾驶之后，我有些“分裂”了，既沉迷于标准、舒适模式下，趋向于燃油车的驾驶质感以及不错的舒适性；同时又迷恋运动模式下，快速的动力响应以及灵活的尾部带来的驾驶乐趣。但随后想想也挺好，买一部车能够有两类车型的驾驶体验，值了。
除了驾乘体验，小鹏P7的科技配置表现也让我印象深刻。除了座椅调节、车窗升降等少部分传统功能提供实体按键之外，绝大多数功能操作都被集成到了中控台这块14.96英寸大屏中。习惯了实体按键，我刚开始接触多少有些不适应，但是在摆弄了半天后，已经渐渐适应了，并且已经被种草。因为当别人问我功能怎么调时，我只需要说出菜单名称以及相对应的栏目就好，而不用费力的解释在什么位置、什么颜色、什么图案。
此外，在空调设置上，比较有意思的是自动扫风模式，开启之后，空调出风口的方向叶片会左右自动扫动。听起来有些鸡肋，但实际用起来就是“真香”，有些时候空调长时间吹同一个地方，虽然能够快速降温或者升温，但时间久了必然不舒服。而这种类似自然风的模式，却在长时间打开空调的情况下，并不会觉得不适，这设计可以点个赞。
在智能语音方面，小鹏P7搭载了Xmart?OS?2.0车载智能系统，该系统以高通骁***20A为基础，提供全场景语音交互。除了常规的导航、温度控制等常规操作之外，还可以通过语音控制系统调整驾驶模式以及打开中控屏内任何一款***，这将“懒人”主义发展到了极致，并且在整个交互过程中，清晰准确的指令识别和积极的响应都让整个体验过程十分畅快。
对了，在夜晚降临之后，小鹏P7可自定义颜色的氛围灯疯狂的刷着存在感，配合音乐节奏的跳动，俨然一副“***小王子”的姿态，而由丹拿调校的音响系统用弹性十足的低音催动着我的身体，随后便窝在宽大柔软的真皮座椅中，抖着腿享受着与小鹏P7最后的共处时刻。
现在，我们可以回到最开始的问题，为什么要买一台小鹏P7？首先对于一台电动车，在我此前试驾的一些车型中，有些太像工具了，完全是为了让你完成A点到B点的转移，至于驾驶乐趣、舒适性都不是它们考虑的重心。但是在小鹏P7身上，你能够感受到它的取向、调校都是在顺应消费者以往的驾驶习惯，或者说它想让自己披着电动车的外衣，但是开起来却趋向于燃油车，同时又给到消费者同级别燃油车给不到的乐趣，所以，我猜这也就是小鹏P7能够创造新势力单车型中的万辆下线最快记录的原因。
在试驾的过程中，我已经记不清有多少次被路人问“这是什么车？、“多少钱？、“续航多少”、“看着挺帅”之类的话，这从侧面也能看出它的品相足够吸引人。而小鹏汽车还是一个刚刚学会走路的孩子，我们多给它点时间，给它多一些发展空间，也许日后能够有更多的惊喜给到消费者。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
电动研习社：试小鹏汽车P7 2.1.0版OTA
在一众国产新能源车型里，P7是唯一让我眼前一亮的。
14年参加小汽车摇号，无奈非洲脸每期都是“很遗憾本次摇号未中签”，于是18年开始转投新能源指标，运气很好赶在指数增长之前，在今年顺利拿到指标，接着就是漫长的看车选车过程，从10多万的档一路看到30万档，首先就是排除SUV。国产车里几何A、比亚迪秦ev、aion?s、北汽eu系列、现代等等一票15万左右车型因为上市较早，续航普遍偏短，考虑到日常使用距离，全部放弃。然后续航能达到500km以上的车型，就剩特斯拉model3长续、小鹏P7，特斯拉虽然5月份调整了一次价格，但价格仍然很高，给我感觉还有很大降价空间。其实真正让我放弃特斯拉的原因是特斯拉的兼容性问题，国产化还是需要改进，大量的国内充电设备兼容不了。于是在体验了小鹏P7之后毫不犹豫转了定金，开启了漫长的等待。终于在7月15日接到销售顾问的提车电话，16日一早就请了***直奔交付中心，当工作人员将我的P7开进大门一瞬间，感到当初自己选择是正确的。
