汽车安全气囊生产商_汽车安全气囊生产厂家

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  1. 著名汽车零部件厂商有哪些
  2. 安全气囊:汽车安全的新的防护措施
  3. 详细介绍一下汽车上的博世ESP8.0电子稳定程序,
  4. 国内的汽车安全气囊是不是都进口外国的 国内生产安全气囊厂商谁是老大

airr***指的是安全气囊,并不是汽车品牌大众任意一款车型都有这款标志

安全气囊系统是一种被动安全性(见汽车安全性能)的保护系统,它与座椅安全带配合使用可以为乘员提供有效的防撞保护。

airr***(安全气囊)主要由安全气囊传感器、防撞安全气囊及电子控制装置等组成。驾驶员侧防撞安全气囊装置在方向盘中;乘员侧防撞安全气囊装置一般装在仪表板上。安全气囊传感器分别安装驾驶室间隔板左、右侧及中部;中部的安全气囊传感器和安全气囊系统与电子控制装置安装在一起。

汽车安全气囊生产商_汽车安全气囊生产厂家
(图片来源网络,侵删)

扩展资料

安全气囊的启动条件

为了保证安全气囊在适当的时候打开,汽车生产厂家都规定了气囊的起爆条件,只有满足了这些条件,气囊才会爆炸。虽然在一些交通事故中,车内乘员碰得头破血流,甚至出现生命危险,车辆接近报废,但是如果达不到安全气囊爆炸的条件,气囊还是不会打开。

安全气囊打开需要合适的速度和碰撞角度。从理论上讲,只有车辆的正前方左右大约60°之间位置撞击在固定的物体上,速度高于30KM/h,这时安全气囊才可能打开。

这里所说的速度不是我们通常意义上所理解的车速,而是在试验室中车辆相对刚性固定障碍物碰撞的速度,实际碰撞中汽车的速度高于试验速度气囊才能打开。

汽车发生碰撞时的主要受力部位是保险杠车身纵梁,为了缓冲碰撞时的冲击力,车身前部大都设计有碰撞缓冲区,而且车身的刚度分布也是不均匀的。

在一些事故中,例如当轿车与没有后部防护装置的卡车发生钻入性追尾事故,或轿车碰撞护栏后发生翻车事故,或发生车身侧面碰撞等,这样的事故往往没有车身前部的直接撞击,主要是车身上部和侧面发生碰撞,碰撞车身部位的刚度很小。

虽然车舱发生了很大的变形,造成了车内乘员受伤或死亡,但是由于碰撞部位不对,有时候气囊并不能打开。尤其是在侧向碰撞中,如未配置侧安全气囊,主副安全气囊由于不能达到起爆条件不能引爆,很容易对乘车人员造成致命伤害。

百度百科-安全气囊

百度百科-安全气囊系统

著名汽车零部件厂商有哪些

自从1953年,第一个气囊的专利就诞生以后,由于当时技术水平的限制,还不能把这种想法或专利付诸实现。到了1980年,德国默谢台斯公司开始实现这种设想,它在自己生产的部分汽车上安装了安全气囊。而从1985年起,在全部供应美国市场的汽车上都有安装了这种安全系统。随后,又出现了第一个保护驾驶员旁前排座乘员头部的气囊。现在,世界上许多汽车制造厂及专业生产厂都在设计和生产安全气囊,。今天的气囊已经发展到可以在任意方向的碰撞中(包括侧向碰撞)起保护乘员头部、躯干和膝部的作用。此外还会向智能化、小型化、多样化、无污染的方向发展的趋势。关键词:安全气囊

技术

发展

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安全气囊:汽车安全的新的防护措施

著名汽车零部件厂商

1、博世集团

博世集团是德国最大的工业企业之一,从事汽车技术、工业技术和消费品及建筑技术的产业。总部设在德国南部斯图加特市的博世公司员工人数超过 23 万,遍布 50 多个国家。

汽车技术是博世最大的业务部门。博世在汽车零部件各个方面的研发及生产水平均都居于世界领先地位,柴油喷射系统在行业中取得巨大的成功之后,博世汽车的底盘系统、能源与车身系统、汽车多媒体系统、汽车电子系统等享有名声,其汽车售后事业部主要从事火花塞的研发、匹配和刹车片生产加工,是目前国内各大汽车主机厂的首选。

