智能化，在电动车的世界中已经不再成为一种用来营销的附加属性，而是变得和三电系统一样重要的核心竞争力。随着L2级***驾驶逐渐普及开来，甚至成为一些国家的新车强制要求，属于智能驾驶的时代正在缓缓拉开它的大幕。
面对着L3、L4甚至L5级完全自动驾驶的未来，人们的想象力自然会不由自主的放飞起来。但面对着***的法规限制、民众的***要求、技术路线的摇摆不定，先行者要想站出来探索，自然要付出超乎常人的勇气。
目前在向着自动驾驶进化的征程上，除了依靠摄像头纯视觉方案惊艳世人、又背负着不少争议的特斯拉，还有依靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行综合感知的另一门派，其代表就是率先将激光雷达量产装车、并把价格打到20万级的小鹏P5。这次我们就来看看，激光雷达究竟能否为P5的未来带来无限可能。
激光雷达，为何是它？
对于小鹏P5的P系列车型来说，身为高配自然不能以走量为首要任务，而是要去为激光雷达的普及开拓一个更平易近人的未来。而它所搭载的激光雷达由Livox览沃提供，这家科技企业则是由DJI大疆创新内部孵化而来，正所谓近水楼台，也可以看出小鹏与大疆之间的关系非同寻常。再联想到小鹏自己又在搞可载人的大型无人机，这里面的纠缠想必会引得人们浮想联翩。
但如果我们跳脱出这样的想象，单纯来看激光雷达本身的性能，就会发现它很好的贯彻了大疆对“高性能、低成本”的追求。这款车规级旋转棱镜式类固态激光雷达，具有150m的探测距离，水平120°X垂直25°的视场角度，角分辨率为水平0.2°X垂直0.3°，数据量为40万点/s，具备更细腻的环境描绘能力，以及更低的工作光线环境，还能实现类似人眼观察时对中央位置物体感知更清晰的“类视网膜特性”，特定区域下的环境信息有着更高的精度。
这样的激光雷达，小鹏P5一装就是两个，分列在车头的左右两角，从而实现接近180°的超宽视野，主要应对的是前方的跟车巡航、十字路口拐弯以及侧后方的近处加塞等场景，而这也是小鹏下一阶段推出的城市NGP需要着重关注的方面。如果单纯依靠毫米波雷达，识别准确度就很难满足复杂的道路环境要求。但如果引入摄像头，对光照条件的高要求又有可能会对感知可靠性有影响。
不过激光雷达也并非是万全之选，它也有自己的感知盲区——平面标识识别效率很低，比如路面上的分道线、指引箭头、路标、红绿灯等信息，而这些都需要交给更接近人眼视觉感知的摄像头来进行协作，这也是小鹏P5选择综合方案的目的所在——用尽可能全面的精准感知，不放过任何一个重要目标的有效监测，实现NGP功能的体验优化。
值得一提的是，相比很多人在大城市里见到的自动驾驶测试车，小鹏P5的激光雷达并没有那种时刻旋转的机械式结构，运动部件仅限于棱镜，所以它并不追求对周围全环境进行感知，而是聚焦于城市驾驶最需要时刻感知的区域。这不仅保证了激光雷达自身的可靠性和稳定性，研发成本和标定成本也更加低廉，某种程度上可以解释为何小鹏敢于率先在更亲民的纯电家轿上率先将其搭载装车。
智能***驾驶，好日子在后面
当然，既然小鹏从一开始就没有打算把激光雷达列为全车感知的绝对核心位置，那么就意味着之前L2级所搭载的感知硬件仍然需要兼容下来，方便进行高低配不同驾驶***能力的分流。除了这两个激光雷达，小鹏P5还搭载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及高精度GPS，相比P7少了1个高感知摄像头，但多出的激光雷达意味着可以抢先实现城市NGP的更新体验。
除此之外，P5的运算大脑也不可忽视，英伟达为其提供了X***ier域控制器，30TOPS的算力足以应对高速NGP、城市NGP、VPA停车场记忆泊车各自的算力需求。再加上小鹏对软件的优化理念是尽可能用更少的算力有效处理更多元的场景，从而提升每一份算力的价值，一定程度上也避免大水漫灌的算力大战导致智能汽车太容易就过时。
不过对于现在的小鹏P5车主而言，XPILOT 3.0系统的高速NGP智能导航***驾驶已经可以进行体验了，而城市NGP则需要等到二季度的OTA推送，更新到XPILOT 3.5系统才可享受。不过激光雷达已经可以参与到停车场记忆泊车的感知上来，实现了跨楼层的记忆能力。
先来简单讲一下好评如潮的高速NGP，在平直高速路、匝道、盘桥等场景，它能够自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等操作。并且NGP的全景界面将投射到纵置中控大屏上，模拟显示出目前感知到的交通状况有哪些信息。