我订的是后驱超长智享版，提车以后直接开了一下午，一路上回头率不亚于超跑。在家门口停下车静静的欣赏一下这辆刚到手的“大玩具”。P7尺寸比较大，长度介于model?s和model?3之间，主要体现在宽体上，相当于BBA的性能车系，前后翼子板很宽，停车的时候地面基本上看不到，而整体来看还是属于B级车。
因为底盘要放下81度的电池组，P7轴距达到2990mm，造成底盘高度比一般轿车低，这点我比较喜欢，再配上大轮毂，整体轿跑风格的线条就出来了，在一众新能源全是SUV的市场里脱颖而出，。
讲讲P7的选装吧，选装部件有车漆、轮毂、内饰、音响、XP3.0自动驾驶。首先就是车漆，一共有五种颜色：白、黑、银、灰、红。后面两种颜色需要加3000选装，我个人比较喜欢白色就放弃了其他颜色，其实好多“鹏友”都选了灰色。其次就是轮毂，选大轮毂单纯的因为好看，因此牺牲了部分续航。最后就是内饰和软件的选装，12丹拿音响和n***a真皮座椅是一起选装的，这个我觉得没有用就没选，至于3.0自动驾驶软件，我也没需求所以又省了一笔。
前轮毂配的是布雷博刹车卡钳+米其林轮胎，刹车脚感不是特别好，感觉像踩自行车充气桶，给我的信心不是特别足。超长续航版本百公里加速6.7s，实际使用起来完全够用，经常超车的我驾驭起来简直不要太爽。0-150的加速非常迅猛，并没有感觉到动力衰减，当天测试到最高速度就是140KM/H，官方极速设置在170KM/H。个人感觉有点保守了，按这个功率输出至少极速应该在220KM/H左右，当下全球电动汽车能做到续航和性能同时兼备的企业，我能想到的只有特斯拉，这也是我们国产汽车需要努力追赶的技术差距。
p7侧面很漂亮，轿跑外型。因为溜背的设计，很多人都说后排空间不够用，座椅不舒服。其实不然，175的我坐着很宽裕，至于舒不舒服我根本不关心，一年也坐不到后面一次。买这个车的人相信想法和我是一样的，不一样的人都去买suv了。?而且我的需求并不在后排空间，我更关心的是为什么要学特斯拉做成全玻璃天幕，夏天热冬天冷。弄的后备箱无法掀背，没有电尾门也就罢了，但为什么不能从外面开启？需要用钥匙才能打开，还有那个颠覆三观的前机盖开关设计，液压阻尼、锁止器把我惊呆了，我实在无力吐槽，只能说这些体验好像照搬了特斯拉的脑残设计！我强烈建议小鹏派工程师团队去奥迪观摩学习一下，直接问人家用的哪个的供应商，直接照搬就行还可以节约经费，希望小鹏公司重视起来，在第二代p7上能得到解决。
无框车门是轿跑车型标志性物件，开关门很顺手，没有卡条现象。整车做工很不错，但有些细节的地方还是差点意思，作为一个新兴品牌，需要长年累月的技术积累，不断优化设计制造工艺。?P7内饰设计非常符合我的审美，据说有特斯拉的影子，我想说这样就对了。新能源车和传统油车一定要有鲜明区别，智能互联和AI为内在的话，科技感的营造就是外衣，至于使用感受放下下面慢慢说。
车内除了屏幕和方向盘上，其他地方没有多余的按钮按键。基本上所有的设置和控制选项都集成在中控大屏幕里，屏幕显示非常清晰，操作比较顺滑，菜单层级内容有点多。虽然看似繁琐，但是慢慢玩会以后就很好上手了，有人该说了，开车的时候怎么能快速找到想要的选项，答案是“语音控制”，P7语音可以控制大概80%车机功能，识别准确度非常高，秒杀特斯拉脑残语音。
吐槽一下P7自动大灯的设置，自动模式下马路上其他车辆都纷纷开启了大灯，P7却还很淡定。难道是感光器藏的太深？还是软件算法的问题？！