2、株式会社电装

株式会社电装作为丰田汽车工业株式会社的零部件工厂之一的电装,从丰田集团独立分离出来,运营至今,电装已发展到日本排名第一、世界顶级的汽车零部件供应商集团公司。

电装提供多样化的产品及其售后服务,包括汽车空调设备和供热系统、电子自动化和电子控制产品、燃油管理系统、散热器、火花塞、组合仪表、过滤器、产业机器人。公司在环境保护、发动机管理、车身电子产品、驾驶控制与安全、信息和通讯等领域,成为全球主要整车生产商的合作伙伴。市面上中高端自动空调系统,多为电装供应。

3、德国大陆集团

德国大陆集团(Continental ***),创始于1871年,也是具有百年历史的跨国性企业集团,全球500强,是世界领先的汽车配套产品供应商之一。

大陆集团众多事业部都占据领先的市场地位:制动钳、安全电子设备、车载智能通信系统、汽车仪表和供油系统全球销量第一,电子制动系统和制动助力器全球销量第二,也是全球第四大轮胎供应商。

4、日本爱信精机株式会社

日本爱信精机株式会社公司成立于1949年,是丰田汽车零部件的主要供应商,其汽车零部件制造技术闻名于世。日本爱信(Aisin)是专门生产自动变速箱的企业,成立于1969年。由爱信和博格华纳合资建立,是爱信精机(Aisin Seiki)株式会社的子公司。丰田公司拥有爱信精机22.2%的股份,因此爱信实际属于丰田之下。

爱信的自动变速器产品序列十分丰富,包括4挡、5挡、6挡、8挡均有涵盖。因为丰田参股爱信公司,所以丰田旗下车型几乎也都是***用爱信的自动变速器。爱信在中国的历史是1994年在爱信宏达生产发动机关联零部件开始的,到2006年的今天已经发展到有近30家汽车零部件生产公司,生产和供给着传动系统、制动与底盘、车身和发动机等不同品种的产品。但其生产的自动变速箱目前是全球多数整车厂的选择之一。

5、美国江森自控集团

美国江森自控公司是一家有一百二十多年历史的世界性跨国公司,是世界上第一个恒温器制造厂家,也是从这样一项发明,逐渐发展为今天世界最大的汽车部件和座椅的独立供应商。为世界500强,第251位(2013年)美国江森自控有限公司是专业汽车内饰、设施效益和动力方案领域的全球市场领导者。

江森自控集团提供创新科技的汽车内饰产品使得驾乘更舒适及安全,同时还提供现代乘用车辆以及混合动力车辆的蓄电池产品及对应的动力解决方案。作为全球第一的蓄电池供应商的江森自控集团,其拥有的VARTA(瓦尔塔)品牌创始于1888年德国的汉诺威市,即现今江森自控蓄电池技术研发中心的所在地之一。长久以来VARTA(瓦尔塔)品牌系列都是世界各大著名汽车制造商的首选,以其高端的质量与领先的技术提供适合各类型车辆使用的多种规格的顶级蓄电池产品,同时这也是我们最熟知的为仪表台总成供应。

6、天合汽车集团

天合汽车集团是汽车安全系统的先驱和领导者,世界十大汽车零部件供应商之一。总部位于美国密歇根州利弗尼亚,2012年汽车零部件销售额为164亿美元,为世界财富五百强企业。

主要汽车产品有:转向和悬挂系统、商业转向系统、充气抑制系统、方向盘系统、安全带系统、电子安全装置、无线电产品、电子保安装置、发动机部件、强化紧固件及部件、车身控制系统、售后作业。目前液压助力转向系统,后制动器(天合专利技术,驻车制动与后制动卡钳一体式机构),安全气囊、气帘、安全带、多功能方向盘等)是多数整车厂的选择。

7、美国伟世通公司

美国伟世通公司是全球知名汽车零部件集成供应商,位居美国财富500强。总部位于美国密歇根州的伟世通在全球拥有81,000名员工,制造工厂、技术中心、销售中心和合资企业遍布世界各地。伟世通公司为全球汽车生产厂商设计和制造创新的空调系统,汽车内饰,以及包括照明在内的电子系统,并提供多种产品以满足汽车售后市场的需求。

伟世通在汽车电子领域提供的主要产品包括音响、信息***、驾驶信息、动力总成控制和照明。前后保险杠,门饰板等为主机厂选择伟世通。

详细介绍一下汽车上的博世ESP8.0电子稳定程序,

安全气囊:汽车安全的新的防护措施

在汽车行业中,安全气囊是一项非常新的的安全装置。它可以在车辆发生碰撞时,通过充气迅速弹出,为乘客提供额外的保护和减轻碰撞带来的冲击力。安全气囊不仅可以减少事故中人员伤亡的风险,还可以提高驾驶者和乘客的安全感,让他们更加放心地驾驶和乘坐汽车。

