[汽车之家?新闻]日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon?Musk）表示，最新版本的FSD（完全自动驾驶）软件将在“几周内”发布。近年来，马斯克一直致力于打造完全自动驾驶汽车，但这并不是一件容易的事情。而且马斯克也承认，其他公司所推出的驾驶***功能，在提高自动驾驶汽车安全性方面表现突出。
实际上，马斯克关于打造完全自动驾驶汽车的建议已经出现了很多年，但获得完全自由还不是一件容易的事，而且马斯克也承认，公司已经为用户提供相应的技术支持，并加强了车辆的安全保障。 此前，马斯克表示，另一家着眼于实现全自动驾驶导航的Waymo公司正在研发零干预驾驶功能，而且这方面的工作“令人印象深刻”。随后，马斯克透露，特斯拉将在几周内发布“最新款”FSD软件，可以实现零干预驾驶功能。这意味着，配备了全自动驾驶套件的车辆将不再需要向汽车输入任何操作指令。 该项功能的推出也暗示着特斯拉可能要推出自动驾驶出租车（Robotaxi）车队，这也是特斯拉内部的网约车服务。在特斯拉允许驾驶员使用Robotaxi车队运送乘客之前，该公司必须首先改进和提升其自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶套件（FSD），而且该公司已经通过一系列的软件更新来改进此类系统和套件。 此外，马斯克也认为特斯拉能够在2021年将Robotaxi车队投入使用。在2020年特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克提出了针对2021年推出Robotaxi车队的想法，“不是在所有市场上推出，而是在部分市场上。” 特斯拉的网约车服务将由租赁用特斯拉汽车和目前的车队组成，特斯拉车主能够将自己的汽车接入到特斯拉网约车网络，最多每年可赚3万美元（约为20.14万元人民币），而乘客可以通过智能手机***斯拉App上的“汽车访问”（Car?Access）功能按需使用交通工具。编辑点评：
当前，特斯拉共提供两个完全自动驾驶（FSD）选装包，其中基础版***驾驶功能选装包只能实现车道保持以及ACC自适应巡航功能。而完全自动驾驶选装包能够实现自动泊车、自动***变道、自动***导航驾驶以及智能召唤功能。随着新版完全自动驾驶（FSD）软件的推出，零干预自动驾驶功能将彻底改变人们的驾驶方式。此外，特斯拉的最新安全报告也表示，***用Autopilot和FSD套件的特斯拉汽车，其事故发生的可能性降低了9.5倍，安全性将得到提高。（消息来源：teslarati；编译/汽车之家?李娜）特斯拉***驾驶的野性消失了，解析史上最强FSD Beta
特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线
特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线，特斯拉FSD Beta v10.11本月早些时候推出，对高级驾驶***软件进行了重大改进。特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线。
特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线13月23日消息，马斯克出席了3月22日的柏林超级工厂Model Y交付活动，他在此次活动上表示，该公司接下来将进入欧洲市场，只等监管机构批准FSD。此外，特斯拉***于本周晚些时候在加拿***布FSD Beta。
“我们已经看到FSD Beta在美国的表现非常好，并将在本周晚些时候扩展到加拿大市场。我认为我们已经准备好让欧盟的监管机构看到它（的优秀），”马斯克在Giga Berlin说。
Tesla FSD Beta v10.11 本月早些时候推出，对高级驾驶***驾驶系统进行了大改。例如，FSD v10.11对其他车辆可能会进行的“转向”或“合并”的位置有了更准确的预测。马斯克还指出，该版本中还有特斯拉AI的重大变革。
马斯克估计，特斯拉准备在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD。不过，他也承认，特斯拉“针对欧洲的特殊情况做了大量工作。他指出，在欧洲发布全自动驾驶汽车将具有挑战性，因为它比美国或加拿大复杂得多。
“你知道，有很多小区别。毕竟两边规则不一样。但我认为我们可能会在今年晚些时候开始（在欧洲）进行测试，这取决于监管部门的审核进度”，他说“美国的情况有些不同。它在美国默认是合法的，而在欧洲是非法的，所以我们须事先获得批准；而在美国，你可以根据自己的认知来做这件事——或多或少”。