尾灯为贯穿式，下方两个对称的“P”字形集成灯。设计前后呼应，一排中文拼音拉高了档次感。有人说小鹏名字有点low，听着不好听。其实我觉得并不low，是更难被广大群众接受一个汽车用中文命名，国外很多汽车牌子都是人名或者联合创始人名字，比起这个我唯一不满意的就是“小鹏”那两个字体，后期验完车我会毫不犹豫抠掉。
P7低速蠕行的时候有三种模拟音选择，解锁的时候也可以选择模拟音，解锁一瞬间还是非常帅的。
P7四周有很多雷达和摄像头，倒车时候影像非常清晰。360全景可以实时模拟四周物体，好多媒体展示的自动泊车功能，于是我也试了试，在标准的车距时可以做到随便停，但是位置比较窄的就不行了，侧方停车离路牙的距离有点远，关键时刻还是需要人工停，我认为停车还是需要自己掌握技巧，借助科技配置能提高停车准确效率，但是不能作为信赖的工具。P7有哨兵模式，并且可以实时通过手机查看前后左右四个方向的画面，对碰撞、震动都会录像然后发送手机***。
雾灯位置在后保险杠下方，一半一半的亮，看着不太明显。这里要说明一点，外后视镜的视角看着有点变扭，两侧看到的东西太少，感觉就是内镜片面积小的缘故，也可能需要再适应一段时间，这个有待后期验证，因为溜背的造型影响内后视镜视角也很小。
个人不太喜欢这种双福设计，更喜欢三幅的设计。方向盘手感比较细，打孔的阻尼圆滑。而且中间那个凸起的摄像头不觉得蠢吗？！没有选装3.0硬件就没有摄像头，单独留下一个塑料疙瘩，正好挡住中间显示的部分，设计师你是在逗我吗？！还有夜间模式自动切换太慢，往往天黑了还是白天模式，常常需要手动切换，所以我后面干脆就用手动，好在还可以用语音控制。
1.空调控制很方便，可以分区自由调节温度、角度、风量等。加热还没有测试，等冬天再说。?2.地图导航为高德，使用感受秒杀目前市面上所有汽车。没错，我是说在座的各位都是乐色！?3.好多人说没有收音机，其实是没有外置天线。可以用网络收听，电台也很丰富。就是需要走流量，每个月送的5G听歌+收音应该绰绰有余。而且可以链接wifi，手机热点。?4.音乐分为自带酷狗和蓝牙音乐，效果自带的好一些，就是想听无损需要开通vip。这里顺便介绍一下P7音响效果把，因为本人没有选装12喇叭丹拿，原配8个单元也是丹拿。效果比一般车好很多，可能我不是很专业，低音感不强，我喜欢那种低音炮的感觉。这里要强调一下，p7隔音做的相当不错，很难想象是一台无框车门的车，在车里无论打电话还是听音乐绝对是一种享受。?5.蓝牙电话同步手机通讯录，接听拨打非常便捷。?6.10月份官方会推送自动驾驶模块，目前还无法体验，但是据说很厉害。?重点来了！以上6项全部支持连续语音控制，识别速度非常准。至于其他媒体测的第三方软件，车上玩游戏、看**这些都是锦上添花功能，而安卓用在汽车上个人觉得并不是正确选择，车机封闭系统更好一些，更加稳定！
测试了p7充电，先是用的国家电网，不得不说国家电网充电站网点是多。但是受到疫情的影响，北京很多地方都没有开放。此时充电汽车带来的焦虑症有感而发，国网充电桩峰值速度45kw左右，维持到80%，之后充电会非常的慢，这个速度充满的话大概需要1.5个小时左右，体验不是很好。
但是来到小鹏自己的超级充电站，速度可以维持80kw以上。充电速度奇快，而且价格比国家电网还便宜。本人在理想大厦亲测，0-90%电量30分钟左右就能充满，而且充电超过30分钟时免2小时停车，体验可以给5星。如果有家用充电条件的话，那再方便不过，电动车绝对可以作为第一的选择！