在四种场景下，高速NGP能够实现主动避让，分别为交通锥桶识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让***，前两者的使用频率相对更高，变道避让的动作也比较自然，还懂得和大型车辆保持稍远的距离，这些都体现出小鹏汽车对中国用户驾驶习惯的了解之深刻，本土化的优势有利于建立起人性化的“体验壁垒”，从而做到让车学习人，而不是人来习惯车。
至于诸如进出匝道、匝道过弯、变道等操作，P5的高速NGP变得更加干脆利落，让人不用那么担心车子是否还处在纠结的思考阶段，该进就进，该拐就拐，该跟就跟，还可以根据车道通行效率主动变道，虽然不至于做到老司机一般的提前预判，但起码能够向三五年驾龄的驾驶者看齐了。
在此基础上，想必很多人对***能力更加强大的XPILOT 3.5感到十分期待吧。实际上除了城市NGP，包括高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车、遥控泊车等功能都将得到增强，其中记忆泊车增强版已经开始推送，具备最长2km的记忆泊车路线，以及更加强大的复杂环境感知能力，还可以对沿途车位进行感知分析，提前完成自动泊车全流程。遥控泊车也受益于此，能够在100m内完成记忆路线的遥控泊入，很多狭窄到没法上下车的停车位也就此发挥了它的价值。
写在最后：
当然，先进的科技自然要付出相应的金钱代价，XPILOT 3.5的软件升级仅限搭载激光雷达的P5 P系列车型，后期升级需花费4.5万元，而订车购买则仅需2.5万元。但无论如何，对于一台20万元的家轿来说，这样的选装项显然不是一笔小钱。
个人觉得如果购车后的用车周期超过3年，且日常驾驶场景十分需要城市NGP这样的***配置，那么订车购买是有一定的性价比的。但如果后续向着更高级别的车型增换购，那么现阶段的***驾驶能力已经能够满足大多数人的需求，没有必要对此过分追求先进性。但无论如何，小鹏P5这份敢为人先的精神，从哪个角度看都值得我们给一个大大的Respect。
本文来自易车号作者撩车视界，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关
小鹏汽车可以自动驾驶吗
易车讯?在2021上海车展开幕前夕，易车前方探馆团队拍摄到了小鹏P5，新车定位为纯电动紧凑级轿车，并***用了时下流行的轿跑式设计风格。据悉，新车将搭载激光雷达传感器，可拥有更高阶的驾驶***功能。此外，小鹏P5的续航里程最高也将达到600km，该车将在今年第四季度交付。
外观方面，小鹏P5的整体造型与家族旗舰车型小鹏P7如出一辙，溜背式的车身线条营造出极为动感的姿态。细节方面，新车***用了与小鹏P7一样的贯穿式头灯设计，配合造型新颖的LED头灯在一定程度提升了整车的辨识度。
值得一提的是，在车头下方的雾灯区域，新车配备了两颗激光雷达，可以实现高精度测距，且不受环境光的影响，对于空间的分辨率更高，进而增强城区驾驶时对于像加塞、鬼探头等突***况的应对能力，保证驾驶安全。
内饰方面，新车的内饰***用了“星轨环抱式座舱”布局设计，配合双色的内饰颜色搭配以及横贯车内的金属饰条装饰，让车内看起来简洁又具有科技感。
***驾驶方面，小鹏P5最大的亮点是它配备的XPILOT 3.5自动驾驶***系统，它可以实现城市（NGP）自主导航驾驶，此前在P7上的NGP适用范围是高速和快速路，到了P5上可以扩展至城市道路，车辆可以根据导航自主行驶，其中包含了城市路况超车、定制化跟车、限速自动调节和环岛通行等，进一步解放了驾驶员的双手，不仅能缓解疲劳，还可以在一定程度上提升安全性。
同时小鹏P5凭借多雷达、多摄像头还可以增强停车场记忆泊车功能，车辆可以对出入库车辆、行人穿梭、直角弯等复杂场景处理，完成自动泊车。不过根据厂家提供的信息显示，该车的城市NGP功能和停车场记忆泊车功能需要购买XPILOT 3.5软件服务后通过OTA实现。此次官方并未公布新车在动力方面的信息，但结合此前曝光的申报信息来看，新车的NEDC续航里程可达600km。
小鹏P5正式上市 补贴后售15.79-22.39万元
太平洋汽车网小鹏汽车可以自动驾驶，可以让车辆在特定区域实现一定程度的自动驾驶。特斯拉推出了NOA（N***igateonAutopilot）自动***导航驾驶，可以让车辆在高速公路上按照导航规划的路径行驶，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。