安全气囊的发展历史

安全气囊的概念最早可以追溯到20世纪50年代,当时国外汽车制造商开始研究如何在车辆碰撞时提供更好的保护措施。1960年代,国外汽车制造商福特公司率先将安全气囊应用于其车型中,并在1***3年推出了第一款配备安全气囊的汽车。此后,安全气囊逐渐得到了广泛应用,并成为了现代汽车中不可或缺的一部分。

安全气囊的工作原理

安全气囊是由一个称为“气体发生器”的装置和一个被称为“气囊”的袋子组成。当车辆发生碰撞时,车辆上的传感器会检测到撞击,并向气体发生器发送信号。气体发生器随即会迅速地将一种叫做“火药”的化学物质点燃,产生大量的气体。这些气体会通过管道进入气囊袋子中,使其迅速充气并弹出。

当安全气囊弹出时,它会迅速填充空间,并为乘客提供额外的保护。由于安全气囊充气速度非常快,因此它可以在车辆发生碰撞时迅速弹出,并在短时间内为乘客提供有效的保护。此外,安全气囊还可以减少乘客在碰撞中受到的冲击力,从而减少人身伤害。

安全气囊的使用注意事项

虽然安全气囊可以在车辆碰撞时提供有效的保护,但是在使用过程中也需要注意一些事项。首先,安全气囊只能在发生碰撞时才能使用,而不能用于其他场合。其次,在驾驶时需要系好安全带,因为安全带可以与安全气囊配合使用,提供更好的保护效果。此外,在进行维修或更换零部件时,也需要注意不要损新或误操作安全气囊。

安全气囊的未来发展

随着汽车技术的不断进步和消费者对汽车安全性能要求的提高,未来安全气囊也将继续得到改进和完善。例如,一些汽车制造商正在研究如何将安全气囊与其他技术结合起来,提供更好的保护效果。另外,还有一些新型安全气囊正在研发之中,例如多方向充气式安全气囊、侧面碰撞安全气囊等。总之,安全气囊是现代汽车中非常新的的一部分,它可以为乘客提供有效的保护和减轻碰撞带来的冲击力。在使用过程中需要注意一些事项,并且随着技术的不断进步,未来安全气囊也将继续得到改进和完善。

国内的汽车安全气囊是不是都进口外国的 国内生产安全气囊厂商谁是老大

ESP(Electronic Stability Program,电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同,如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC),现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP;丰田公司称为汽车稳定性控制系统(VSC)、汽车稳定性***系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC);宝马公司称为动力学稳定控制系统(DSC)。尽管名称不尽相同,但都是在传统的汽车动力学控制系统,如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器,通过控制横向和纵向力的分布和幅度,以便控制任何路况下汽车的动力***动模式,从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能,如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产,在国内尚处于研究阶段,要达到产业化的程度,还有大量的工作要做。 其电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统,其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点,设计了传感器硬件接口和软件接口,并在实车测试中得到验证。

汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求,秉承这一理念,ABS在经过普及阶段以后,目前已进入了产品升级阶段。业界的一致共识是ABS(防抱死制动系统)将向ESP(电子稳定性控制系统)演化。

市场上ESP已在拓展自己的领地。在欧洲,2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP,在高档车上,ESP已经成为了标准配置,中档车上的装配率也迅速提高,在紧凑型车上装配率稍低。北美和日本的ESP装配率上升也很快。在中国,目前ESP的装配率还比较低,但是可喜的变化正在显现,以往通常只在高档车上才装配ESP,而今年上市的新车东风雪铁龙的凯旋一汽大众的速腾和上海通用的君越都配有ESP。

ESP的结构及控制原理

汽车电子稳定程序控制系统,英文缩写为ESP(Electronic Stability Program)。虽然不同的车型,往往赋予其不同的名称,如BMW称其为DSC,丰田、雷克萨斯称其为VSC,而VOLVO 汽车称其为DSTC,但其原理和作用基本相同。

ESP系统由电子控制单元(ECU),方向盘转角传感器,轮速传感器,横摆角速度传感器,横向角速度传感器及液压系统组成,ESP除了具有ABS和TCS的功能之外,更是一种智能的主动安全系统。

ESP的ECU通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态,并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。ESP能立刻识别出危险情况,并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态,ESP的干预措施包括对车轮独立的施加制动力;在特殊工况对变速箱的干预措施;通过发动机管理系统减小发动机扭矩。