最后说一下P7实际续航，这点相信也是大家最关心的地方。上两图分别以两种标准模式显示满电续航，即NEDC?670km和WLTP?576km，经过实际测试wltp更加接近实际续航。室外温度30°左右、车内空调22°、动能回收低、北京市区拥堵路况行驶、按照本人开车风格经常急加速超车，实际能耗比1:1.4差不多，满电大概420km左右，使用报告显示大部分电耗都是空调带来的，也就是说空调无论夏天还是冬天都是电动汽车耗电根源，一般正常开的话500km是可以做到的，冬天大概400km多。P7一共80度电容量做到这个续航符合物理曲线，也是目前能买到最长的国产新能源汽车。今天停好车正好路过一群遛弯的大爷大妈，他们都纷纷表示这个车很漂亮，但却不知道是什么品牌，我告诉他们这是小鹏汽车，作为国内造车新势力，在产品影响力上只是刚刚起步，后面还有很长的路要走，但小鹏让我看到了中国汽车的希望，把更多的金钱投入到产品设计研发上，而不是广而告之。?最后总结一下：小鹏p7真的很香！
[汽车之家?电动车用车]?就在9月中旬，我们刚刚为大家带来了一次小鹏汽车P7的OTA内容；过了一个月的时间，P7此次又向用户分批推送了自该车上市以来最重大的一次OTA——Xmart?OS?2.1.0版本OTA。小鹏汽车P7在此次OTA才刚刚开放ACC、LCC等***驾驶功能，同时它还为我们带来了一个空前的体验——全场景语音；这次升级有多精彩？看看文章你就知道了。
小鹏汽车P7此次OTA的项目比较多，但功能升级主要还是集中在两个方面：一是***驾驶部分，二是智能化体验部分。（“小P”即小鹏汽车P7的语音助手）
虽然P7刚刚开放ACC、LCC等***驾驶系统，但我相信你们对这些功能并不陌生，因为目前有太多车型具备这些能力了，所以我们还是先来看一下P7在智能交互部分做的创新，相信我，这更有意思。 说正题之前，我先跟您分享一下小鹏汽车P7的OTA过程。一般车辆OTA升级都不是几分钟就能解决的，且部分车型手动OTA过程中无法锁车，我就经历过半夜十二点在车里等OTA的场景，所以建议您看好OTA提示再选择手动升级还是预约自动升级。不过P7在这点做的还挺好，首先系统会提示用户“手动升级期间无法锁车、无法行驶”，其次据官方介绍，车辆手动升级过程中，用户也可随时选择“中断升级”以恢复车辆的可行驶、可锁车状态。 预约升级还是挺靠谱的，但建议您在OTA之前最好能将车放置在露天停车场，因为车机的网络信号不像手机那么好，如果把车辆停在地下***的话，OTA过程可能会受到网络不稳定的影响。 车辆OTA完成后我第一个体验的新功能就是全场景语音；小鹏汽车的语音负责人赵恒艺认为，智能驾驶是区别智能汽车和普通汽车的一个因素，而在车内，语音交互则是重点。在此前的交流中，赵恒艺就曾表示，目前很多语音助手的业务触达率（功能实现能力，就是它能干什么）、交互的自然性都亟待提升；在P7的这次OTA中，我发现他提到的问题得到了很大程度的优化。 “可见即可说”是全场景语音中的一项重点，该功能的作用之一就是可使语音助手实现更多功能控制。简单来说，在导航、音乐、空调、车控、系统设置5个自研应用下，屏幕上出现的图标、按键均可通过语音助手才代替触控。以往语音助手功能限制较多，比如能打开音乐、切换音乐，但无法实现歌单的选择、歌曲顺序的选择，但现在拥有“可见即可说”能力的小P可以实现。 如果您没明白“可见即可说”到底是什么意思，也不知道这究竟能怎么为用户带来便利，您可以看下面的演示***，一些基本的功能操作都可以通过语音助手实现。也许您会有疑问，仅在5个自研应用下可用，这够吗？参考此前小鹏汽车做过的调研，被使用最多的语音交互功能无非是空调、导航、音乐，回想我们自己的用车场景也确实如此，即便车机功能那么丰富，但常用的还是那些基本功能。更多精彩***，尽在汽车之家***频道