特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线2特斯拉***本周晚些时候在加拿***布FSD Beta，马斯克在 3 月 22 日柏林工厂的Model Y交付活动上表示，该公司接下来将进入欧洲市场，今年年内在欧洲发布FSD Beta。
马斯克在柏林工厂对在场的人士说，“我们已经到了FSD Beta在美国非常好，并在本周晚些时候扩展到加拿大。然后我认为我们将准备好向欧盟的监管机构展示它”。
特斯拉FSD Beta v10.11本月早些时候推出，对高级驾驶***软件进行了重大改进。例如，v10.11的发行说明对其他车辆将转向或合并的位置产生了更准确的预测。 马斯克还指出，在更新中发现矢量车道是对特斯拉AI的重大改进。
马斯克估计，特斯拉将在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD测试版。
“你知道，比如规则不一样。但我认为我们可能会在今年晚些时候开始在欧盟进行测试，这取决于监管部门的批准，”他说。“美国的情况有些不同。就像在美国一样，默认是合法的，在欧洲默认是非法的，所以我们必须事先获得批准。”
2021 年 9 月，欧盟委员会发布了自动驾驶汽车监管框架，称为欧盟ADS法规草案，并将其提交给所有成员国。根据 Hogan Lovells 的***，该法规的目标是建立通向L4级或全自动车辆的统一路径。
特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线3据国外媒体报道，马斯克在柏林超级工厂Model Y交付活动上表示，特斯拉***于本周晚些时候在加拿***布FSD Beta，待监管机构批准后，接下来将登陆欧洲市场。
特斯拉FSD Beta v10.11本月早些时候推出，对高级驾驶***驾驶系统进行了大改，例如对其他车辆的'转弯或汇车做出了更准确的预测，该版本中还有特斯拉AI的重大变革。
据悉，马斯克预计将在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD。然而，他也承认特斯拉针对欧洲的特殊情况需要做大量的工作。他也承认在欧洲发布全自动驾驶系统将是一个挑战，比美国或加拿大复杂得多，表示可能会在今年晚些时候开始开始测试，取决于监管部门的审核进度。
2021年9月，欧盟委员会公布了自动驾驶汽车的监管框架——欧盟ADS条例草案，该法规旨在为L4或全自动驾驶开辟道路。
目前，特斯拉已经开始推动一个新的 FSD Beta 10.11 版本，官方表示这是一次极其重要的更新。特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克表示， 如果这次更新「表现良好」，特斯拉很可能会降低参与 FSD Beta 版的准入标准，将推送范围扩大至安全驾驶评分 95 分的车辆。
根据马斯克在推特上的说法，FSD Beta 10.11 中的矢量车道是对特斯拉人工智能的一个重大架构改进。这将使车辆能够更准确的预测交叉车道，在转弯和并线时减少不必要的减速。
此外，根据 FSD Beta 10.1 的发行说明，该版本还对 10.1 版本遇到的问题做出了一定修复，功能和场景表现更加完善。
由于特斯拉的FSD还不能完全进入国内，导致了目前国内外的***驾驶相当于处于各自发展的过程，国内的厂商可以不用承受特斯拉的压迫感，慢慢地开通各种***驾驶功能。
而海外的特斯拉FSD Beta已经在北美普及了超过40万台车，特别是随着特斯拉最新的FSD Beta V11.3.2版本在上周末更新之后，海外的用户一致把这一版本称为目前最好用的一版，已经非常接近于完全自动驾驶，之前我们为大家解析过一些版本FSD的能力表现，每一次我们都还是可以挑出来一些硬上，那么这个V11.3.2版本又如何呢？这一版本有没有能力进入国内呢？
FSD Beta的能力上限已经快让我们看到了？
目前整体的FSD Beta V11.3的版本，相较之前的V10版本提升很大，特别是在这周末进化到了V11.3.2，从海外的一些用户实际体验来看，这一版本很有可能就是现在HW3.0硬件下FSD的最高水平了，同时我们也看到了使用HW4.0硬件的Model S车型，也支持了FSD Beta V11.3.2。
在这一版中，特斯拉能够完全实现在城市中点到点的自动***驾驶，车辆可以规划走一些小巷，目前我们看到很多***驾驶系统，基本上只会走大路、主路，如果主路发生了拥堵，车辆系统并不会让车辆走辅路，或者绕行一些小路，特斯拉在基础地图的加持下，可以分辨出在复杂路口下，到底应该走哪里。