ESP三大特点

1.实时监控:ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态,并不断向发动机和制动系统发出指令。

2.主动干预:ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用,但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速,并调整每个轮子的驱动力和制动力,来修正汽车的过度转向和转向不足。

3.事先提醒:当驾驶者操作不当或路面异常时,ESP会用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹方向,ESP则会刹慢内后轮,从而校正行驶方向。

ESP研究的关键技术

ESP系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破。因此科研人员要在以下几个方面多下功夫,争取研究开发出更加完善和优化的ESP系统。

1.传感技术的改进

在ESP系统中使用的传感器有车辆横摆角速度传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、轮速传感器等,它们都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。随着价格低廉的微机械(Micro—Machined)加速度和横摆角速度传感器的出现,为这项技术的广泛应用创造了一定的条件。

2.体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计

这方面BOSCH公司在ESP系统中***用的结构有一定的代表性,其液压作动系统由预加压泵PCP

(Precharge Pump)+压力产生装置(Pressure Generator Assembly)+液压单元HU5.0所构成。

3.ESP的软硬件设计

由于ESP的ECU需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量,所以计算处理能力和

程序容量要比ABS系统大数倍,一般多***用CPU结构。而ECU软件计算的研究则是研究的重中之重,基于模型的现代控制理论已经很难适应ESP这样一个复杂系统的控制,必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。

4.通过CAN完善控制功能

ESP的ECU(电子控制单元)与发动机、传动系的ECU通过CAN互联,使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给ESP,以估算驱动轮上的驱动力。当ESP识别出是在低附着系数路面时,它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时,ESP会告知传动系ECU应事先挂入2档,这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。

目前国外,特别是欧洲,越来越多的车型已将ESP系统作为其标准配置,国内一些中高档车型也逐渐将其作为标准配置。据报道,2004年中国新车的ESP系统装备率为3%,欧洲的新车装备率为35%。2005年欧洲出产新车ESP装备率达到40%,中国达到4%。ESP正在向一般的商用车及重型卡车普及,多家商用车生产厂商和重型卡车生产厂商正在推出带ESP系统的车型。现在正是欧美汽车工业界推广应用ESP系统的***时期,国内也正处于迅速的推广普及阶段。

可以预见,ESP汽车安全产品不久将成为多款中、高档轿车和其它车型的标准配制,掌握ESP技术,就掌握了竞争未来汽车安全技术的主动权。所以攻克ESP设计的理论与关键技术,对提高国产汽车的自主开发能力、缩短与发达国家的差距具有重要的现实意义。它将为我国汽车工业的繁荣发展以及促进其它相关工业的繁荣发展起着重要作用,并能带来巨大的社会效益和经济效益。

生产企业

当前,全球共有6家主要汽车零部件制造商生产ESP,他们是德国博世、日本电装、德国大陆Teves、美国德尔福、日本爱信精工和美国TRW公司。

德国博世公司一直是这方面技术的领先者,无论是ABS/ASR还是更先进的ESP系统,技术上都一直处于领先地位,为国际大多数汽车厂商供应ABS/ASR/ESP系统。国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段,只有少数学者从事控制方法的仿真研究,而且由于缺少试验条件,研究还不十分深入,现在吉林大学、清华大学、上海交大、西北工大等高校和中国重汽集团、上海汇众汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。

世界上最大的ESP供应商——博世(Bosch)

世界上最大的汽车原厂配套装备独立供应商——博世于1995年成为第一个把ESP技术投入量产的公司,并在接下来的数年中不断优化其设计,到2002年,已经发展到第8代。2005年,适逢博世对汽车产业的重要贡献之一——ESP电子稳定程序面世10周年之际,ESP8.0系统这一世界领先的技术实现了在中国苏州国产化。

博世集团总部位于德国斯图加特,在全球50多个国家设有子公司和分支机构,2005年收益超过415亿欧元。目前公司在全球拥有25.1万余名员工,其中在华员工超过1.3万人。博世的产品涉及汽车技术、工业技术、消费品和建筑智能化技术等领域。博世自上世纪80年代重新进入中国市场以来,已经在国内设立了10个代表处、5个贸易公司、1个贸易办事处、11个全资企业、9个合资企业,并由博世(中国)投资有限公司负责统一协调。目前,博世集团在中国的投资总额已超过6亿美元。博世中国旗下的博世贸易(上海)有限公司、博世汽车部件(苏州)有限公司、博世汽车柴油系统股份有限公司、南京华德火花塞有限公司和联合汽车电子有限公司均在各自的领域内占据市场主导地位。