此外，如果您看了***应该能发现，从我第一次唤醒语音助手后，就再也没有说过唤醒词“你好小P”。上面我们说过目前很多语音助手除了业务触达率需要提升外，交互的自然性也需优化；全场景语音支持一段时间内的免唤醒，所以我在***中只说了一遍唤醒词。其实免唤醒功能也是提升交互自然度的一个方法，避免用户下达每个指令前都要说“你好小P，我要XXX”，当然，为达到准确、随时捕捉指令的效果，语音助手需要大量的指令储备，以便做出正确判断。 说到交互自然，目前很多语音助手的指令都相对固定、死板，可能用户说错或少说一个字都不行。在P7这套全场景语音上，用户可相对自由的下达指令，基本你认为这个指令该怎么说，那就可以怎么说，这大大降低了上手难度，也可以提升用户好感。 关于语音，我们再延伸一下。很多人不喜欢全触控操作，他们认为这没有传统物理按键/旋钮便捷，但从工程师的角度来考虑，这也许是有意而为之。据我们了解，其实车机上的一些设计确实存在引导性目的，比如工程师更希望用户体验语音交互带来的便捷，它们的某些功能会设计的更适合语音操作。 对于语音助手而言，想做到免唤醒、可见即可说，还是相当有技术难度的，比如捕捉能力、语义理解、语言处理能力等等都需要达到较高水平。这样的语音助手挺出色，但一定还能进步。目前小P也拥有了一定的定制化能力，用户可对自行训练小P，最终实现车辆设置、空调、音乐等多种功能的自定义体验；未来，语音助手也许能像个朋友，像你铁哥们一样，了解你的习性、偏好，你可以和它进行无障碍、顺畅、自然的沟通，它也能恰合你意的完成各种操作。一切的一切，留给工程师们去完成吧，作为普通消费者，我们能抱着一颗乐于接受、感受新鲜事物的心就好。 关于小P，除了硬实力外，它这次还更萌了。我们认为语音助手的虚拟形象或像蔚来NOMI一样的实体形象可以增加语音助手和用户的情感沟通能力，而这次小P的“换装”，包括定制化头像则为用户提供了更多选择性，而且实际体验效果还挺好的，值得一试。 这是“防晕车模式”，该模式并没有改变车辆的制动力度，但动力输出给人的主观感受和经济模式类似，输出相对平缓，从而为乘客带来舒适的乘坐感受。小鹏汽车P7有“低”和“高”两种动能回收等级，而舒享驾乘模式下的动能回收力度比常规的“低”还要更小，已经达到甚至超越了燃油车的滑行能力，从这方面，乘客也能获得更平缓的乘坐体验。 最后要说的是一个对北方车友比较友好的功能——低温电池预热。目前绝大部分纯电动车都已拥有电池加热系统，但这要消耗动力电池的电量，带来的劣势还是车辆续航能力降低；此次P7低温电池预热的电能来源是充电桩，所以你只需要支付稍多一点的充电费就可以了，它能在一定程度上减小低温对车辆续航能力的影响。小结：
关于一些智能化功能的体验大概就是这样，在说P7此次***驾驶的OTA前，我们先来总结一下上述内容。值得肯定的是，小鹏汽车语音自研团队打造出了创新性、功能性、实用性兼备的“全场景语音”能力。就像赵恒艺所说，语音交互是体验的升级、补充，绝非是哪种交互方式的替代；确实，选择多总比没选择要好，这也给我们带来了更多思考，未来语音助手还需要具备什么能力才能让用户更乐于接受并高频使用语音交互模式？或者未来是否还会诞生另一种全新的、更好用的人机交互模式？ 包括纯电动车和燃油车在内，目前已经有太多车型具备L2级***驾驶能力了，甚至像哈弗H6、广汽本田飞度这些售价10万元左右的产品都已拥有部分***驾驶功能。对于小鹏汽车P7而言，它售价超过20万，官方也将其定义为“智能汽车”，而且小鹏汽车G3也早已拥有了部分***驾驶功能，所以P7上市半年后开放***驾驶的做法绝对没让人感到惊喜，仅是值得肯定。 通过车机中的***驾驶功能列表能看出来，目前P7仅开放了部分***驾驶功能，不过像自适应巡航、车道保持也基本是比较常用的功能了，所以能满足用户需求，但我还是非常希望P7能早日开放主动刹车。在***驾驶的实际体验方面，P7的表现没有明显优于其它同级竞品车型，但其确实能达到主流水平，而且与小鹏汽车G3相比也有一定的进步。 