之前，不管是哪一版的系统中，特斯拉在FSD开启后的左转右转过程中，存在着随时可能退出的情况，在如今的这一版中，左右转已经几乎不需要人为介入，而且连续性很强，特斯拉左右转的速度非常快，基本上都是带着速度转弯，出弯后立刻加速，这种比较激烈的风格确实也是特斯拉一以贯之的。而面对有行人通过或者有车辆干扰时，特斯拉会主动地停下，安静地在后面排队等候，可以说特斯拉变得文明了不少。
为什么说变文明了，因为在一些场景中，我们还能看到特斯拉FSD会主动超越排队车辆，到前方去加塞，就像人为驾驶一样，特斯拉能做出这类行为，可能并不是自己学习而来的，或许就是人工为它输入的程序。之前有不少人都说，如果到了全自动驾驶的时期，就没有车加塞了，路上会变得十分通畅，现在一看还真不见得，车辆也可能会自主学习去加塞。
特斯拉的V11版本是可以识别红绿灯的，想实现开通城市***驾驶，在不接入车路协同系统的前提下，必须依靠视觉去识别红绿灯的情况。特斯拉的视觉目前不但可以识别正前方的红绿灯，同时也可以识别侧向路口的红绿灯。
然而目前有一个比较有困难的情况，就是黄灯情况，最新一版的特别针对黄灯进行了优化。更新改进了在黄灯前通过路口或停车的决策逻辑，系统综合考虑了停车所需的减速时间、进入和穿过十字路口的时间，以及在红灯转换前穿过十字路口的距离，从而使得黄灯处理更加自然和人性化，如何避免红绿灯区域的潜在风险，这是城区***驾驶中的一个重难点，特别是在***驾驶的这个阶段，人要负全部责任。
FSD变得更文明，更守规矩了，可依然很“野”？
我们也会发现，有不少没有信号灯的路口，路口一般都会有STOP（停）的标志，之前的版本中，特斯拉会在识别到标志之后，进行急刹，这一版改进了在停车标志交叉口时的纵向减速控制机制，使变速过程感觉更直观、更自然。
由于不依靠高精地图，其实特斯拉对于路边的标志特别敏感，会特别遵守这些标志的规定，停车指示标志只是其中一部分，另一部分是限速指示标，特斯拉在匝道中会完全按照限速40来行驶，导致后方压车，新版系统中也进行了优化，不会在识别到限速后，迅速重刹减速。
现在可以对检测到的限速标志减速时的响应力度进行控制，这取决于当前速度及其与检测到的限速标志所示速度的差值。特斯拉会在用户界面上的限速图标后面增加一个视觉效果，当车辆设置的速度超过检测到的限速 50% 以上时，系统会自动发出提示，同时特斯拉还删除了 FSD Beta 中绝对速度限制偏移的选项，可以进行自行控制。
除此之外，之前大家还会看到了一些特斯拉压实线变道，或者在直行和左右转的车道内，违章行驶，V11版本最开始路试的时候，就有这样的问题。这一次特别针对这部分进行了优化，改进了某些情况下特斯拉可能会在转弯车道继续直行的行为。
总体来看，这一次更新后的特斯拉FSD Beta几乎已经表现得比较全面了，这一版本下它会变得很聪明，该守规矩就守规矩，也会根据实际道路环境，去自主决策一些轻微越界的驾驶行为，而且我们能够看到一些3D视角的***驾驶实景简化图，这正是在加入了占用网络技术之后，特斯拉的进步点。
我们目前国内的落地的城市***驾驶系统，很多还是比较保守，之前我们也为大家解析过，发现它们考虑最多的就是安全问题，所以就会去***一些更好体验性的功能，特斯拉的这套系统更贴近人为的一些习惯，当然不文明的驾驶行为还是要杜绝的，该排队还是要排队。
这套系统能否进入国内呢？其实我们已经看到了HW4.0硬件的车型用上了FSD Beta V11.3.2，这套系统完全可以使用在新款的特斯拉Model Y上，还有进口的Model S/X车型上。由于特斯拉也在和国内的监管部门进行协商，所以在年内落地是非常有可能的。
总结
但面对国内的一些实际道路情况，这套系统或许还是有些单薄，尤其是在路口左右转的部分，中国城市中路口的实际情况千差万别，特斯拉在国外的训练数据并不能符合国内的实际，虽然现在特斯拉有了一定在中国路面上的数据量的积累，但是没有经过真实的训练，要面对的边角案例可能还有非常多，所以特斯拉还需要在中国道路上进行长期的路试，才能够适应中国的环境。
特斯拉的FSD Beta V11.3.2推送的同时，国内厂商们也在加速落地城区***驾驶，小鹏P5在最近开通了深圳的城市NGP，华为系的自动驾驶也在加速落地，理想和蔚来等新势力也都给出了城区***驾驶落地的时间，在特斯拉进来之前，它们必须站稳了脚跟，否则会面临巨大的冲击。
本文来自易车号作者路咖汽车，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关
标签： #特斯拉
