汽车上一般有：
1.直列式:优势在于结构简单，成本低，所以小排量大多用直列的，劣势在于震动较大。
2.V型：优势在于结构紧凑，平稳性好，劣势在于较直列式贵，适合大排量。
3.水平对置（可视为180度夹角的V型排列）：优势在于重心超低，高转速稳定性很好，劣势在于目前世界上只有两家车厂用这种方式——保时捷和斯巴鲁。
当然还有特例，马自达的转子发动机根本没活塞。
发动机是汽车的心脏，承担着汽车零部件中最重要的工作，而经过百年来的发展，汽车发动机气缸排列也演变出了不同的形式，从而产生了各有特点的发动机，共同为我们的汽车生活服务。直列发动机，一般缩写为L，比如L4就代表着直列4缸的意思。直列布局是如今使用最为广泛的气缸排列形式，尤其是在2.5L以下排量的发动机上。这种布局的发动机的所有气缸均是按同一角度并排成一个平面，并且只使用了一个气缸盖，同时其缸体和曲轴的结构也要相对简单，好比气缸们站成了一列纵队。V型：气缸分为2组，相邻气缸已一定夹角布置，侧面看成V字型，驾乘感受相对于L型是质得飞跃，适合3.0L及以上排量车型，常见V6、V8、V10；优点：驾乘感受平顺，运转时震动、噪音较小，发动机宽度小利于布局多气缸发动机；缺点：构造复杂、后期维护成本高、搭载车型售价偏高（受我国排量税影响）、油耗相对较高；W型：将V行发动机小角度错开，相当于2个V型发动机叠加，为大众公司首创，仅在宾利、劳斯莱斯、布加迪等豪华车上配备，常见W8、W12。优点：运转极度平顺、发动机体积小、重量轻；缺点：结构复杂，制造成本极高，占用发动机舱横向空间大不利于布局；转子型（R型）：利用三角活塞在椭圆燃烧室内偏转，直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩，由德国人菲加士.汪克尔发明，后由马自达公司收购并发扬光大，代表车型马自达RX7、RX8，现已停产多年。优点：体积小、排量小、但升功率大、震动及噪音低；缺点：油耗高、油封材料容易磨损造成发动机漏气，制造维修难度大。
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