小鹏汽车P7的自适应巡航跟车距离有6挡可调，能给用户这么多选择的车型确实不多，不过即便在1挡跟车距离下，P7与前车的距离也比较远，所以可能很少有用户会用到较远的跟车距离挡位。另外好的一点是，车辆在自适应巡航中很少会有急加速、急减速的情况，体验感不错。 此外关于车道保持，P7可以比较稳定的保持在车道中间行驶，方向盘微调方向的时候不算太多，体验感较好。车辆在照明条件不好的路面行驶时，车道保持系统仍能较好的识别到车道线，当车辆“无能为力”时，各种声音/震动提醒+预紧式安全带的拉紧也可及时有效地提醒驾驶员接管车辆。 此前我们曾做过小鹏汽车G3的***驾驶测试，在变道***部分，G3的变道逻辑比较谨慎，同时变道节奏稍慢。在P7上，其变道***系统设置的安全冗余同样较大，本车确定目标车道前后车辆距离较远时才允许变道；不过P7在变道的效率、平顺度上相比G3要有提升，我们可以认为它更接近真实驾驶员的变道操作。 虽然目前小鹏汽车P7的***驾驶功能不算丰富，但别着急，该车所搭载的硬件水平足以支持其实现更高阶的***驾驶。在***驾驶硬件部分，P7拥有14个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、双频高精度GPS，且其支持高精度地图以及V2X技术；同时在计算单元上，该车配备的英伟达DRIVE?X***ier深度学习计算能力(DL?TOPS)达到30?Tops，作为参考，特斯拉Autopilot?2.5和Autopilot?3.0的运算能力分别为24?Tops和144?Tops。 就在小鹏汽车***智能日之前，我们也受邀体验了小鹏汽车P7的工程版NGP（高速自主导航驾驶），感兴趣的朋友可以回顾一下我们发布的***：《进化刚刚开始?小鹏NGP***驾驶体验》。在体验中，该车可实现自主上下高速匝道、自主变道等功能，而且在很多动作的执行上，它更接近真实驾驶员的操作习惯、风格，这足以证明小鹏汽车P7在自动/***驾驶方面的潜力。更多精彩***，尽在汽车之家***频道
『小鹏汽车P7工程版NGP体验***』
此外，无论是关于***驾驶还是智能座舱还是车辆整体，小鹏汽车一直说要做“最懂中国的智能汽车”。确实，首先在智能座舱部分，小鹏汽车P7、G3已经充分融合了本土化应用，其次在***驾驶部分，其NGP系统对于部分复杂的高速、匝道路况也展现了较好的应对能力。甚至小鹏汽车创始人何小鹏说，比如在车流量较大的情况下，***驾驶如何避免加塞，这也是他们正在考虑、正在做的事。未来，当量产版NGP或自动驾驶真正来临的时候，小鹏汽车能否做出真正具备“驾驶员操控感”的适合中国路况的产品？我觉得很有希望。更值得期待的是，小鹏汽车预计于2021年第一季度正式向P7用户推送NGP，期待它能给我们带来惊喜。 在小鹏汽车***智能日中，何小鹏还提到一个他自己非常想倡导的想法：智能汽车的赛道，不应只比拼数量，更应看重高质量。确实，不止在智能汽车领域，目前很多产品都是不断堆叠配置、技术，但这些东西的实际体验是不是真够出色？消费者真正用起来是不是够顺心、够顺手？不一定。就像语音助手，目前有太多车型都配备了语音控制系统，但大部分都沦为了“累赘”，用还不如不用；再像***驾驶，用户本想靠它来缓解疲劳感，但用上以后更“提心吊胆”。 小鹏汽车希望在硬件、软件、场景、数据等方面都能实现全面可控，在产品、技术上做出前瞻性，做出不一样的事情。这条路无疑很艰难，但好在小鹏汽车的目标够明确，也够努力，同时P7这次OTA以及NGP的展示也让人值得欣慰。未来什么时候能来？我相信中国这些优秀的车企们能给出答案。（文/汽车之家?尤冬青）标签： #小鹏