知识链接

ABS英文全称是“Anti-Lock Brake System”,即“刹车防抱死系统”。在没有ABS时,如果紧急刹车会使轮胎抱死,刹车的距离变长,容易跑偏或甩尾。ABS是通过控制刹车油压的收放,来达到对车轮抱死的控制,使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。

TCS英文全称是“Traction Control System”,即“牵引力控制系统”,在日本等地也称为TRC或TRAC。TCS是在ABS基础上发展起来的新系统。ABS控制4个轮,而TCS只控制驱动轮,其制动原理与驱动防滑系统ASR(Acceleration Slip Regulation)系统如出一辙。当汽车加速时,TCS将滑动控制在一定的范围内,从而防止驱动轮快速滑动。其功能在于提高牵引力和保持车辆行驶稳定性。

据德国保险联合会的一份事故调查报告显示:在所有的汽车事故中,约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。而在中国,这一数字则更高。导致这种侧滑的原因,可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让,或对路线的判断失误。因此研发一种能够提前预知,并能迅速有效地控制侧滑现象发生的系统成为了行业当务之急的事情。作为世界最大的汽车技术研发商之一的罗伯特·博世集团一直致力于这项技术的研究,新一代的ESP8.0于2002年问世,而博世最早的ESP则是10年前诞生的。

ESP到底是什么?

ESP是英文Electronic Stability Program的缩写,这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。从它的名字来看,与其说ESP是一套系统,倒不如说它是一组程序。ESP以ABS制动防抱死系统为基础,通过***的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息,这些信息经过微处理器加工,再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令,来实现对侧滑的纠正。因此,ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统,不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑,还能防止车辆侧滑。此外,ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测,随时待命对车辆的侧滑进行控制,保证驾乘者的行车安全。

ESP具体做些什么?

在任何行驶状态下,不管是在紧急制动还是正常制动,以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候,ESP都能让车辆保持稳定,并确保驾驶员对车辆操纵自如。

ESP以高频率(25次/秒)对当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较,时刻对失去稳定的情况、过度转向、转向不足进行记录,一旦预定的情况有出现危险的可能性,ESP会立即作出干预使车辆恢复稳定。

因此,ESP在车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程中完全是主动的,在事故发生之前起作用,彻底防范事故的发生,主动地提高行车安全。

ESP是如何工作的?

单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。换句话说,为了使车辆恢复稳定行驶,必须对各个车轮单独施加精确的制动力。而且,ESP还能降低发动机扭矩并干预自动变速器的挡位,而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。

总结来说,ESP工作过程如下:

ESP分析:驾驶员通过对方向盘的操作,想向哪个方向行驶?

ESP检测:车辆的行驶方向是什么?

ESP干预:有针对性地对各个车轮实施制动。

ESP与ABS、TCS有什么区别?

ESP提高了所有行驶条件下的主动安全,特别是在转弯时,即侧向力起作用时,ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件,还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。

其实在很多配备具有该功能装置的汽车上并没有称之为ESP,比如说宝马就称之为DSC(动态稳定控制),而其作用完全等同于ESP,只是各个厂家为了区分,换种叫法而已 。

汽车安全气囊是现代轿车上引人注目的新技术装置。这一技术50年代在美国诞生,从形成到成熟应用经过了30多年。90年代以后,国外许多国家先后制定了相应的安全标准和技术法规,以立法的形式规定了汽车制造厂家生产的轿车前排必须装配安全气囊,这一被动安全措施在国外已挽救了成千上万人的性命。由于这项技术的难度大、开发费用昂贵以及技术封锁等原因,目前国外掌握这一技术的只有美国、德国、日本等少数国家。

1991年,民营企业家张根发在我国深圳成立了深圳久乐技术研究开发有限公司(石家庄久乐公司的前身),初期投入3000多万元,开始了国产安全气囊研制和开发的科技攻关。久乐公司逐渐聚集了来自我国军工、航天企业的专家、研究人员和毕业不久的年轻科技人员40多名。经过近十年的探索和努力,成功地开发研制出“整体式汽车驾驶员安全气囊装置”。自19***年7月17日在清华大学汽车安全节能国家重点试验室成功地进行了首次实车碰撞后,先后在清华大学、长春国家汽车质量监督检测中心以及公司内部,用国产桑塔纳、捷达、富康、北京吉普、奥迪等轿车进行了数十次实车碰撞试验,都取得了成功。

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