而小鹏G3的车机系统怎么样？
相信关注小鹏汽车的朋友都知道，前不久小鹏迎来了最新车机系统XmartOS1.5版本的OTA升级固件，按照官方的说法，此次OTA升级在智能驾驶方面开放了ALC自动变道***、透明底盘、驾驶员疲劳预警/分身预警等功能，新增了前车间距检测、加塞预警、并对车机系统做了优化。而这些功能的开放使得小鹏G3实现了L2.5级别的自动驾驶功能，而这些都是官方灌输给消费者的信息，实际怎么样？下面就来看看。
L2.5级自动驾驶***到底是什么意思？
目前主流的自动驾驶系统的等级区分是按照SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级，自动驾驶按照机器介入程度分为0—5六个等级，从驾驶***到自动驾驶按照程度划分，分别是从脱脚、脱手、脱眼，到脱脑，然后是脱人，对应的等级也就是常说的L1-L5。
L2.5级驾辅系统在L2级简单加减速的驾驶层面上更进了一步，直观的体现是有多车道***驾驶能力，可以做一些车型变道的***，说白一点就是可以变换车道和高级一点的并线超车。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
易车讯?9月15日，小鹏P5正式上市，补贴后售价区间15.79-22.39万元。作为旗下第三款量产车型，定位于纯电动紧凑型车的小鹏P5成为了首款搭载激光雷达的量产车型，通过选装XPILOT 3.5智能***驾驶系统，从而让高速NGP进化到城市NGP。根据车型的不同，小鹏P5提供NEDC 460km、550km及600km三种续航版本以供消费者选择。
600P、550P车型搭载XPILOT 3.5硬件系统，XPILOT 3.5软件及升级服务标准终身服务价格为4.5万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2.5万元。
550E、460E车型搭载XPILOT 3.0硬件系统，XPILOT 3.0 软件及升级服务标准终身服务价格为3.6万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2万元。
造型方面，***用X ROBOT FACE设计理念的小鹏P5融入了不少全新设计元素，小鹏P7车型上的分体式头灯进化成一体式的三角形灯组，前脸辨识度变得更高，同时也与前包围两侧的车规级激光雷达形成了很好的呼应。
来到车侧，小鹏P5***用了溜背式设计，短促的车尾为整车增添了时尚运动感，配合隐藏式车门把手，风阻系数仅为0.223Cd，车尾依旧是家族标志性的贯穿式尾灯设计。
小鹏P5***用了星轨环抱式座舱设计理念，中控台布局与小鹏G3i十分相似，而车内最亮眼的配置非15.6英寸竖置中控触摸屏莫属，与液晶仪表盘组成的双屏设计不仅提升了车内科技化氛围，内部还集成了Xmart OS 3.0系统，硬件上有高通骁龙SA8155P芯片提供支持，性能算力达到上一代的3倍，可支撑起强大的车载移动互联与通讯能力。
在不少消费者关心的自动驾驶层面，460E、550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动***驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。550P、600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E、550E车型的硬件配置基础上增加了2个激光雷达，并可通过选装XPILOT 3.5智能***驾驶系统，从而成为全球首款具备城市NGP功能的量产智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，并同时升级了高速NGP-L、VPA-L 跨楼层停车场记忆泊车、ACC-L、 LCC-L等功能。
车身尺寸方面，小鹏P5长宽高分别为4808*1840*1520mm。轴距2768mm。动力部分，新车全系搭载最大功率155kW，峰值扭矩310N·m的驱动电机。
续航里程方面，460G、460E车型搭载55.9kWh磷酸铁锂电池，NEDC续航里程460km。550G、550E、550P车型搭载66.2kWh三元锂电池，NEDC续航里程550km。600P车型搭载71.4kWh三元锂电池，NEDC续航里程600km。此外，新车还全系标配热泵空调，有效解决低温能耗问题，冬季续航里程提升15%。
标签： #小鹏
